Ottobot modifikācija: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šis ir iesācēju līmeņa robotikas dizaina projekts, kurā es modificēju Ottobot, pievienojot tā prototipam jaunus sensorus. Otto ir vienkāršs interaktīvs robots, kura pamatā ir programmēšanas valoda Arduino. Būtībā šis pamācību raksts ir par to, lai ļautu robotam reaģēt uz vairākiem sensoriem dažādos veidos, lai tas darītu lietas, pamatojoties uz to, kurš sensors tiek stimulēts. Galaproduktam vajadzētu būt, kad, nospiežot pogu, ottobots atskaņo īsu melodiju vai atver kājas vai ieslēdz gaismas diodi.

1. darbība: materiālu montāža un programmatūras instalēšana

Nepieciešamas šādas elektroniskās sastāvdaļas un datora lietojumprogramma:

• Otto DIY robots
• Atvērtā pirmkoda IDE Arduino (mana bija MacBook Pro versija 1.8.5)
• 1 maizes dēlis
• 8 džemperu vadi (no vīrieša līdz sievietei)
• 3 džemperu vadi (no sievietes līdz sievietei)
• 2 jebkuras krāsas gaismas diodes
• 2 spiedpogas
• 1 HW-483 skārienjūtīgais sensors

2. darbība: spiedpogu izvietošana

Ievietojiet spiedpogu maizes dēlī, pāri aizai, lai iegūtu Dual in-line Package (DIP) IC. Visas četras pogas kājas ir cieši jānostiprina tā, lai elektriskā strāva netraucēti varētu plūst gar maizes dēļa spaiļu sloksnēm. Līdzīgi novietojiet otru spiedpogu citā vietā.

Pievienojiet vienu pogas kāju caur džemperu vadu (no vīrieša līdz sievietei) ar 0 (A0) sprieguma (V vai +) tapu uz jūsu Arduino Nano IO vairoga. Arī pievienojiet šo kāju pie A0 signāla (S) tapas. Pretējā galā savienojiet caurumu tajā pašā kolonnā ar kāju ar A0 zemes tapu (G vai GND). Atkārtojiet otrās pogas darbības, izņemot šoreiz A1.

3. solis: vairāku LED iestatīšana

Pievienojiet LED 1 pie maizes dēļa, kājas ieraktas divās atsevišķās spaiļu sloksnēs. Novietojiet gaismas diodes 2 garo kāju blakus gaismas diodes 1 īsajai kājai tajā pašā spaiļu joslā. Gaismas diodes 2 īsā kājiņa var iet jebkur, ja vien tā nav tāfeles izmantotajās kolonnās. Visbeidzot, lai pabeigtu sērijveida ķēdi, es pievienoju gaismas diodes 1 garo kāju ar A4 signāla (S) tapu un gaismas diodes 2 īso kāju ar A4 G tapu.

Strāva notiek cilpā saskaņā ar vienu ceļu no sākuma līdz beigām, LED 2 anodam (pozitīvajam) pievienojot LED katodu (negatīvo). Turklāt spriegums no analogās tapas savienojas ar pozitīvo gaismas diodes 1 garā kājiņa, un no šī gaismas diodes tiek izveidots papildu savienojums no negatīvā uz pozitīvo LED 2 līdzstrāvas ķēdē, no kuras elektrība nonāk no negatīvā gala līdz zemes izejas tapai.

4. solis: pieskāriena sensora savienojums

Trīs pieskāriena sensora kājām ir dažādas funkcijas. Vidējais pieņem spriegumu. Viens no sānu zariem, kam blakus rakstīts lielais burts S, ir atbildīgs par signāla ievadi, bet otrs, kas apzīmēts ar mīnusa simbolu, ir zemējuma elektrods. Tāpēc savienojiet sānu tapas ar ciparu 7 (D7) S un G, vidējo kāju ar V.

5. darbība: programmas augšupielāde

Šai darbībai pievienoju sava ottobota koda teksta failu.ino. Es atzīstu trūkumus savā programmā, jo īpaši LED sadaļā. Man izdevās ļaut vienlaicīgi mirgot gaismām, neraugoties uz manām neatlaidīgajām pūlēm likt tām izgaist un izgaist. Es atvainojos par neskaidrībām manā saziņā, un, cerams, mana ziņojuma lasītāji varēs viegli sekot iepriekš minētajām procedūrām.