Elastīga atpūta: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Flex Rest ir produkts, kura mērķis ir mazināt mazkustīga dzīvesveida ietekmi, kas bieži vien ir saistīta ar galda darbu. Tas sastāv no spilvena un klēpjdatora statīva. Spilvens ir novietots uz krēsla un darbojas kā spiediena sensors, kas uztver, kad lietotājs sēž. Kad lietotājs nav pārvietojies 55 minūtes, klēpjdatora statīvā ieslēdzas motors un plaukstas balsts sāk kustēties. Tas lietotājam atgādina, ka pirms darba turpināšanas dažas minūtes jāceļas un jāpārvietojas.

Materiāls, kas jums būs nepieciešams

Spiedienjutīgam spilvenam

• 33 cm Ø1 cm spilvens (vai pats to izveidojiet)
• Velostats 10x2,5 cm
• 9cmx2cm vara lente
• 4 elektriskie vadi
• 5 V akumulatora avots

Klēpjdatora statīvam

• 1,2 kv.m 4 mm biezs saplāksnis
• Kartona saistviela
• 1,5 kv.m Alcantara audums vai jebkurš cits audums pēc jūsu izvēles
• Mīksts polsterējums (mēs izmantojām 50 g kokvilnas)
• Divi Ø8 mm 5 cm gari cilindri

Elektronika

• Arduino Wifi rev
• 2 Auklas
• Mezgla MCU WiFi dēlis
• USB A - USB C
• USB A - mikro USB
• Servo FITEC FS5106R ar 5 kg ietilpību

Programmatūra

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Rīki

• Lāzera griezējs
• Lineāls
• Zāģa mašīna
• Šujmašīna
• Dators

1. solis: Saplākšņa Flex un Gears projektēšana un konstrukcija

Šī soļa beigās jums bija jāizveido divi saplākšņa elastīgie gabali, pieci pārnesumi un trīs statīvi. Pirmais aspekts, kas jāņem vērā, ir klēpjdatora statīva piepūšamais un iztukšojošais plaukstas balsts. Tas tiek darīts, taisnstūra formas saplāksnim pievienojot īpašu elastības un stiepes īpašību, izmantojot lāzera griezēju. Izmantojot vietni https://www.festi.info/boxes.py/, var ģenerēt dažādus modeļus, kas palielina saplākšņa elastību un/vai elastību. Izmantotās veidnes nosaukums ir Shutterbox template, un to var atrast cilnē Boxes with flex.

Kā parādīts iepriekš redzamajā attēlā, tikai puse saplākšņa tiks iegravēta ar rakstu, bet otrai pusei jābūt pilnībā cietai.

Piezīme: Pastāv dažādas alternatīvas, kuras varētu ieviest, piem. izmantojot gaisa kompresorus, pārveidojamus materiālus (kurus var viegli mainīt, piemēram, ar spiedienu) un tā tālāk.

Pārnesumi, kas nāk ar servo, ne vienmēr darbojas paredzētajam lietojumam. Lāzera griezējs ir lielisks veids, kā veidot un izveidot savus zobratus. Mēs izgatavojām divu veidu zobratus uz 4 mm bieza saplākšņa. Pirmā veida pārnesumam ir asas trīsstūrveida malas. Mēs izveidojām divus no tiem. Otrā veida pārnesums vairāk izskatās pēc stūres, jo tam ir taisnstūrveida malas. Mēs izveidojām trīs no tiem. Abi pārnesumu modeļi tika uzzīmēti programmā Adobe Illustrator.

Plaukti ir piestiprināti pie saplākšņa elastības un ir nepieciešami, lai saistītu kustību no pārnesumiem. Modelis tika uzzīmēts programmā Adobe Illustrator.

2. solis: klēpjdatora statīva projektēšana un konstrukcija

Sāciet ar parastu kartona saistvielu klēpjdatora statīva pamatnei. Nākamais solis ir saplākšņa gabalu sagriezt trīs taisnstūros, kas tiks izmantoti kā atbalsta sānu paneļi saistvielas atvērtajās pusēs. Mēs izmantojām 6,5 cm augstumu īsākajā malā un 8,5 cm augstākajā malā. Pēc klēpjdatora korpusa rāmja pabeigšanas ir pienācis laiks salikt visas mazākās lietas korpusa iekšpusē.

Korpusa iekšpusē:

Kastes iekšpusē būs šādi komponenti (parādīts attēlā):

• 1. un 2. sastāvdaļa ir taisnstūrveida koka gabali, kas novietoti, lai stabilizētu un ierobežotu statīva kustību. Turklāt 1. sastāvdaļa darbosies kā servo vietturis ar pārnesumu, kas pārvietos statīvu uz priekšu un atpakaļ. Komponentu 1 un 2 var izgriezt, izmantojot lāzera griezēju, vai manuāli, izmantojot zāģi.
• Komponents 3 sastāv no trim taisnstūrveida koka gabaliem, kas novietoti viens virs otra, lai statīvs (5. sastāvdaļa) netiktu pārvietots vertikāli.
• Komponents 4 ir cilindrisks koka gabals, kas darbojas kā zobrata vietturis (parādīts ar zobratu labajā pusē). Ir svarīgi, lai būtu gluda cilindriska virsma, kas ļautu pārnesumam brīvi pārvietoties ar minimālu berzi.
• Komponents 6 sastāv no trim maziem taisnstūrveida koka gabaliem, kas ir vienmērīgi sadalīti, lai samazinātu berzi un ļautu saplākšņa elastībai kustēties uz priekšu un atpakaļ.
• Komponents 7, pārnesumi, kopā ir trīs. Tie ir izgatavoti, salīmējot kopā divus dažāda veida pārnesumus.

Piezīme. Šo komponentu salikšana un novietošana var notikt jebkurā secībā.

Pēdējais solis ir zobratu piestiprināšana cilindriem un statīvu piestiprināšana pie saplākšņa elastības un piestiprināšana pie kastes.

3. solis: spiediena sensora izgatavošana no Velostat

1. Izgrieziet velostatu atbilstošā izmērā. Mēs izgriezām 10x2,5 cm taisnstūri.
2. Līmējiet vara lenti uz abām velostata pusēm un pārliecinieties, vai lente ir aptuveni vienā pozīcijā abās pusēs.
3. Savienojiet vara vadu abās pusēs ar elektrisko vadu un pārliecinieties, vai tas ir pietiekami garš.
4. Pievienojiet vienu no vadiem 5V kontaktligzdai. Pievienojiet otru pretestībai un analogo ieeju NodeMcu. Rezistora pretestība katrā gadījumā var atšķirties, bet mūsu gadījumā 4,7 kOhm rezistors bija pietiekami labs, lai iegūtu rezultātu. Pievienojiet rezistoru zemei.
5. Pārliecinieties, vai katra daļa darbojas kopā, palaižot arduino kodu PressureSensor.ino
6. Kad ir atrasts pareizais rezistors un viss darbojas, lodējiet visu kopā.

4. solis: lai elektronika darbotos

Elektronika sastāv no plates Node MCU un Arduino WiFi rev2. Tiem ir iebūvēti WiFi komponenti, kas nodrošina vieglu WiFi saziņu bez papildu elektronikas. Tomēr šiem dēļiem jābūt ieprogrammētiem, lai tie varētu sazināties, izmantojot WiFi. Mēs izvēlējāmies ļaut mezgla MCU apstrādāt tikai analogo ieeju un pārvērst to par vērtību, kas ir patiesa vai nepatiesa. Patiess norāda, ka spiediena sensors un mezgls MCU ir reģistrējuši kādu, kas sēž uz spilvena, un nepatiess ir pretējs. Pēc tam Arduino WiFi rev2 vajadzētu saņemt Būla vērtību un vadīt motoru atbilstoši vērtībai, ti, nosūtīt vadības signālus uz servo.

Tika uzrakstīta testa programma servo vadīšanai ar nosaukumu Servo.ino. Testa programma datu nosūtīšanai, izmantojot WiFi, tika uzrakstīta ar nosaukumu Client.ino un Server.ino. Ņemiet vērā, ka serveris ir paredzēts mezgla MCU, un pirms klienta palaišanas tas ir pilnībā jāuzsāk (līdz ziņojumam “Server Stared” tiek uzrakstīts seriālajā portā). Visbeidzot apvienojiet programmas pēc saviem ieskatiem.

Sarkans, zils un dzeltens vads savienojas ar servomotoru. Vadības panelis tiek izmantots, lai pārvietotu servo uz priekšu un atpakaļ. Programma Servo.ino katru pogu nospiež motoru uz noteiktu laiku.