3D drukātā Arduino sociālā robota drauga veidošana: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Draugs ir 3D drukāts arduino sociālais robots. Viņš mijiedarbojas ar pasauli, izmantojot ultraskaņas sensoru, lai kartētu savu tuvāko apkārtni. Kad kaut kas mainās viņa vidē, viņš reaģē. Viņš var būt pārsteigts vai zinātkārs un dažreiz mazliet agresīvs.

Draugs redz pasauli, pārbaudot konkrētus punktus apkārtējā kartē. Šie punkti tiek atjaunināti, kad viņš pārvietojas un reaģē uz jaunām lietām.

Ja objekts tiek ievietots viņa tuvumā vai izņemts no tā, viņš reaģēs, potenciāli to meklējot vai kļūstot dusmīgs. Draugs ģenerē savas darbības lidojumā. Katrs no tiem ir pilnīgi oriģināls un balstīts uz apkārt notiekošo. Viņš nekad nepārstrādā reakciju. Draugs pašlaik ir Kickstarter, un mēs atzinīgi vērtējam jebkādu atbalstu, lai šis projekts paliktu dzīvs.

Draugs būs 9. robotikas komplekts, ko esam izveidojuši LittleBots. Mēs esam strādājuši, lai padarītu robotiku un STEM aizraujošu un jautru. Un tas nav mainījies ar draugu. Izņemot tagad, ikviens var izbaudīt šo robotu. Neatkarīgi no tā, vai esat celtnieks vai nē. Jūs varat vienkārši "pakārties" ar draugu.

Izbaudiet būvēšanas pamācību.

Piegādes

Primārās daļas

1. Gotech 9025 9g metāla pārnesumkārbas servo
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino robotu dēlis
4. 4 kontaktu pagarinājuma vads
5. Ultraskaņas sensors
6. 6v 3a barošanas avots

Paplašinājumi

• Bluetooth
• 3D printeris

Koda resursi

Drauga koda lejupielādes lapa

1. darbība: augšupielādējiet kodu

Pirms montāžas pārliecinieties, vai esat augšupielādējis Arduino kodu draugam. Tas ļaus viņam mijiedarboties ar pasauli. Koda atjauninājumus var lejupielādēt no LittleBots lejupielādes lapas

Ja neesat pazīstams ar Arduino, varat apmeklēt šo lapu, lai iegūtu vairāk pamācību

2. solis: salieciet kaklu

1. Ievadiet 4 zaru sensora vadu caur kanālu uz kakla

2. Ievietojiet servo kaklā, kas noliec galvu no vienas puses uz otru

3. Ja nepieciešams, izmantojiet domāšanas skrūvgriezi, lai izspiestu vadu.
4. Ievietojiet Nodding servo kaklā. Tam nav vajadzīgas nekādas skrūves

3. darbība: samontējiet galvu

1. Stingri nospiediet ultraskaņas sensoru 3D drukātajā priekšgalā
2. Paņemiet galvas aizmuguri un ievietojiet tajā divu zaru servo ragu.

4. solis: sagatavojiet pamatni

1. Izmantojiet 4 servo stiprinājuma skrūves, lai galveno arduino plāksni uzstādītu robota pamatnē.
2. Ievietojiet un ar skrūvēm piestipriniet servo pamatnē.

5. solis: novietojiet visus servos

Izmantojot rezerves ragu, maigi pagrieziet katru servo sākuma stāvoklī

1. Manuāli pagrieziet servo pulksteņrādītāja virzienā
2. Pilnībā pagrieziet bāzes servo pulksteni.
3. Pagrieziet Nodding Servo līdz galam CCW

6. solis: piestipriniet galvu pie kakla

1. Uzstādiet galvas pamatni tā, lai tā būtu pagriezta pa kreisi nedaudz mazāk nekā vertikāli.
2. Nostipriniet ar servo raga skrūvi.
3. Pievienojiet sensora vadu sensoram, atzīmējot, kuras krāsas vadi iet ar sensoru uz sensora
4. Noslēdziet galvu aizvērtu ar 2 servo stiprinājuma skrūvēm

7. solis: piestipriniet kaklu pie pamatnes

1. Piestipriniet kakla jūga gabalu pie servo tā, lai tas būtu vērsts pa 90 dekrētiem pa labi. Nodrošiniet ar ragu un skrūvi
2. Piestipriniet kaklu un galvu pie kakla jūga. Ievietojiet, noliecot servoarmatūru un pēc tam pagriežot kaklu vietā.
3. Nostipriniet ar ragu un skrūvi. Pārliecinieties, ka kakls atrodas horizontāli vai nedaudz zemāk.

8. solis: pievienojiet motorus un sensoru

1. Ievadiet visus servo un sensoru vadus pamatnē.
2. Vadu pieslēgšana pie pamatplates saskaņā ar diagrammu.
3. Pievienojiet sensora vadu ultraskaņas portam.
4. Pārliecinieties, ka tapas ir izlīdzinātas ar sensora tapām
5. Izmantojiet 4 servo stiprinājuma skrūves, lai pamatplāksni piestiprinātu pie galvenā korpusa

9. solis: izbaudiet savu draugu

Vienkārši pievienojiet draugu tagad un skatieties, kā viņš atdzīvojas.

Ja vēlaties atbalstīt Buddy, varat iepriekš pasūtīt komplektus un detaļas no mūsu Kickstarter

Atrodiet citas detaļas un arduino komplektus LittleBots vietnē

Atjauninājumi šeit Buddy 3D drukātajā Arduino robotu komplektā