Satura rādītājs:
- 1. darbība: izveidojiet šasiju
- 2. darbība: pievienojiet Raspberry Pi un L298N moduli
- 3. solis: pievienojiet ķēdi
- 4. darbība: iespējojiet kameru
Video: Brauciet ar Rover (rotaļu automašīnu) internetā: 8 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Ko jūs veidosiet
Šī apmācība māca jums izveidot roveri, ar kuru var vadīt, izmantojot savu mobilo tālruni. Tas ietver tiešraides video plūsmu un vadības saskarni braukšanai. Tā kā roverim un jūsu tālrunim ir piekļuve internetam, rotaļu automašīnu var vadīt no visas pasaules.
Prasības un materiāli
Raspberry Pi ir savienots ar internetu
Raspberry Pi kamera
Raspian Buster (vai manuāli instalēta ffmpeg)
Šasijas sastāvdaļas: Zumo šasijas komplekts, 2 mikromotori, L298N modulis, 4 AA baterijas
Ārējais barošanas avots, piemēram, Anker PowerCore+ Mini
Vadi, lente, putu iepakojuma materiāls, gumijas lentes
1. darbība: izveidojiet šasiju
Izpildiet šī apmācības video pirmās 6 minūtes un 15 sekundes, lai izveidotu šasiju.
2. darbība: pievienojiet Raspberry Pi un L298N moduli
Izgrieziet putu gabalu, kas darbojas kā spilvens starp Raspberry Pi un šasiju, un vēl vienu putu gabalu, kas atrodas starp Raspberry Pi un L298N moduli. Pēc tam piestipriniet tos pie šasijas, izmantojot gumijas lentes. Pievienojiet Raspberry Pi kameru.
3. solis: pievienojiet ķēdi
Pievienojiet motorus L298N moduļa sāniem. Savienojiet tapas 19, 20, 21 un 26 ar L298N moduļa vadības tapām. Pievienojiet zemējuma vadu starp Raspberry Pi un moduli L298N un visbeidzot pievienojiet baterijas (atrodas zem šasijas) L298N zemē un +12V.
Pievienojiet putu izolāciju zem ārējā barošanas avota un nostipriniet to, izmantojot gumijas lentes. Pielīmējiet kameru pie ierīces, lai tā nekustētos braukšanas laikā. Pievienojiet strāvas avotu Raspberry Pi un pievienojiet riteņu protektorus, ja vēl neesat to izdarījis.
4. darbība: iespējojiet kameru
Kamera ir jāiespējo Raspberry Pi, izmantojot komandu:
sudo raspi-config
Lai iegūtu vairāk informācijas, apmeklējiet oficiālo dokumentāciju.
Ieteicams:
HackerBox 0060: rotaļu laukums: 11 soļi
HackerBox 0060: rotaļu laukums: sveiciens HackerBox hakeriem visā pasaulē! Ar HackerBox 0060 jūs eksperimentēsit ar Adafruit Circuit rotaļu laukumu Bluefruit ar spēcīgu Nordic Semiconductor nRF52840 ARM Cortex M4 mikrokontrolleri. Izpētiet iegulto programmēšanu, izmantojot
RC darbināms elektriskais rotaļu auto: 10 soļi (ar attēliem)
Ar RC darbināms elektriskais rotaļu auto: Autors: Peter Tran 10ELT1Šajā apmācībā ir sīki aprakstīta teorija, dizains, izgatavošana un testēšanas process elektriskajai rotaļu automašīnai, kas darbojas ar tālvadības pulti (RC), izmantojot HT12E/D IC mikroshēmas. Pamācībās ir detalizēti aprakstīti trīs automašīnas projektēšanas posmi: piesietais kabeļa infrasarkanais
Vienkāršs Robo-suns (izgatavots no klavieru taustiņiem, rotaļu lielgabala un peles): 20 soļi (ar attēliem)
Vienkāršs Robo-suns (izgatavots no klavieru taustiņiem, rotaļu lielgabala un peles): Ak, Azerbaidžāna! Uguns zeme, liela viesmīlība, draudzīgi cilvēki un skaistas sievietes (… piedod, sieviete! Protams, man ir tikai acis uz tevi, mana gözəl balaca ana ördəkburun sieva!). Bet godīgi sakot, šī ir ļoti grūta vieta veidotājam, it īpaši, ja
Skaņas un mūzikas uztveršanas kvarca kristāla piespraude ar rotaļu laukuma shēmu Express: 8 soļi (ar attēliem)
Skaņas un mūzikas uztveršanas kvarca kristāla piespraude ar rotaļu laukuma ķēdes ekspresi: Šī skaņu reaģējošā piespraude ir izgatavota, izmantojot rotaļu laukuma ķēdi, lētus beztaras kvarca kristālus, stiepli, kartonu, atrastu plastmasu, drošības tapu, adatu un diegu, karstu līmi, audumu, un dažādi rīki. Šis ir tā prototips vai pirmais projekts
Brauciet ar Wire Go Kart: 5 soļi
Brauc ar Wire Go Kart: Es tikko ieguvu jaunu kartinga dzinēju, no 6 ZS līdz 10 ZS. Šis jaunais Kohler dzinējs, kuru es ieguvu, manuprāt, nebija uzbūvēts, lai uzliktu kartingu, tāpēc man bija grūtības atrast veidu, kā piestiprināt gāzes ziedlapiņu. Nu, pēc dažām dienām, kad neko īsti nesapratu