Brauciet ar Wire Go Kart: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Es tikko ieguvu jaunu kartinga dzinēju, no 6 ZS līdz 10 ZS. Šis jaunais Kohler dzinējs, kuru es ieguvu, manuprāt, nebija uzbūvēts, lai uzliktu kartingu, tāpēc man bija grūtības atrast veidu, kā piestiprināt gāzes ziedlapiņu. Nu, pēc dažām dienām, kad neko īsti neizdomāju, es atcerējos, ka apmēram pirms nedēļas biju ieguvis arduino, un varbūt es varētu to izmantot, lai man palīdzētu.

1. darbība: barošanas un drošības ķēde

zemāk ir diagramma par to, kā es varu pāriet uz arduino. šādā veidā dzinējs iedarbināsies tikai tad, ja arduino ir ieslēgts. pirmais slēdzis ir uzstādīts uz kastes, kurā atrodas arduino. manam potenciometram ir iebūvēts slēdzis, lai ieslēgtu arduino, jums ir jāpārvieto slēdzis uz kastīti un pēc tam jāpagriež potenciometrs. Es izmantoju LED kā statusa gaismu, lai informētu mani, ka arduino ir ieslēgts. Es izmantoju releju kā nogalināšanas slēdzi, jo, ja daži kā arduino akumulators izlādējās un droseļvārsts tika atvērts līdz galam, būtu ļoti grūti apstāties. Es ievietoju arī manuālu nogalināšanas slēdzi. Zemāk ir arī tas, ko es patiesībā darīju.

2. darbība: Arduino

pēc tam, kad es saņēmu arduino, es pasūtīju protoshield un saliku to kopā ar dažām izmaiņām, lai man būtu vieglāk savienot servo un katlu. Pārliecinieties, vai zināt, kāds vads ir savienots ar kādu vadu, it īpaši, ja potenciometra un servo savienošanai izmantojat USB portu.

3. solis: Servo

Tagad ir pienācis laiks piestiprināt servo. šim nolūkam es izmantoju "L" kronšteinu (piemēram, tādu, kādu izmantotu grāmatu plauktiem) un pārgriezu to uz pusēm. Tālāk es izurbju jaunus caurumus, kas tiks izmantoti servo uzstādīšanai. pēc tam es uzbūvēju turētāju servo no erektora komplekta, un pēc tam es to pieskrūvēju pie “L” kronšteina. visbeidzot es sagriezu, lai tas atbilstu droseļvārsta savienojuma kabelim, un pievienoju to karboram un servo, tāpēc, kad servo pagriežas, tas pagriež arī karbu. Es arī ievietoju gumijas starplikas, lai absorbētu triecienu.

4. solis: programmatūra

arduino ir daudz piemēru, bet tas, kuru mēs izmantosim, atrodas zem faila -sketchbook -examples -libraryservo -knob. ja jums nepieciešama palīdzība protoshield savienošanā, es ieteiktu šo videoklipu https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc Tagad viss, kas jums jādara, ir ierobežot servo kustību, jo ogļhidrāts nepagriežas par 180 grādiem. šo kodu izmantoju: #include Servo myservo; // izveidot servo objektu, lai kontrolētu servo int potpin = 0; // analogā tapa, ko izmanto, lai savienotu potenciometruint val; // mainīgais, lai nolasītu vērtību no analogās pin void setup () {myservo.attach (9); // piestiprina 9. tapas servo servo objektam} void loop () {val = analogRead (potpin); // nolasa potenciometra vērtību (vērtība no 0 līdz 1023) val = map (val, 0, 1023, 0, 179); // mērogot to, lai to izmantotu ar servo (vērtība no 0 līdz 180) myservo.write (val); // iestata servo pozīciju atbilstoši mērogotās vērtības aizturei (15); // gaida, kad servo tur nonāks}

Treknrakstā norādītie skaitļi ir skaitļi, kurus maināt, lai kalibrētu potenciometru un servo, 0, 1023 ir potenciometram, bet 0, 179 - servo. Man servo ir iestatīts uz 123, 180. Bet jūsu, visticamāk, būs savādāk. Ja jums nepieciešama programmatūra, varat to vienkārši meklēt Google. Un es domāju, ka video ļoti labi paskaidro, kas jādara

5. solis: Finnal Step

Tagad viss, kas jums jādara, ir pareizi savienot potenciometru un servo (es izmantoju videoklipu, lai pārliecinātos, ka to izdarīju pareizi). Tagad pārbaudiet un izklaidējieties.