Satura rādītājs:
- 1. solis: K-9 korpusa projektēšana
- 2. darbība: izveidojiet kartona veidnes, lai pārbaudītu 80% mērogu
- 3. solis: ķermeņa veidošana
- 4. solis: galvas izveide
- 5. solis: atspoguļots K.9
- 6. darbība: aizmugurējā tastatūra un balss palīgs,
- 7. solis: astes mehānisma attīstība
- 8. solis: Addicore DIY kontrolieris
- 9. solis: K-9 ausis
- 10. darbība: akumulatora jaunināšana
- 11. solis: K9 acis
Video: K-9 robotsuns: 11 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Sekojiet vairāk autora:
Kopš es biju mazs zēns 1984. gadā un es redzēju doktoru Kas vietējā PBS stacijā Talsas Oklahomas štatā un viņa uzticamo robotu suni K-9. Es gribēju vienu, ātri uz priekšu 34 gadus, tehnoloģija beidzot ir attīstījusies līdz tādam līmenim, ka tas kļūst iespējams.
1. solis: K-9 korpusa projektēšana
Vispirms es izvilku dažus izmērītus zīmējumus no līnijas, un es vēlējos, lai pilna mēroga zīmējums būtu nedaudz liels, lai pārvietotu projektu kopā ar transportlīdzekli, kas man ir, tāpēc es izsmējos, lai samazinātu viņu līdz 80%. Skatiet attēlu K-9 uz priekšējā sēdekļa.
2. darbība: izveidojiet kartona veidnes, lai pārbaudītu 80% mērogu
Izmantojot zilo gleznotāju lenti un kartonu, lai nostiprinātu dizainu,
3. solis: ķermeņa veidošana
izmantojot 1/4 PVC putuplasta plāksni pelēkā un melnā krāsā. Es atradu arī mīkstu vinila plūdu gaismas gredzenu, kas man bija detaļu tvertnē, lai notīrītu kakla atveri.
4. solis: galvas izveide
5. solis: atspoguļots K.9
izmantoja lāzera griezēju un šo failu, lai izveidotu sānu K-9
6. darbība: aizmugurējā tastatūra un balss palīgs,
Tastatūras saite:
www.maxkeyboard.com/max-falcon-20-rgb-custo…
Balss palīga saite:
mycroft.ai/
7. solis: astes mehānisma attīstība
ir bijušas 2 dažādas astes likmju paaudzes, www.thingiverse.com/thing:3983252
8. solis: Addicore DIY kontrolieris
www.facebook.com/DIYAnimatronic/videos/962044074177259/
9. solis: K-9 ausis
Gāja ar metāla apdrukātām K-9 ausīm no formas. nācās sagriezt garumu un pielīmēt tieši 9g servos
www.shapeways.com/product/PQ3VLRMQ5/k-9-mk…
10. darbība: akumulatora jaunināšana
Oriģinālajām 12 voltu svina skābes baterijām bija 0,7 ampērstundu jauda, jaunajam akumulatoram ir 20 ampērstundu NiMH un tas sver pusi no svara.
www.amazon.com/gp/product/B016LE7QJ6/ref=p…
Pievienots arī akumulatora gāzes mērītājs.
Ieteicams:
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: 4 soļi
Arduino brīdinājuma sistēma par automašīnas novietošanu atpakaļgaitā Soli pa solim: Šajā projektā es izveidošu vienkāršu Arduino automašīnas atpakaļgaitas stāvvietas sensora shēmu, izmantojot Arduino UNO un ultraskaņas sensoru HC-SR04. Šo uz Arduino bāzēto automašīnas reverso brīdinājuma sistēmu var izmantot autonomai navigācijai, robotu diapazonam un citiem diapazoniem
Soli pa solim datora veidošana: 9 soļi
Soli pa solim datora veidošana: Piegādes: Aparatūra: mātesplateCPU & CPU dzesētājs PSU (barošanas bloks) Krātuve (HDD/SSD) RAMGPU (nav nepieciešams) Korpuss Instrumenti: skrūvgriezis ESD rokassprādze/matermālā pasta ar aplikatoru
Trīs skaļruņu shēmas -- Soli pa solim apmācība: 3 soļi
Trīs skaļruņu shēmas || Soli pa solim apmācība: Skaļruņu ķēde pastiprina no vides saņemtos audio signālus uz MIC un nosūta to skaļrunim, no kura tiek radīts pastiprināts audio. Šeit es parādīšu trīs dažādus veidus, kā izveidot šo skaļruņu shēmu, izmantojot:
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): 8 soļi
Akustiskā levitācija ar Arduino Uno soli pa solim (8 soļi): ultraskaņas skaņas pārveidotāji L298N līdzstrāvas adaptera strāvas padeve ar vīriešu līdzstrāvas tapu Arduino UNOBreadboard un analogie porti koda konvertēšanai (C ++)
Maika robotsuns: 36 soļi (ar attēliem)
Maika robotsuns: ja esat redzējis pārsteidzošu suņu robotu video un gribējāt tādu savai mājai-varbūt tas (par daļām un materiāliem mazāk par 600 ASV dolāriem) ir vieta, kur sākt