Baziliks "α". Mandalorian's Basilisk W/ Raspberry Pi aparatūra un Raspbian OS: 19 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šis projekts ir par ierīci, kuru varat izmantot kā datoru, kas atšķiras no klēpjdatora, atrodoties ceļā. Tās galvenais mērķis ir ļaut jums rakstīt savu kodu, ja programmējat vai mācāties. Turklāt, ja esat rakstnieks vai vēlaties rakstīt stāstus, pat ja jūs pārdodat attēlus vai fotoattēlus, varat paņemt dažus un uzrakstīt viņu parakstus -Youtuber, lai atbildētu arī uz tā komentāriem, vai arī filmēt! Ideja dzimusi, jo es Es reiz sapratu, ka es varētu pabeigt savu kodu, vienlaikus esot garlaicīgi, gaidot kādu pie mājas vai apmeklējot, braucot ar metro vai autobusu. Daudzās situācijās tas ir garlaicīgi vai lieki tērēt laiku. Šī sajūta turpina kodēt vai rakstīt, jo robota kodēšana aizņem daudz laika, un mēs zinām, ka ne tikai robota izveide var būt vietne vai lietotne! Ja arī jūs rakstāt grāmatu vai romānu/stāstu, tas notiek (arī šeit es sapratu, ka tas varētu būt ikvienam, tas ir atkarīgs tikai no lietotāja). Vai rakstus, piemēram, šo pamācību e. g. Jebkurā gadījumā es domāju, ka Raspberry Pi ir dažas spējas, lai tas notiktu, un jūs to varat pārvērst arī par Android ierīci! Bet vispirms, koncentrējoties uz pamatiem: ar Rasbian varu sasniegt šo mērķi, pat izmantojot dažus sensorus un moduļus. Es esmu tematizējis šo projektu, kas saistīts ar Basiliska mitoloģiju un dabu, brīvības un jo īpaši manas "dzimtās" kodēšanas valodas dēļ: pitons. Un tā pārveidošana (atšķirības starp īstu kobru un jebkuru citu rāpuļu) -un, protams, mandaloriešu ticība ārštata darbiem, sabiedrībai un visām šīm tehnoloģijām un vārtiem [kas palīdz darīt daudzas lietas] un vismaz, bet tomēr nozīmīgi: iedvesmojoši kolibri (Mandalorian's Basilisk gadījumā arī). Viens no maniem mērķiem ir nezaudēt kodēšanu bez izlādēšanās no akumulatora (pieņemot, ka mēs varam izmantot savus viedtālruņus) jebkurā vietā un laikā, kad vien vēlos -pat atpūsties mājās uz dīvāna vai rakstīt gultu, nevis darīt neko vai spēlēt videospēles. Tas ir arī lieliski, jo ir dažas vietnes lapas, kuras nevarat izdarīt un neizmantot dažas mobilās versijas funkcijas; pateicoties mazajiem datoriem, jums nebūs šādas problēmas. Izmantojot Android OS attēlus RPi, jūs varēsit lejupielādēt tās lietotnes, kas nav pieejamas datoriem, piemēram, Instagram vai, ja veidojat/programmējat lietotni! {^ EDIT: marts, 5. 2020}

Es varu savākt Ēģiptes karalisko kobru, kuru grieķi pazina kā bazilisku, bet brīvību mums dod tikai Augstākais. Dievs ir vienīgais, kas dod mums žēlastību valdīt pār šo radību, lai padarītu to godājamu un lojālu, cilvēcei un progresam pat šajos "mirušajos laikos".

Tās izstrāde ← @ Projectboard, Mandalorian's droid! Kodēšana un rakstīšana kā ārštata darbinieks; diskusiju panelī. Aicinām apskatīties un piedalīties:)

Neuztraucieties, tas jūs negrauzīs [ja vien nepievienosiet ilkņus -tāpēc uzmanīgi ievērojiet šo pamācību un uzdodiet jebkuru vēlamo jautājumu], kā arī atcerieties, ka neskatieties tieši acīs un neuzdrošinieties par zemu novērtēt minēts pirmajā rindkopā, kurš visu var redzēt.

· Galvenie vai sākotnējie mērķi ←

Šī projekta sākotnējais mērķis bija apmierināt vajadzību vai vēlmi pēc ierīces, kas paredzēta kodēšanai. Līdzīgi kā videospēļu konsolēs, bet ekskluzīvi rakstīšanai, koncentrējoties tikai uz rakstīšanu vai veltot šiem paplašinātajiem kodiem brīdī, kad nevaram darīt labāk kā gaidīt vai pat tērēt laiku, kamēr mums ir daudz ko rakstīt mājās vai darbā. Jebkura kodēšana, grāmatas, emuāra rakstīšana, fotoattēlu paraksti mūsu albumos (fotogrāfu gadījumā) utt. Īpaši kodēšanai, jo dažkārt mums ir nepieciešams kompilators un jāpārraksta mūsu rakstītais kods, vairāk, ja mēs apgūstam jaunu bibliotēku vai programmēšanas valodu.

Jebkurā gadījumā pēc ilgāka laika es uzzināju, kā es varētu iedzīvināt šādu konsoli, kas iedvesmoja kaut reizi, tuvojoties pirmajiem apziņas bērnības gadiem. Apzinoties, ka tas būs ne tikai kodēšana, kuras galvenais uzdevums ir rakstīt, bet arī pētniecība un citu projektu izstrāde, izmantojot visas mazā datora priekšrocības. Jūs varētu arī klausīties vebināru, izmantot vecos printerus un modelēt savu 3D bezvadu! Jebkurā vietā no mājām vai viesojoties utt. Tostarp pagalmā, uz gultas/dīvāna, ja vēlaties atpūsties un rakstīt vai izpētīt kaut ko vienlaikus.

· Saistīts ar šo pamācību un tās veidošanu. ←

Tā ir pamācība, kas ilustrēta 3D formātā, izmantojot Tinkercad, daudzu iemeslu dēļ, kāpēc detaļa vai sastāvdaļas vēl nav pieejamas, varbūt tāpēc, ka tās joprojām tiek piegādātas vai vienkārši vēl nav nopirktas. Pirmā izstrāde ir paveikta, un es vēlējos dalīties tajā soli pa solim, jau vienu reizi izskaidrojot montāžu, un, pateicoties tam, es praktizēju un nojaucu savas bailes no 3D modelēšanas, man tas tik ļoti patika! Pretējā gadījumā es arī gribēju to atjaunot 3D formātā, lai redzētu tā iespējamo izskatu un pēc tam varētu izveidot savu lietu. Jūs varat kopēt vai pārveidot manu dizainu Tinkercad, lai izveidotu savu lietu.

PIEZĪME. Šai ierīcei vajadzētu derēt katram lietotājam/klientam, jo viņš zina, kā to izmantot, tāpēc tā nav ierobežota, jūsu iztēle un jūsu vēlme ir jūsu robeža, kā aprakstīts iepriekš sadaļā "Galvenie vai sākotnējie mērķi", kas nozīmē, ka jūs var izmantot visu nepieciešamo. Galvenais mērķis ir iegūt laiku iespējamā izdevībā "tērēt laiku" - tā vietā radīt kaut ko cienīgu.

Turklāt es to visu pierakstu, cerot, ka varēšu ļoti labi izskaidrot rakstīto savas dzimtās valodas dēļ, kas nav angļu valoda. Jau iepriekš atvainojos, ja pieļauju gramatikas kļūdu, visi jautājumi vai padomi ir laipni gaidīti (lūdzu, nevilcinieties jautāt)! Paldies par jūsu laiku un pacietību. Radīsim.

Piegādes

Katra bulta (→) norāda uz priekšmetu kā Basiliscus α daļas.

1. → Raspberry Pi 4B modelis (vēlams 4 GB RAM). Ar tā komplektu: barošanas slēdža kabeļa padeve (110–220 V vai USB), radiatori (ieteicams) vai iebūvēts bruņu alumīnija radiatora radiators, → un MicroSD (atmiņa no 4 GB līdz 16 GB).
2. → LCD [skārienekrāns] 3,5 collu (manuprāt, maks. 5 collas). + irbuli (pēc izvēles).
3. → X856 mSATA SSD Shield Shield Storage Extension Board (tikai RPi 4B).
4. → mSATA SSD krātuve (> 125 GB). NAV SAMSUNG, tas ir ļoti svarīgi.
5. → SIM7600G* 4G Cepure. Ietver vadu (35 cm vai 120 cm) un GPS antenu. & GSM antena.
6. → Reālā laika pulksteņa (RTC) modulis bez galvenes un temperatūras sensors un caurlaide. "DS3231SN" → 2x GPIO dublēšanas paplašināšanas plate (90º). → Universālā GPIO pagarinātāja plate. (tam ir trīs GPIO)
7. → Paplašināšanas dēlis ar ventilatoru: YAHBOOM RGB dzesēšanas cepure Regulējams ventilators ar OLED displeju. Vai arī MakerFocus dzesēšanas ventilators ar LED.
8. → mikro-HDMI – HDMI kabelis [ieteicams (150 cm)].
9. → Kamera 8MP V2 platleņķa 160º FoV (atbalsta video ierakstu). + Adaptera kameras kabelis priekš Raspberry Pi 4B, kur mēs pievienosim kameru 8MP.
10. → Barošanas bloka paplašināšanas panelis.
11. → 2x akumulatora padeve (> 2500mAh). Es iesaku 8000 mAh pāri. Vai 10Ah, bet tie ir pārāk lieli.
12. → [N503 vai jebkurš] Mini bezvadu tastatūra, kas jums ir piemērota. Mēģiniet izmantot mazu! - Man ir jābūt vienai ar taustiņu SHIFT abās pusēs: pa kreisi un pa labi.
13. ↓ Papildinājumi: ~ Sensora centrmezgla attīstības padome. ~ VGA666 adaptera plate.

- Pēc izvēles (2. darbībai), lodēšanas stacijai: galvenokārt nepieciešama siltuma lodēšana [BRĪDINĀJUMS: Tas ir patiešām karsts, un jums var būt zināma pieredze, jo jūs manipulēsit arī ar Raspberry Pi un tā GPIO. Esiet īpaši piesardzīgs.]

* G nozīmē Global, E un CE attiecīgi ASV un CAD un Āzijai un Eiropai.

1. darbība: sagatavosimies visa sagatavošanai

1. Pārliecinieties, vai jūsu Micro SD karte ir> 4 GB. Un jums ir jābūt piekļuvei internetam (lai lejupielādētu OS.img)
2. Lejupielādējiet Raspberian OS attēlu (darbvirsma).
3. Iegūstiet programmatūru, kurā varat ierakstīt vai ierakstīt attēlu Micro SD kartē.
4. Jums jau ir utilīta attēla izpakošanai.

Kā jūs zināt, pēc attēla lejupielādes un izpakošanas tas ir jāiespiež Micro SD kartē.

Turklāt ir labi, ja jums jau ir HDMI adapteris (tas drīzāk būtu kabelis), kā parādīts zemāk! Mikro HDMI.

Sākumā pārliecinieties, ka esat iegādājies saderīgos moduļu un vienumu priekšmetus. Pretējā gadījumā tālāk redzēsit, ka šīs instrukcijas attēli ir izgatavoti 3D formātā Tinkercad divu iemeslu dēļ:

1.- Es vēl neesmu saņēmis visas detaļas, dažas drīz ieradīsies manās mājās, un es arī nepirku citas.

2.- Šī pēdējā iemesla dēļ es modelēju katru daļu pēc vispārīga, ļoti līdzīga modeļa, lai ilustrētu, kad viņi ierodas un saliek visus kopā, un lai dalītos ar jums, kā pašam izgatavot vai salikt Basiliscus Alpha. Creative Commons licencēts (BY-NC-SA 4.0) projekts un dāvana no manis visiem interesentiem.

Savienojiet Micro-HDMI ar HDMI kabeli ar Raspberry Pi un televizoru, kas nodrošina HDMI. Un ieslēdziet savu Raspberry Pi. Un konfigurējiet savu Raspbian pirmo reizi! Piezīme: atlaidiet Wifi savienojuma darbību, es neveidošu savienojumu, dariet to pēc atkārtotas palaišanas.

Dodieties uz Raspbian termināli. un palaidiet šādas komandrindas:

sudo rasp-config

Pēc tam iespējojiet 5. opciju: saskarnes opcijas (konfigurējiet savienojumus ar perifērijas ierīcēm). Un aktivizējiet (iespējojiet) P5: "I2C". Noklikšķiniet uz [jā], ievadiet visu: un tad tas tiks atsāknēts.

Tagad instalējiet utilītas:

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python-smbus i2c-tools

Visbeidzot, izslēdziet sistēmu (vai pārstartējiet to ar sudo reboot):

sudo apstāties

Ja vēlaties, pārbaudiet, vai I2C ir iespējots, un tas nav obligāts, un tiks uzskaitīti visi moduļi:

lsmod | grep i2c_

Visi šie apakšpasākumi tika iegūti no Iespējot I2C saskarni Raspberry Pi BY MATT.

2. darbība. Atveriet preces

Šeit es jau esmu ielīmējis savus radiatorus saviem Raspberry Pi kodoliem!

Tāpat, kā jau minēju iepriekš, attiecīgā soļa beigās es pievienošu īstas bildes, un šeit kā to izpakošanas procesu, tiklīdz katra daļa būs klāt!

3. darbība. Pievienojiet savu GPIO 90 grādu dublikātu

Tas var būt Raspberry Pi augšpusē, bet es labprāt to lodētu zemāk. Man jādodas uz tehnisko lodēšanas staciju, kur viņiem ir siltuma lodētava, vai jāiegādājas! Tas varētu būt neobligāti, bet es patiešām vēlos to darīt. Es to atjaunināšu ar dažiem attēliem un brīdinājumiem, kas saistīti ar to. Jebkurā gadījumā jūs joprojām varat pievienot GPIO RPi4 augšpusē, kā redzams trešajā attēlā.

4. darbība: apvienojiet MSATA krātuves paplašināšanas paneļa skrūves

5. darbība: ievietojiet un pievienojiet MSATA SDD diska karti MSATA paplašināšanas panelī

6. darbība: pārejiet no Raspberry Pi uz MSATA paplašināšanas paneli

7. solis: ventilatora dzesētāja moduļa panelis

Es zinu, ka es iesaku ventilatoru dzesētāju moduļu pāri, jūs varētu izmantot jebkuru no tiem, tikai šie divi ir labāki šim projektam; vai vēlaties to, kuram ir OLED, vai nē, tā ir jūsu izvēle. Manā gadījumā es izvēlos OLED. Jebkurā gadījumā, cik es zinu, nevienam no viņiem nav vajadzīgs kods. Tā vietā varat izmantot arī oficiālo Raspberry's PoE ventilatora dzesētāju.

Atlaidiet šo pelēko lietu, tā ir viena no bateriju pāriem, ko izmantosim vēlāk!

8. solis: papildu individuāls GPIO

Mēs pievienosim papildu GPIO vai jebkuru citu vēlmes moduli. Tās galvenā funkcija ir nodrošināt brīvu vietu ventilatora dzesētājam!

9. darbība. RTC (reālā laika pulkstenis)

Atcerieties arī ievietot atbilstošo akumulatoru!

Rediģējiet config.txt (savā terminālī varat izmantot sudo nano /boot/config.txt) un pievienojiet šādu rindu:

dtparam = i2c_arm = on # varbūt tas jau ir ieslēgts, vienkārši pārbaudiet to.

dtoverlay = i2c-rtc, ds3231

Saglabāt. Pārstartēt. Tad, sudo hwclock -systohc

Un noņemiet viltus hwclock: (šī vienīgā rindiņa nav obligāta, jo tās mērķis ir zināt kā lietotājiem, kad tā nedarbojas. Pretējā gadījumā varat to paturēt [izlaist šo apakšsoli], lai izveidotu dublējumu. Kā dfries saka savā Piezīme)

sudo apt-get purge fake-hwclock

Izveidojiet jaunu udev kārtulu, lai iestatītu pulksteni (jauns fails):

sudo nano /etc/udev/rules.d/85-hwclock.rules

Nokopējiet un ielīmējiet šo:

# Sistēmā Raspberry Pi RTC nav pieejams, kad sistēma mēģina, # iestatiet laiku no RTC tūlīt, kad tas ir pieejams. KERNEL == "rtc0", RUN+= "/sbin/hwclock --rtc = $ root/$ name --hctosys"

Visbeidzot, saglabājiet.

Tas viss tika iegūts no RTC ds3231 iestatīšanas … RaspberryPi.org/forums/viewtopic.php?f=63&t=209700 ievietojis dfries.

10. darbība: SIM7600G-H 4G vertikāli un pievienojiet kontaktligzdai

Atveriet failu /boot/config.txt, atrodiet zemāk esošo paziņojumu un noņemiet komentārus, lai iespējotu UART.

sudo nano /boot/config.txt

To var tieši pievienot arī faila beigās.

enable_uart = 1

Pēc tam pārstartējiet.

To var izdarīt arī, darbojoties terminālī: sudo rasp-config → Iespējas → Seriāls →

1.- Lejupielādējiet aveņu pi demonstrācijas kodu un nokopējiet mapi SIM7600X uz/home/pi/directory. X attiecas uz mūsu SIM7600 modeli, šajā gadījumā tas ir SIM7600G.

2.- Ievadiet/home/pi/direktoriju, izpildiet nākamo komandu "Init the Raspberry Pi":

cd/mājas/pi/

chmod 777 sim7600-4g-hat-init

3.- Atveriet failu /etc/rc.local, pēc tam pievienojiet zemāk esošo kontekstu:

sh/home/pi/SIM7600G/sim7600_4g_hat-init

(Tas ir redzams iepriekš attēlos vai pievienotajā PDF failā, 21. lpp.)

Izvilkts no SIM7600E-HAT-Manual-LV.pdf, izmantojot WAVESHARE.

11. darbība. Otrs 90º GPIO dublikāts (GPIO ilustrācija, kas jau ir pievienota 3. darbībā)

Kā redzat pievienotajos attēlos, ir papildu GPIO, ko mēs jau pievienojām astotajā solī (8).

12. solis: "UPS HAT 2" litija jonu akumulatora barošanas avota paplašināšanas dēlis un bateriju pāris (no 2,6 līdz 5,6 vai 8 Amh)

UPS2

Es gribētu izmantot divas baterijas.

Iegūts no

Lūdzu, skatiet vietni github:

## Iespējot I2C raspi -configsudo raspi -config -> Saskarnes opcijas -> I2C -> Iespējot -> ## Skatīt akumulatora informāciju wget https://github.com/geekworm-com/UPS2/raw/master/viewinfo.py #rediģējiet viewinfo.py un mainiet akumulatora jaudu nano viewinfo.py #. Mainiet 2600 uz akumulatora ietilpību (mAh) MY_BATTERY_CAP = 2600

13. darbība. Piešķiriet mūsu otro akumulatoru. un ir labs brīdis ievietot/pievienot kameras SPI Raspberry Pi

Es nolēmu to atpūsties šajā mazajā vietā. Pārliecinieties, vai tā kabeļi sasniedz UPS2 HAT ieeju akumulatora savienotājam.

14. darbība: 3,5 collu LCD skārienekrāna displejs

Draivera instalēšana:

Atveriet termināli un palaidiet:

sudo rm -rf LCD-showgit klons https://github.com/goodtft/LCD-show.git chmod -R 755 LCD-show

Lai sāktu izmantot LCD skārienekrānu kā pašreizējo displeju, terminālī palaidiet šo:

cd LCD-show/sudo./LCD35-show

Tas tiks atsāknēts un ielādēts nākamajā palaišanas reizē.

Lai to atsauktu vai vienkārši atgriezieties pie HDMI:

cd LCD šovs/sudo./HDMI-šovs

Un tad skārienekrāna kalibrēšana.

Var kalibrēt, izmantojot programmu ar nosaukumu xinput_calibrator:

cd LCD-show/sudo dpkg -i -B xinput-calibrator_0.7.5-1_armhf.deb

Uzdevumjoslā noklikšķiniet uz Izvēlne -> Preferences -> Skārienekrāna kalibrēšana. Izpildiet tur sniegtos norādījumus!

Lai pagrieztu ekrānu (par 90 grādiem), palaidiet:

cd LCD šovs/

90

- Tas viss tika iegūts no 3,5 collu RPi displeja @ LCDwiki.com

15. darbība: SensorHub plate

Kā esmu pievienojis pirmajam pievienotajam attēlam, mums ir jāsajauc 90º gaismas sensors, lai to būtu ērti lietot vēlāk. Jūs redzēsit nākamajā solī (16).

Lai instalētu, papildus maniem ekrānuzņēmumiem @EsoreDre bija izveidojis pamācību par to; vienkārši ej un paskaties, atstāj arī dažas labas vibrācijas. Pretējā gadījumā, ja nevēlaties, jūs vienmēr redzat šo nākamo rakstu, kur arī ir paskaidrots, kā pluss ar faila kodu, kas izveidots tā autoram (Brian0925).

Docker Pi sensora rumbas paneļa sērija Par IOT, EsoreDre, shēmās> Raspberry Pi.

Pirmais ieskats Brian0925 EP0106 vietnē DESIGNSPARK.

16. darbība: universālā GPIO (trīs) paplašināšanas plate

PIEZĪME: būtu labi pastiprināt šos trīs ar dažām (sešas, 4 un 2 VGA. Nākamais solis).

17. darbība: VGA666 moduļa adaptera plate

Vēlreiz rediģējiet failu config.txt. Un pievienojiet tam:

#VGA 666 konfigurācija

dtoverlay = vga666 enable = dpi_lcd = 1 # Atstājiet komentāru, ja vēlamies to iestatīt kā noklusējuma displeju # display_default_lcd = 1 dpi_group = 2 # Pārliecinieties, kāds ir Celsija līmenis, kādā darbojas jūsu monitors. # Jebkurā gadījumā visizplatītākais ir 60, tāpēc rakstīsim: dpi_mode = 0x09

Pirms saglabāšanas vai iziešanas katru reizi, kad vēlaties to izmantot, mainiet savas konsoles lieluma vērtības uz monitoriem (ja nē, vienkārši atsaukiet to visu tālāk). 21. un 22. līnija:

kadru bufera platums = 800

framebuffer_height = 600 #tas piespiež konsoles izmēru.

Un pievienojiet “#” visām HDMI vērtībām, jums ir jābūt kaut kam līdzīgam [piespiedīs VGA]:

#hdmi_group = 1

#hdmi_mode = 4

#hdmi_drive = 2

Saglabāt; darīts.

Izvilkts no cosicasF9 Youtube video: https://www.youtube.com/embed/RGbD2mU_S9Y, kuru varat skatīties ar subtitriem!

18. darbība. Mini bezvadu tastatūra

Esmu sapludinājis divus protobordus, lai to attēlotu kā Mini tastatūru savam Instructable un manu -Tinkercad made -preview prototipu. Tālāk ir jāizveido futrālis, kurā Mini tastatūrai jāatrodas ar velcro! Jā, ar āķa cilpas stiprinājumu, kas ļauj to atvienot, ja vēlaties savienot Basiliscus ar televizoru vai monitoru. Tas būtu tā [MiniK] aizmugurē un korpusa priekšpusē vai SensorHub plates apakšējā pusē, ko es neiesaku, bet tas ir iespējams.

Saistībā ar sērijām starp SensorHub, Universal GPIO Expansion un VGA666 adapteri, es varētu izmantot sērijas tajās un [nākotnē] gadījumā.

19. darbība. Papildinājumi un atjauninājumi

Ko vēl jūs vēlētos pievienot? Varbūt sensora pirkstu nospiedums!

Es to pievienošu katras augšupielādes žurnālam, ko es izveidošu, zinot, ka dažas daļas līdz šim ieradīsies pa vienam mēnesī, es to ceru; Tikmēr ir attīstošs projekts ar atvērtu diskusiju, jūs varat piedalīties.{Es jau to esmu kopīgojis sākumā} Pretējā gadījumā es ceru, ka šī Instructable būtu noderīga ikvienam, kas interesējas par projektu, ja kāds vēlas to izveidot savam, un man kā labam paštaisītam Instructable.

Paldies, ka izlasījāt, un, lūdzu, neaizmirstiet BALSOT! Esmu to iesniedzis konkursam RPi 2020. Novēli man veiksmi. Tāpat es vēlos precizēt, ka gadījumā, ja šis uzvarēs vienu no cenām, tas tiks novirzīts tieši visu pārējo detaļu iegādei vai drukāšanai un Basiliscus korpusa modelēšanai:)

Vēlreiz liels paldies un vēlreiz: nevilcinieties komentēt, jautāt vai dot padomu. Visi tie ir laipni gaidīti. {1. marts, EDIT:} Tinkercad 3D modeļa saite. Jau publiski!