Somatic - datu cimds reālajai pasaulei: 6 soļi (ar attēliem)

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

4 mm diametra neodīma cilindru magnēti 4 mm diametra neodīma cilindru magnēti Tas ir piekrauts ar visu aparatūru, lai roku zīmes un kustības pārvērstu darbībās, piemēram, burvestības somatiskā sastāvdaļa Dungeons and Dragons.

Lai iegūtu jaunākos dizaina failus, kodu un utilītas, apmeklējiet projekta lapu vietnē GitHub.

Katram pirkstam ir Hall sensors, un katra pirksta pirmajam segmentam ir magnēts. Izliekot pirkstu, magnēts tiek izgriezts no pozīcijas, ļaujot Somatic kartēt jūsu roku.

EM7180SFP IMU pie īkšķa nodrošina 9 grādu izsekošanu. Galu galā tas ļaus pārvietot peles kursoru, norādot, un rakstīt burtus, zīmējot tos gaisā.

Somatic joprojām ir sākuma stadijas projekts, un pieredzējušiem veidotājiem tas būs izaicinājums.

Somatic projekta prioritātes ir šādas:

• Kontrolējiet jebkuru valkājamu datoru ar heads-up displeju
• Gatavs lietošanai visu dienu, uzreiz, bez interneta
• Nerada nogurumu un netraucē citiem uzdevumiem
• Pietiekami ātrs, lai veiktu ātru meklēšanu mazāk nekā 10 sekundēs

Somatic nespēs:

• Atveidojiet savu roku trīsdimensiju telpā
• Ļaujiet rakstīt uz virtuālās tastatūras
• Vispār izmantojiet mākoņpakalpojumus

Somatic projektam ir MIT licence, autortiesības 2019 Zack Freedman un Voidstar Lab.

Paldies Aleksam Glovam par Somatic modelēšanu!

Piegādes

• 4x trīs vadu JST siksnas
• 4x A3144 Hall sensori
• Vismaz 4 10 mm x 4 mm neodīma cilindra magnēti
• Viens svarcēlāja puscimdu pāris
• 1/8 "parakords
• 1/8 "vai 3/16" termiskās saraušanās caurules
• PLA vai PETG kvēldiegs
• TPU kvēldiegs
• 4x 6mm M2.5 skrūves
• 4x 8 mm M2.5 skrūves
• 8x M2.5 uzgriežņi
• 1x 303040 litija jonu akumulators
• Elektroniskie komponenti (skatiet shēmu repozitorijā)
• Stripboard
• Lodēt
• Stiepļu stieple, vēlams silikona izolācija un elastīga
• Autobusu vads sloksnes plākšņu shēmu izveidei
• Ieteicams: manekena roka

Jums jābūt pieejamam printerim, kas var izdrukāt gan cietu materiālu, piemēram, PLA, gan elastīgu materiālu, piemēram, TPU.

1. darbība: 1. darbība: izveidojiet zāles sensorus

Klonējiet vai lejupielādējiet Somatic GitHub repo un ielādējiet 3D printeri ar cietu pavedienu.

Drukāt:

• 4x zāles turētājs.stl
• 4x zāles vāks.stl

Saspiediet A3144 sensora vadus līdz apmēram 3 mm.

Ievietojiet to JST zirglietu savienotājā, kā parādīts iepriekš. Ievērojiet sensora un savienotāja orientāciju.

Izvelciet siksnas caur zāles turētāju, kā parādīts attēlā. Savienotājam un sensoram vajadzētu būt apakšā un pilnībā iedziļināties zāles turētājā.

Izgrieziet paracord daļu apmēram tādā pašā garumā kā JST siksnas vadu. Noņemiet tā iekšējās stīgas un pārvelciet “izķidāto” paracordu pār vadu.

Nogrieziet apmēram 10 mm garu termiskās sarukuma gabalu un vītņojiet to līdz vadam, gandrīz līdz zāles turētājam. Samaziniet to, lai tas aizzīmogotu paracord šķiedras, un iespiediet to zāles turētājā. Tam vajadzētu cieši pieguļot.

Izgrieziet vēl vienu apmēram 10 mm garu termiskās sarukuma gabalu un izmantojiet to, lai noslēgtu paracord otru galu, atstājot apmēram 20 mm atklātas stieples. Sašķeltais paracord aizsargās vadus, neierobežojot jūsu kustību.

Piespiediet zāles vāku uz zāles turētāja, lai noslēgtu sensoru un savienotāju iekšpusē. Berzei tas jāuztur vietā, bet jums, iespējams, vajadzēs uzklāt līmi.

Atkārtojiet vēl trīs reizes, lai izveidotu savu Hall sensoru komplektu.

2. darbība: 2. darbība: izveidojiet IMU

Izmantojot stingru kvēldiegu, izdrukājiet:

• 1x IMU turētājs.stl
• 1x IMU vāks.stl

Lodējiet vadus pie EM7180SFP moduļa VCC, SDA un SCL spilventiņiem. Lodējiet citu vadu pie GND, savienojot to ar SA0 spilventiņu. Host_Int spilventiņš netiek izmantots. Es stingri iesaku vadus krāsot ar krāsu, lai vēlāk nesajauktos.

Tāpat kā Halles sensori, ievietojiet IMU komplektu IMU turētājā, izvelciet to apakšā, uzmavējiet vadus ar izķidātu paracordu un uzklājiet termisko saraušanos.

Piespiediet vai pielīmējiet IMU vāku uz IMU turētāja mezgla.

3. darbība: 3. darbība: samontējiet magnētus un cimdu stiprinājuma elementus

Izmantojot stingru kvēldiegu, izdrukājiet četrus magnēta turētājus. Nepieciešamie izmēri (īss, vidējs un liels) būs atkarīgi no jūsu cimda izmēra - mēģiniet uz katra pirksta izmantot garāko magnēta turētāju, kas iederēsies starp pirkstu un cimda galu.

Magnēta turētājiem nav nepieciešams atbalsta materiāls.

Vēl neievietojiet magnētus magnētu turētājos!

Uzlieciet kreiso cimdu uz rokas. Šajā projektā netiek izmantots pareizais cimds.

Kustinot pirkstu pa pirkstu, novietojiet Holla sensora komplektu un magnēta turētāju un atzīmējiet to pozīcijas.

• Sensoram un magnēta turētājam vajadzētu gandrīz pieskarties, kad roka ir pēc iespējas atvērtāka.
• Veicot stingru dūri, ne sensoram, ne magnēta turētājam nevajadzētu atrasties uz rokas.
• Svarīgāk, lai sensors un magnēta turētājs neatrodas uz jūsu knoka, nekā tie ir cieši kopā.

Iezīmējiet IMU pozīciju virs īkšķa.

Noņemiet cimdu un uzlieciet to uz manekena rokas, ja jums tāds ir. NELIETOJIET LĪMES KĀDAM, KAS JŪS Nēsājat!

Katra magnēta turētāja, Holla sensora un IMU mezgla apakšā uzklājiet kontaktcementu. Uzklājiet kontaktcementu uz cimdu atzīmētajām vietām. Ļaujiet līmei izveidot un salikt cimdu. Ļaujiet daudz laika līmes sacietēšanai.

Es ļoti iesaku izmantot kontaktcementu. Tā ir vienīgā līmjava, ko esmu izmantojis un kas cieši savieno PLA ar audumu un ādu.

4. darbība: 4. darbība: samontējiet elektroniku

Izmantojot stingru pavedienu, izdrukājiet Body.stl Tam nepieciešams atbalsta materiāls.

Ieviesiet shēmā norādīto shēmu. Es vēlos, lai es varētu sniegt labākus norādījumus šim solim, taču es neesmu atradis labu lietderību sloksnes plākšņu shēmu diagrammās. Kādā brīdī es to aizstāšu ar pielāgotu PCB.

Jums būs jāveido pamatplate uz 36 mm x 46 mm plātnes ar izgriezumu Teensy. Tas būs cieši pieguļošs.

Vibrējošais motors un tā vadītāja ķēde ietilpst kreisajā nodalījumā, bet Bluetooth Mate - labajā nodalījumā. Visas pārējās sastāvdaļas - Teensy, akumulators, uzlādes kontrolieris un cita elektronika - ietilpst centrālajā nodalījumā.

Kad esat apstiprinājis piemērotību, pielieciet pie tāfeles Hall sensorus un IMU.

Pirms doties uz priekšu, rūpīgi pārbaudiet visu elektroniku!

5. darbība: 5. darbība: galīgā montāža

Izmantojot stingru kvēldiegu, izdrukājiet:

• 1x datu plāksnīte.stl
• 2x kosmētikas plāksne. Stl
• 1x augšējā plāksne. Stl
• 1x barošanas slēdzis

Nevienai no šīm daļām nav nepieciešami atbalsta materiāli.

Izmantojot elastīgu pavedienu, izdrukājiet:

• 1x sprādzes siksna. Stl
• 1x Holey Strap.stl
• 1x Loop Brother.stl

Siksnas detaļām ir nepieciešams atbalsta materiāls. Tas ir labi, ja to noņemšana atstāj paviršas virsmas - atbalstītās vietas ir paslēptas aproces korpusā.

Ievietojiet 2,5 mm uzgriezni katrā no četrām kabatām ap centrālo nodalījumu. Katram uzgrieznim uzklājiet nelielu daudzumu kontaktcementa, lai tas neizkristu.

Salieciet cimdu:

1. Izmantojiet Zap-a-Gap vai citu augstas kvalitātes ciānakrilāta līmi, lai uz plāksnes un plāksnītes piestiprinātu plāksni. Ļauj līmei sacietēt.
2. Novietojiet barošanas slēdzi uz SPDT slēdža.
3. Uzstādiet augšējo plāksni. Tam vajadzētu nofiksēties vietā. Uzmanieties, lai Halles un IMU sensora vadi tiktu ievietoti kanālos un novērstu to šķērsošanu vai saspiešanu.
4. Ievietojiet četras 6 mm M2.5 skrūves četros caurumos ap datu plāksnīti. Viņiem vajadzētu apvienoties ar iepriekš uzstādītajiem riekstiem.
5. Uzvelciet cilpu uz sprādzes siksnas.
6. Ievietojiet siksnas elementus ieročos aproces mezgla sānos. Izmantojiet atlikušās skrūves un uzgriežņus, lai tos nostiprinātu. Kreisā puse ir biezāka nekā labā puse, un tai ir vajadzīgas garākas 8 mm skrūves.
7. Jūsu Somatikas cimds ir pabeigts!

6. darbība: kas tālāk?

Somatic projekts ir nepabeigts darbs. Mērķis ir iegūt katra burta paraugus, lai TensorFlow Lite modelis, kas darbojas lokāli uz cimda, varētu noteikt rokrakstu. Tas vēl ir tālu, taču varat instalēt nodrošināto programmaparatūru, lai straumētu datus atpakaļ uz datoru, izmantojot Bluetooth vai USB.

Treniņu utilīta ir pilnībā funkcionāla un var ātri iegūt daudz testa žestu. Drīz es pievienošu iespēju apmācīt neironu tīklu pret savāktajiem datiem un pārsūtīt modeli uz cimdu.

Paldies, ka sekojat līdzi! Es nevaru gaidīt, lai redzētu, kur jūs aizvedāt Somatic projektu.