Servo piekares bloķēšana ar vienu pogu: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Pilnas balstiekārtas kalnu velosipēdi nodrošina vienmērīgu braukšanu, taču, braucot pedāļus augšup, bieži vien ir jāatslēdz piekare. Pretējā gadījumā balstiekārta saspiež, stāvot uz pedāļiem, tērējot šīs pūles. Velosipēdu ražotāji to zina un piedāvā manuālus līdzekļus, lai bloķētu balstiekārtu. Man šeit ir jāsaista YouTube, jo norādāmo video iegulšanas funkcija man vairs nedarbojas. Skatiet videoklipu vietnē

Diemžēl ir gandrīz neiespējami atrast un darbināt abas bloķēšanas sviras, vienlaikus braucot ar velosipēdu ar vienu roku, triecoties pa akmeņainu reljefu, un joprojām vērot ceļu uz priekšu. Tādējādi nepieciešamība pēc vienas pogas servo aktivizētas bloķēšanas sistēmas. Vienkārši nospiediet viegli sasniedzamo pogu, un servo sistēma rūpējas par darbību. Esmu mēģinājis saglabāt sistēmu pēc iespējas vienkāršāku, taču detaļu izgatavošanai joprojām ir nepieciešams 3D printeris, divi servo, Arduino un USB barošanas avots vai akumulatora baterija. Mans velosipēds ir 2012. gada Cannondale RZ120.

1. darbība: detaļas

Servo tornis Tower Pro SG-90

servo opto izolators (slāpē signāla troksni no gariem servo vadiem) Sparkfun vai mājās gatavots

Servo tornis Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Plakans tālruņa pagarinājuma kabelis (standarta 4 vadītājs)

virsmas stiprinājuma LED indikators

virsmas stiprinājums 100 omi

spiedpoga uz virsmas

virsmas stiprinājums P Mosfet (2) AO3041

Piespraust galvenes

mazs perfboard dēļa gabals

3D drukāti servo adapteri, 3D drukāta kaste Pro Mini

A tipa USB kabelis, apgriezts, lai nodrošinātu barošanu Pro Mini un servos

USB akumulatora banka (vai manā eBike ir USB izeja no akumulatora)

2. solis: būvniecība

Izdrukājiet 3D daļas. Pārliecinieties, ka tie atbilst jūsu kalnu velosipēdam, mans ir 2012. gada Cannondale RZ120. Noņemiet priekšējā amortizatora sviras fiksatoru un sviru. Priekšējais servo adapteris ir cieši pieguļošs starp trieciena (izgrieztais izpildmehānisms) astoņpusējo plastmasas uzgriezni un adapteri- jo vairāk uzgriežņa sānu, jo svarīgāk ir saspringt, lai novērstu slīdēšanu. Nedaudz zem 8 -sānu uzgriežņa ir plāns fiksētais 6 -sānu trieciena uzgrieznis, kuram arī ir jābūt cieši pieguļošam, bet vairāk tāpēc, ka tas nostiprina adaptera korpusu un servo pret triecienu un pretojas servo pagriešanās spēkam. Brīdinājums: ja braukšanas laikā atdalās priekšējais servo, pastāv iespēja, ka tas var iestrēgt starp rāmi un priekšējo dakšiņu, izraisot avāriju, izraisot savainojumus vai nāvi. MG996R servo var izmantot 20 mm apaļu servo ragu, lai gan, iespējams, tas varētu izmantot arī vienu no servo ragiem, kas iekļauts servo komplektā, ja tas ir sagriezts pēc izmēra un pieskrūvēts pie cilindriskas 3D drukātas astoņpusējas kontaktligzdas. Pieskrūvējiet servo ragu pie 8 sānu adaptera ar 4 skrūvēm. Servo un adapterim cieši jāpieguļ triecienizgriezumam. Ja jums ir lēts servo testeris, ieslēdziet to un pārbaudiet, vai varat bloķēt/atbloķēt triecienu.

Aizmugures adapteris izmanto vieglu SG-90 servo. Noņemiet skrūvi, kas tur sviru pie aizmugurējā trieciena, un noņemiet sviru, bet atstājiet lielo rievoto atsitiena ātruma pogu vietā. Uzstādiet 3D drukātu servo, lai trieciena vārpstas adapterim (tam ir Torx stila ligzda, kas piemērota vārpstai; nedaudz uzsildiet adapteri un pēc tam piespiediet to pie vārpstas). Piestipriniet adaptera korpusu pie trieciena ar uzgriezni un skrūvi. Tā kā garais aizmugurējais servo vads uztver troksni no servomotora, es izmantoju mājās gatavotu opto izolatoru, kas sastāv no TIL119 darlington optoizolatora un virsmas stiprinājuma N MOSFET (lai pārvērstu datu signālu sākotnējā stāvoklī). Sparkfun to pārdod par 4 ASV dolāriem, tāpēc laika ziņā tā ir labāka daļa. Pārbaudiet ar servo testeri, lai redzētu, vai bloķēšanas/atbloķēšanas funkcija darbojas pareizi. Ņemiet vērā, ka es pirms uzstādīšanas mainīju rāmja triecienu, lai tas ietilptu citos centra trijstūra komponentos (rokasgrāmatā teikts, ka tas ir pareizi). Starp Pro mini un servo uzstādiet tālruņa pagarinājuma kabeli.

Programmējiet Arduino Pro Mini, izmantojot norādīto kodu. Vads saskaņā ar elektroinstalācijas shēmu- ņemiet vērā, ka 2 virsmas stiprinājuma MOSFETS un servo tapas uzstādīšanai es izmantoju nelielu perforācijas plāksnes gabalu, kas prasa mazliet smalku lodēšanu, jo MOSFET ir mazāks atstatums starp tapām nekā vara plāksnes atstarpes. Es varēju novietot MOSFET leņķī starp vara spilventiņiem, abu MOSFET avotu pielodējot kopā (5 voltu barošanai). Drenāžas savienojumi tiek piegādāti servos (vidējās tapas). Vārti iet uz tapām uz Pro Mini, lai varētu izslēgt strāvu katram servo, lai taupītu enerģiju starp iedarbinājumiem.

Izmantojiet 4 vadu telefona kabeli no Pro Mini uz stūres uzstādīto spiedpogu un indikatora gaismu. Poga var būt pielodēta tieši pie vadiem (uzmanīgi), tāpat kā virsmas stiprinājuma gaismas diode. Pro Mini noteikti noteikti pielodējiet vadu pie virsmas stiprinājuma 100 omu rezistora, pēc tam pretestību pie indikatora tapas 13. Abi zemējuma vadi ir piestiprināti pie zemējuma tapas, bet pogas vads - pie pārtraukuma tapas 2.

Es uzstādīju 3D drukāto korpusu, kas paredzēts Pro Mini, ar savu eBike akumulatora priekšpusi ar biezu divpusēju lenti un izgriezu vadu slotu. Pārbaudiet sistēmas darbību.

3. solis: secinājums

Bloķēšana/atbloķēšana darbojas labi. Lietas, kuras es varētu uzlabot, kļūst par labāku pogu, un instalētā lietotā ir mazliet par mazu. Virsmas stiprinājuma dzeltenais LED slēdzenes indikators ir diezgan spilgts pat saules gaismā.

Es domāju izdomāt priekšējo servo korpusu, pievienojot korpusa izgriezumus, lai jūs varētu redzēt servo darbību (es atzīmētu servo adapteri ar baltu krāsu, lai redzētu tā kustību). Izgriezumi var padarīt to vieglu; vai es varētu izdrukāt korpusu citā krāsā.