Kāmja riteņu tahometrs: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Tinkercad projekti »

Apmēram pirms trim gadiem brāļadēli dabūja savu pirmo mājdzīvnieku - kāmīti vārdā Nugget. Zinātkāre par Nugget vingrošanas rutīnu uzsāka projektu, kas jau sen ir beidzies un ilga Nugget (RIP). Šajā pamācībā ir izklāstīts funkcionāls vingrošanas riteņa optiskais tahometrs. Kāmja riteņu tahometrs (HWT) parāda kāmja lielāko ātrumu (RPM) un kopējo apgriezienu skaitu. Nugget cilvēku ģimene vēlējās kaut ko vienkārši uzstādīt un lietot, bet nevēlējās bērniem vairāk ekrāna laika. Ņemot vērā grauzēju košļājamo veidu, kā mijiedarboties ar pasauli, es domāju, ka autonoma akumulatora jauda būtu laba. HWT par maksu darbosies apmēram 10 dienas. Tas var ierakstīt līdz 120 apgriezieniem minūtē atkarībā no riteņa diametra.

1. darbība: detaļu saraksts

Adafruit #2771 Feather 32u4 Basic Proto (ar papildu elektroinstalāciju- sk. 4. darbību: Elektronikas salikšana)

Adafruit #3130 0,54 četru burtciparu FeatherWing displejs - sarkans

Adafruit #2886 galvenes komplekts spalvām-12 un 16 kontaktu sieviešu galviņu komplekts

Adafruit #805 maizei piemērots SPDT slīdnis

Adafruit #3898 litija jonu polimēru akumulators, ideāli piemērots spalvām - 3.7V 400mAh

Vishay TSS4038 IR sensora modulis 2.5-5.5v 38kHz

Vishay TSAL4400 infrasarkanais izstarotājs T-1 pkg

Rezistors, 470, 1/4w

Slēdzis, spiedpoga, SPST, īslaicīgi ieslēgts, 0,25 collu paneļa stiprinājums (Jameco P/N 26623 vai līdzvērtīgs)

(4) 2,5 mm neilona mašīnas skrūves ar uzgriežņiem (vai 4-40 mašīnas skrūves - sk. 6. darbību: HWT salikšana)

Kāmja riteņu tahometra korpuss - 3D drukāts. (Publiskais TinkerCad fails)

Kāmja riteņu tahometra rāmis - 3D drukāts. (Publiskais TinkerCad fails)

Kāmja riteņu tahometra sensora korpuss - 3D drukāts. (Publiskais TinkerCad fails)

Displeja kontrasta filtrs. Ir trīs iespējas:

1. (54 mm x 34 mm x 3,1 mm) 1/8 collu caurspīdīgs pelēks kūpināts polikarbonāts (estreetplastics vai līdzvērtīgs).
2. Nav kontrasta filtra
3. 3D drukājiet filtru, izmantojot plānu caurspīdīgu PLA un šo publisko TinkerCad failu.

Tumšā matērija: daži pielīmējami materiāli, kas nav atstarojoši. Es izmantoju melnu filcu no rokdarbu veikala. Creatology Peel and Stick Melnais poliestera filcs vai līdzvērtīgs. Skatiet arī 7. darbību: Kalibrēšana - piezīmes par tumšo zonu.

Piezīme: saprāta robežās jūs varat aizstāt detaļas. Man ir tendence atbalstīt Adafruit to kvalitātes dēļ un veidotāju kopienas atbalstu. Ak, un es mīlu zelta lodētus spilventiņus.

2. solis: darbības teorija

HWT izmanto infrasarkano gaismu (IR), lai skaitītu rotējoša vingrošanas riteņa apgriezienus. Lielākā daļa plastmasas vingrošanas riteņu diezgan labi, pārāk labi atspoguļo IR gaismu. Pat plastmasas riteņi, kas ir caurspīdīgi redzamā gaismā, var atspoguļot pietiekamu IS, lai iedarbinātu IR sensorus. Lietotājs uz riteņa izveido tumšu laukumu, izmantojot melnu pielīmējamu filcu (sk. 7. darbību: Kalibrēšana - piezīmes par tumšo zonu). Kad HWT nosaka atstarojošu pāreju uz tumšo, tiek aprēķināts viens apgrieziens.

HWT izmanto Vishay IR sensora moduli un IR LED izstarotāju. Parastā lietojumā Vishay TSS4038 IR sensora modulis tiek izmantots klātbūtnes noteikšanai - vai tur ir kaut kas (atspoguļo IR) vai kaut kas nav. Tas nav tas, ko HWT šeit dara. Plastmasas vingrošanas ritenis vienmēr ir tur. Mēs maldinām sensoru, pievienojot IR tumšo zonu, lai ritenis “pazustu” IR gaismā. Turklāt HWT izmanto Vishay TSS4038 IR sensora moduli, lai nodrošinātu mainīga darbības attāluma diapazonu. 3. darbība. Koda sadaļā un kodu sarakstā ir vairāk informācijas. Pamata pieņēmums ir izklāstīts lietojumprogrammas piezīmē Vishay TSSP4056 sensors ātrai tuvuma noteikšanai.

Adafruit Feather ir aprīkots ar Atmel MEGA32U4 mikrokontrolleri un caurumu prototipu veidošanas zonu.

Prototipēšanas zonā lodēts Vishay TSAL4400 IR LED, kas rada 38 kHz infrasarkano signālu pārrāvumus (32U4 mikrokontrollera kontrolē).

Prototipēšanas zonā ir pielodēts arī Vishay TSS4038 IR sensora modulis atstarojošajam sensoram, gaismas barjerai un ātras tuvuma lietojumprogrammām.

Šis IR sensora modulis rada signālu, ja uz noteiktu laiku tiek uztverta 38 kHz infrasarkanā gaisma.

32U4 mikrokontrolleris rada 38 kHz sēriju ik pēc 32 ms. 32mS ātrums nosaka maksimālo vingrošanas riteņa apgriezienu skaitu, ko var izmērīt. 32U4 arī uzrauga IR sensora moduli. Ar pietiekamu infrasarkano staru atstarojumu no kāmja riteņa, katram uzliesmojumam vajadzētu izraisīt IR sensora moduļa reakciju. Riteņa tumšā zona nenodrošina IR sensora reakciju, ko atzīmē 32U4. Kad kāmja ritenis ir izkustējies, tāpēc ir pietiekams IR atstarojums, kods 32U4 atzīmē izmaiņas un to uzskata par vienu riteņa apgriezienu (pāreja no gaišas uz tumšu = 1 apgrieziens).

Aptuveni katru minūti 32U4 pārbauda, vai apgriezieni pēdējā minūtē ir pārsnieguši iepriekšējo augstāko RPM skaitu, un vajadzības gadījumā atjaunina šo “personisko labāko” rādītāju. RPM skaits pēdējā minūtē tiek pievienots arī kopējam riteņu apgriezienu skaitam.

Spiedpoga tiek izmantota, lai parādītu apgriezienu skaitu (sk. 9. darbību: sadaļa Normālais režīms), un to izmanto HWT kalibrēšanai (skat. 7. darbību: Kalibrēšanas režīma sadaļa).

IESLĒGTS / IZSLĒGTS slēdzis kontrolē HWT barošanu un tam ir nozīme kalibrēšanā (sk. 7. darbību: Kalibrēšanas sadaļa).

Ja vingrinājumu riteņa diametrs ir zināms, kopējais nobrauktais attālums tiek aprēķināts kā (Diametrs * Kopējais riteņa apgriezienu skaits * π).

3. darbība: kods

Es pieņemu, ka lietotājs zina savu ceļu ap Arduino IDE un Adafruit Feather 32U4 plati. Es izmantoju standarta Arduino IDE (1.8.13) ar RocketScream Low Power Library. Es centos bagātīgi un varbūt precīzi komentēt kodu.

Es neesmu dokumentējis Arduino IDE un Adafruit Feather 32U4 sistēmas dīvainības un mijiedarbību. Piemēram, 32U4 apstrādā USB sakarus ar Arduino iekrāvēju. Saņemt resursdatoru, kurā darbojas Arduino IDE, lai atrastu Feather 32U4 USB savienojumu, var būt apgrūtinoši. Ir tiešsaistes forumu pavedieni, kuros sīki aprakstītas problēmas un labojumi.

Īpaši RocketScream Low Power bibliotēkai ir traucētas Feather 32U4 USB darbības. Tādējādi, lai lejupielādētu kodu no Arduino IDE uz 32U4, lietotājam, iespējams, būs jānospiež Feather 32U4 atiestatīšanas poga, līdz IDE atrod USB seriālo portu. To ir daudz vieglāk izdarīt pirms HWT montāžas.

4. solis: salieciet elektroniku

1. Salieciet Adafruit #2771

   1. Ja ir nepieciešama zemākā jaudas izplūde, nogrieziet attālumu starp R7 un sarkano gaismas diodi. Tas atspējo spalvu LED.
   2. Instalējiet Adafruit #2886 galvenes komplektu uz #2771 spalvu atbilstoši viņu apmācībai. Ņemiet vērā, ka galvenes stiliem ir vairākas iespējas. HWT 3D iespiestais korpuss ir piemērots šai galvenei.

   3. Instalējiet optiskos komponentus uz spalvas #2771. Skatiet attēlus un shēmu.

      • Vishay TSS4038 IR sensora modulis
      • Vishay TSAL4400 infrasarkanais izstarotājs
      • Rezistors, 470, 1/4 w
      • Kāmja riteņu tahometra sensora korpuss - 3D drukāts. (Publiskais TinkerCad fails)
2. Lodējiet displeja spiedpogas slēdzi uz Feather 32U4 iespiedshēmas plates komplektu (PCBA) saskaņā ar shēmu.
3. Savā apmācībā salieciet Adafruit #3130 0,54 collu četru burtciparu FeatherWing displeju.

4. Salieciet strāvas slēdža / akumulatora bloku atbilstoši attēliem un shēmai. Piezīme: slēdža tuvumā esošajiem slēdža vadiem jābūt bez lodēšanas, lai slēdzis pareizi ievietotos HWT korpusā.

   • Adafruit #3898 LiPo akumulators.
   • Adafruit #805 SPDT slīdnis.
   • Savienojuma vads.

   Piezīme: Jūtieties brīvi pie vadiem, kā vēlaties. Tieši tā es samontēju HWT šai instrukcijai. Citiem prototipiem vadi bija novietoti nedaudz savādāk. Kamēr jūsu elektroinstalācija atbilst shēmai un Vishay sensors un LED korpuss izstumj HWT korpusa apakšdaļu, jums ir labi.

5. darbība: 3D drukātās detaļas

HWT korpuss sastāv no trim 3D drukātiem gabaliem:

1. Kāmja riteņu tahometra korpuss - (publiskais TinkerCad fails)
2. Kāmja riteņu tahometra rāmis - (publiskais TinkerCad fails)
3. Kāmja riteņu tahometra sensora korpuss - (publiskais TinkerCad fails)

HWT korpuss, HWT displeja rāmis un HWT sensora korpuss tika izveidoti Tinkercad un ir publiski faili. Persona var lejupielādēt kopijas un modificēt pēc vēlēšanās. Esmu pārliecināts, ka dizainu var optimizēt. Tie tiek drukāti uz MakerGear M2, izmantojot Simplify3D vadību. Adafruit ir apmācība 3D drukātajam korpusam Adafruit Feather. Es atklāju, ka šie 3D printera iestatījumi ir labs sākumpunkts manam M2 MakerGear printerim.

Ja nepieciešams, displeja kontrasta filtru var izdrukāt 3D formātā, izmantojot plānu caurspīdīgu PLA un šo publisko TinkerCad failu.

6. darbība: samontējiet HWT

1. Savienojiet akumulatora/slēdža bloku ar spalvu #2771 PCBA. Šobrīd to ir daudz vieglāk izdarīt nekā tad, ja spalvu #2771 pieskrūvē HWT korpusā.
2. Ievietojiet slīdni HWT korpusā.
3. Novietojiet vadus no ceļa, ievietojot spalvu PCBA korpusā.
4. Sensora korpusam vajadzētu izvirzīties HWT korpusa aizmugurē.
5. 2,5 mm uzgriežņus ir grūti piestiprināt pie 2,5 mm skrūvēm. Iespējams, vēlēsities izmantot 4-40 mašīnas skrūves, kā aprakstīts Adafruit apmācībā.
6. Nospiediet #3130 displeja PCBA spalvas #2771 PCBA. Pievērsiet uzmanību izliektām vai nepareizi izvietotām tapām.
7. Pievienojiet slēdzi displeja rāmim.
8. Piespiediet displeja rāmi HWT korpusā.

7. solis: kalibrēšana

Kalibrēšanas režīmā displejā nepārtraukti tiek rādīta IS sensora izeja. Kalibrēšana palīdz pārbaudīt:

1. Kāmja ritenis atspoguļo pietiekamu IR gaismu.
2. Tumšā zona absorbē IR gaismu.
3. Diapazona iestatījumi ir piemēroti attālumam līdz vingrošanas ritenim.

• Lai ieietu kalibrēšanas režīmā:

  1. Izslēdziet HWT, izmantojot barošanas slīdni.
  2. Nospiediet un turiet displeja pogu.
  3. Ieslēdziet HWT, izmantojot barošanas slīdni.
  4. HWT pāriet kalibrēšanas režīmā un parāda CAL.
  5. Atlaidiet pogu Displejs. HWT tagad parāda burtu, kas apzīmē diapazona iestatījumu (L, M vai S) un sensora rādījumu. Ņemiet vērā, ka sensora rādījums nav faktiskais attālums no riteņa līdz HWT. Tas ir atspoguļojuma kvalitātes rādītājs.

• Kā pārbaudīt riteņu IR atstarojumus:

  Ar pietiekamu atstarojumu sensora displejam vajadzētu būt ap 28. Ja ritenis atrodas pārāk tālu no HWT, atstarojums ir nepietiekams un sensora displejs tukšs. Ja tā, pārvietojiet riteni tuvāk HWT. Pagrieziet riteni; rādījumi svārstīsies, kad ritenis griežas. Diapazons no 22 līdz 29 ir normāls. Sensora rādījums nedrīkst būt tukšs. Diapazona burts (L, M vai S) vienmēr tiks parādīts.

• Kā pārbaudīt tumšās zonas reakciju:

  Ja apgabals absorbē infrasarkano staru (tumšā zona), sensora rādījumi kļūs tukši. Pagrieziet riteni tā, lai tumšais laukums tiktu parādīts HWT. Displejam vajadzētu būt tukšam, kas nozīmē, ka nav atspoguļojuma. Ja tiek parādīti skaitļi, tumšā zona ir pārāk tuvu HWT VAI izmantotais tumšais materiāls neuzsūc pietiekamu IR gaismu.

  Piezīmes par tumšo zonu

  Derēs viss, kas absorbē IR gaismu, piem. plakana melna krāsa vai plakana melna lente. Plakana vai matēta apdare ir svarīga! Spīdīgs melns materiāls var būt ļoti atstarojošs IR gaismā. Tumšā zona var būt vingrošanas riteņa apkārtmēram vai plakanajai pusei. Tas, kuru izvēlaties, ir atkarīgs no HWT uzstādīšanas vietas.

  Tumšajai zonai jābūt pietiekami lielai, lai IR sensors redzētu tikai tumšo zonu, nevis blakus atstarojošo plastmasu. IR izstarotājs projicē IR gaismas konusu. Konusa izmērs ir proporcionāls attālumam starp HWT un riteni. Attiecība viens pret vienu darbojas. Ja HWT atrodas 3 collu attālumā no riteņa, tumšajai zonai jābūt 2-3 collu platumā. Atvainojiet par imperatora vienībām.

  Attēlā redzams TSAL4400 IR LED, kas apgaismo mērķi no 3 collu attāluma. Attēls tika uzņemts ar NOIR Raspberry Pi kameru.

  Materiāla izvēles padoms: Kad biju samontējis HWT, es to izmantoju kā IR atstarojuma mērītāju (tieši tāds tas ir). Izstrādes laikā es nogādāju HWT zooveikalos, datortehnikas veikalos un audumu veikalos. Daudzi priekšmeti tika “pārbaudīti”. Es pārbaudīju plastmasas vingrošanas riteņus, tumšos materiālus un ietekmi uz attālumu no materiāliem. To darot, es sapratu HWT veiktspēju un ierobežojumus. Tas ļāva man pareizi atrast plastmasas riteni būrī un izvēlēties pareizo diapazona iestatījumu kalibrēšanas režīmā. Jā, vairāk nekā vienu reizi man nācās paskaidrot, ko es daru, neizpratnē esošajiem veikala darbiniekiem.

• Kā mainīt diapazonu:

  1. Kalibrēšanas režīmā pirmā displeja rakstzīme ir diapazona iestatījums (L, M, S):

     • (L) ong diapazons = 1,5 līdz 5 collas
     • (M) vidējais diapazons = 1,3 līdz 3,5 collas
     • (S) hort diapazons = 0,5 līdz 2 collas (lielais S izskatās kā skaitlis 5)

     Piezīme. Šie diapazoni ir atkarīgi no mērķa materiāliem un ir ļoti aptuveni.

  2. Lai mainītu diapazonu, nospiediet pogu Displejs. Pirmā displeja rakstzīme mainīsies, lai parādītu jauno diapazonu.
  3. Lai saglabātu šo jauno diapazonu, nospiediet un turiet displeja pogu 4 sekundes. Kad darbība ir pabeigta, displejā divas sekundes būs redzams Savd.

  Piezīme: HWT atcerēsies diapazona iestatījumus pēc atiestatīšanas un pat tad, ja akumulators izlādēsies.

• Panākumi? Ja vingrinājumu ritenis atstarojas (displejs ir ap 28) un tumšā zona uzsūcas (displeja tukšumi), esat pabeidzis. Ieslēdziet HWT barošanas ciklu, lai atsāktu normālo režīmu (skatiet 9. soli: Parastais režīms). Pretējā gadījumā mainiet attālumu starp HWT un riteni vai mainiet HWT diapazonu, līdz esat guvis panākumus.

Piezīme. Ja HWT ir uzstādīts uz būra un HWT kalibrēšana ir saistīta. Jūs, iespējams, nevarēsiet novietot riteni tur, kur vēlaties, būrī, jo šī būra atrašanās vieta nav HWT diapazonā. Par faktoru kļūst arī jūsu izvēlētais riteņa materiāls un tumšās zonas materiāls (melnais filcs).

8. solis: uzstādīšana būrī

1. Kalibrējiet HWT un izmantojiet kalibrēšanas procesu, lai informētu, kur novietosiet vingrošanas riteni un kur HWT ir uzstādīts uz būra.
2. HWT var piesiet pie būra sāniem, izmantojot HWT korpusa stiprinājuma atveres. Es izmantoju ar plastmasu pārklātas stiepļu maizes saites. Stiepļu saites arī darbojas.
3. Kad HWT ir uzstādīts un trenažieris ir novietots, pārbaudiet, vai trenažieris atspoguļo IR gaismu un tumšā zona absorbē IR.

4. Ja nepieciešams, diapazona maiņa ir aprakstīta sadaļā Kalibrēšana. HWT lietotājs var izvēlēties attālumu diapazonu. Ir trīs diapazoni, kas pārklājas:

   • (L) ong diapazons = 1,5 līdz 5 collas
   • (M) vidējais diapazons = 1,3 līdz 3,5 collas
   • (S) hort diapazons = 0,5 līdz 2 collas
5. BWT sensora korpusu (IR emitētāju/sensoru) nedrīkst aizsedz būra vads. Jums, iespējams, nāksies nedaudz izkliedēt būra vadu, lai mezgls varētu izbāzt caur būra vadiem.
6. Pārbaudiet, vai HWT pareizi reģistrē trenažieru riteņu apgriezienus (sk. 9. darbību: normāls darbības režīms).

9. solis: normāls darbības režīms

1. Normālā režīmā HWT skaita vingrošanas riteņa apgriezienus.
2. Lai ieietu normālā režīmā, ieslēdziet HWT, izmantojot barošanas slīdni.

3. Displejā uz vienu sekundi būs redzams nu41, pēc tam uz vienu sekundi tiks parādīts diapazona iestatījums.

   • Ra = L tālsatiksmes attālums
   • Ra = M vidējais diapazons
   • Ra = S īss diapazons (lielais S izskatās kā skaitlis 5)
4. Normālas darbības laikā viena displeja LED segments mirgo ļoti īsu brīdi katru minūti.
5. Katru minūti šīs minūtes skaitli salīdzina ar maksimālo skaitu (kāmja personiskais rekords) no iepriekšējām minūtēm. Maksimālais skaits tiek atjaunināts, ja nepieciešams. Katru minūti skaitlis tiek pievienots kopējam skaitam.

6. Nospiediet un atlaidiet displeja pogu, lai redzētu riteņu skaitu. Displejā redzams šāds:

   • Tagad = seko riteņu apgriezienu skaits kopš pēdējās minūtes pārbaudes. Piezīme: šis skaitlis tiks pievienots kopsummai pēc nākamās minūtes atzīmes.
   • Maks. = Seko lielākais apgriezienu skaits. Nugget personiskais rekords kopš jaudas pēdējās cikla.
   • Tot = seko kopējais apgriezienu skaits kopš pēdējā jaudas cikla.

Strāvas padeve (izslēdzot strāvas padeves slēdzi) HWT nullēs visus skaitļus. Šos skaitļus vairs nevar atgūt.

HWT vajadzētu darboties apmēram desmit dienas ar uzlādi, un pēc tam LiPo šūna automātiski izslēgsies. Lai nezaudētu vingrošanas riteņu skaitu, uzlādējiet akumulatoru pirms LiPo šūnas automātiskās izslēgšanās.

10. darbība: LiPo šūnu piezīmes:

1. LiPo šūnas uzglabā daudz enerģijas, izmantojot gaistošas ķīmiskas vielas. Tikai tāpēc, ka mobilie tālruņi un klēpjdatori tos izmanto, pret tiem nevajadzētu izturēties piesardzīgi un ar cieņu.
2. HWT izmanto uzlādējamu litija polimēru (LiPo) 3.7v elementu. Adafruit LiPo šūnu augšdaļa ir ietīta ar dzintara krāsu. Tas attiecas uz nelielas PCBA integrētu uzlādes / izlādes drošības ķēdi. Sarkanās un melnās šūnas vadi ar JST savienotāju faktiski ir pielodēti PCBA. Tā ir ļoti jauka drošības funkcija, kurai ir uzraudzības ķēde starp LiPo un ārpasauli.
3. HWT zaudēs jaudu, ja LiPo integrētā uzlādes / izlādes drošības ķēde nolems, ka LiPo šūna ir pārāk zema. Vingrošanas riteņu skaits tiks zaudēts!
4. Ja HWT šķiet “miris”, iespējams, ir nepieciešama šūnu uzlāde. Pievienojiet HWT, izmantojot mikro USB kabeli, standarta USB barošanas avotam.
5. Uzlādes laikā HWT plastmasas korpusā būs redzama dzeltena gaismas diode.
6. LiPo tiks pilnībā uzlādēts apmēram 4-5 stundu laikā.
7. LiPo šūnu aizsardzības shēma neļaus LiPo pārmaksāt, bet atvienojiet mikro-USB kabeli, kad dziest dzeltenā gaismas diode.
8. Kā aprakstīts Adafruit #3898 dokumentācijā, es sākotnēji biju domājis, lai LiPo šūna ietilptu starp spalvu #2771 PCBA un #3130 displeja PCBA. Es atklāju, ka mana elektroinstalācija Feather #2771 prototipa zonā ir pārāk augsta, lai LiPo šūna varētu iederēties, nesabojājot LiPo šūnu. Tas mani nervozēja. Es ķēros pie akumulatora novietošanas sānos blakus PCBA.
9. Tiem nolasītajiem un melnajiem LiPo uzlādes / izlādes drošības ķēdes vadiem nepatīk, ka tie ir saliekti. Attīstības gaitā esmu salauzis vairāk nekā vienu vadu komplektu. Lai nodrošinātu lielāku deformāciju, es izstrādāju un 3D izdrukāju deformācijas atvieglojumu. Tas ir pelēkais bloks virs LiPo šūnas. Tas nav vajadzīgs, bet šeit tas ir (publiskais TinkerCad fails).

11. darbība. Attīstības vēsture:

Projekta Nugget trīs gadu laikā tika iegūtas vairākas versijas:

1.xPierādījums koncepcijai un datu vākšanas platformai.

Tika raksturots Nugget darbības diapazons (maks. RPM, kopsummas, darbības laiki). Savos spēka gados Nugget sasniedza 100 apgriezienus minūtē un spēja noskriet 0,3 jūdzes naktī. Datu aprēķinu izklājlapa dažādiem riteņiem pievienota. Pievienots arī fails ar faktiskajiem Nugget RPM ierakstiem, kas saglabāti SD kartē.

• Arduino Duemilanove
• Adafruit #1141 SD kartes datu reģistratora vairogs
• Adafruit #714+ #716 LCD vairogs
• OMRON E3F2-R2C4 atstarojošs optiskais sensors
• Maiņstrāvas sienas transformators (Omronam nepieciešami 12 volti)

2.x izpētīti sensori un aparatūra.

Izveidoja mikrokontrolleri un parāda:

• Adafruit #2771 Spalva 32U4
• Adafruit #3130 14 segmentu LED displejs Featherwing.

Šī kombinācija tika izvēlēta zemam enerģijas patēriņam (32U4 miega režīmi), akumulatora pārvaldībai (iebūvēts LiPo lādētājs) un izmaksām (gaismas diodes ir lētas un zemākas jaudas nekā LCD+fona apgaismojums).

• Tika pārbaudīti Halles efekta magnētiskie un diskrētie optisko pāru sensori (ti, QRD1114). Diapazons vienmēr bija nepietiekams. Pamesta.
• Adafruit #2821 Spalvu HUZZAH ar ESP8266, kas ziņoja Adafruit IO informācijas panelim. Vairāk ekrāna laika nebija tas, ko klients vēlējās. Pamesta.

3.xSensora darbs:

Šajā sērijā tika pētīti arī alternatīvi sensori, piemēram, pakāpju motora izmantošana kā kodētājs, kas līdzīgs šai instrukcijai. Tas ir iespējams, bet zemam signāla stiprumam pie zemiem apgriezieniem minūtē. Nedaudz vairāk darba to pārvērstu par dzīvotspējīgu risinājumu, taču tā nav vienkārša modernizācija ar esošo kāmja vidi. Pamesta.

4.1 Šajā instrukcijā aprakstītais aparatūras/programmatūras risinājums.

5.x vairāk sensora darba:

Pārbaudīts Sharp GP2Y0D810Z0F digitālais attāluma sensors ar Pololu nesēju, vienlaikus izmantojot Adafruit #2771 Feather 32U4 un Adafruit #3130 14 segmenta LED displeju Featherwing. Strādāja labi. Izgatavots kods triviāls. Izmantoja vairāk enerģijas nekā Vishay TSSP4038 risinājums. Pamesta.

6.x Nākotne?

• Nomainiet dažus HWT korpusa stiprinājuma priekšgabalus Adafruit #2771 Feather ar stiprinājuma stabiem.
• Nomainiet ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi ar spiedpogas slēdzi, kas savienots ar spalvu atiestatīšanu.
• ATSAMD21 Cortex M0 mikrokontrolleram, piemēram, Adafruit #2772 Feather M0 Basic Proto, ir daudz pievilcīgu funkciju. Es to rūpīgi aplūkotu citā pārskatīšanā.
• Vishay ir jauns IR sensora modulis TSSP94038. Tam ir zemākas pašreizējās vajadzības un precīzāka atbilde.

Otrās vietas ieguvējs ar akumulatoru darbināmā konkursā