CHAMPION 4 Omni riteņu futbola robots!: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Tas ir ar Bluetooth vadāms četru riteņu piedziņas visu riteņu robots, kura pamatā ir Arduino Mega 2560 (jūs varat izmantot jebkuru arduino UNO vai kādu citu, ja vēlaties), tas nav parasts robots, tas ir futbola robots, un tas ir piedalījies 3 sacensībās ar savu otru robotu (ceru, ka es arī par to publicēšu), un tas ir nodrošinājis pozīcijas visās 3 sacensībās!

RoboCom'15 >> 2. pozīcija (1. vieta)

Sentec'15 >> 2. pozīcija (1. vieta)

RoboSprint'15 >> 3. pozīcija (2. vieta)

Ja neesat pazīstams ar omni riteņiem, skatieties šo videoklipu vietnē YouTube:

4WD Omni riteņu robots

Iepriekš minētais video nav par manu robotu, bet video demonstrē riteņu kustību.

noskaties arī šo video:

Robocom'15 pusfināls

Video pieder RoboCom'15 pusfinālam, tajā laikā akrila loksnes bija baltas, es vecās baltās lapas aizstāju ar zilām.

Nosaukuma fotoattēlam ir RoboSprint'15 Competiton vairogs.

Tātad? Vai esat sajūsmā to uztaisīt? = D LABI!

Tātad, izveidosim 4WD Omni riteņu futbola robotu!

1. darbība: sastāvdaļu savākšana:

Galvenajai ķēdei:

1x Arduino Mega 2560 (vai arduino UNO vai jebkura jūsu rīcībā esošā arduino plāksne)

1x HC05 Bluetooth modulis

2x L298 Hbridge modulis

1x 12V akumulators ar labu vērtējumu (es izmantoju 12V sauso akumulatoru ar 2,3AH vērtējumu)

1x akumulatora lādētājs

4x 12v pārnesumu motori ar labu apgriezienu skaitu un griezes momentu (es izmantoju 250 apgr./min pārnesumu motorus)

4x Omni riteņi (es izmantoju 60 mm diametra dubultus alumīnija riteņus, katram ritenim bija 10 gumijas veltņi)

Jumper vadi (no vīrieša uz vīrieti un no vīrieša uz sievieti atbilstoši prasībām)

vads (parastie mājas elektroinstalācijas vadi, lai savienotu motoru ar Hbridges)

Kick Circuit:

(tas nav obligāti, ja jūs nevēlaties izveidot futbola robotu tikai par vienkāršu četrriteņu visu riteņu robotu, tad izlaidiet šo)

1x automašīnas durvju bloķēšanas pistole (to var viegli iegūt no autodaļu veikala)

2x 12V releji

1x Maza izmēra maizes dēlis

2x BC547 NPN tranzistors

2x 2.2KOhm rezistors

Ķermenim:

3x akrila loksne 20 cm x 18 cm, pietiek ar 4 mm biezumu (jebkura krāsa, kas jums patīk)

zāģa instruments griešanai

12x 4 collu garas skrūves ar 36 uzgriežņiem (stabilitātei izmantojiet paplāksnes)

8x rāvējslēdzēji (saukti arī par kabeļu kaklasaitēm)

4x montāžas rumbas (motora savienošanai ar visu ritenīti)

vai Lai savienotu motorus ar universālajiem riteņiem, jums jādodas pie kāda, kuram ir “virpas mašīna”.

Tas ir viss, kas jums tagad nepieciešams, ļaujim to izveidot!

Lai kontrolētu robotu, mēs izmantosim Android viedtālruni

2. darbība: ķermeņa izgatavošana:

Mums ir 3 loksnes: apakšā, vidū un augšpusē.

Apakšējā lapa:

apakšējai loksnei jābūt sagrieztai tādā formā, kā parādīts 1. attēlā, lai tā atbilstu motoriem. (kā parādīts 2. attēlā)

tam ir 8 caurumi skrūvēm (no apakšas līdz vidējai loksnei.) un 4 caurumi katram motoram, kā parādīts 3. attēlā rāvējslēdzējiem (tos sauc arī par kabeļu saitēm)

Vidējā lapa:

Kā parādīts 4. attēlā, vidējai loksnei ir 8 caurumi skrūvēm, kas nāk no apakšas, un 4 caurumi skrūvēm no šīs vidējās loksnes līdz augšējai loksnei.

Augšējā lapa:

Satur 4 caurumus skrūvēm, kas nāk no vidējās loksnes.

Tagad, Salieciet visas trīs loksnes ar skrūvēm, motoriem, rāvējslēdzējiem un jūsu ķermenis ir gatavs..!

3. darbība: galvenās shēmas izveide

Tiek piedāvāti soli pa solim attēli ar parakstiem, lai no šiem attēliem varētu viegli izveidot ķēdi. Savienojumu veidošanai izmantojiet džemperu vadus.

Vai arī, ja jums rodas problēmas ar vadu redzēšanu, lejupielādējiet visus attēlus, lai tuvāk apskatītu no šejienes:

SPIED ŠEIT

4. solis: Kicking Circuit izveide

Sniegta protēzes diagramma, lai šī ķēde uz maizes dēļa (vai verroboard) savienotu spoles pistoli ar savienotāju, ķēde ir uz releju balstīts tilts automašīnas durvju lielgabals darbojas, kad tiek pielietots spriegums, un atgriežas, kad polaritāte tiek mainīta.

abu tranzistoru bāzes tapa ir savienota ar arduino mega 2560, kā rakstīts attēlā.

novietojiet automašīnas durvju pistoli uz apakšējās loksnes starp visiem motoriem, kurus varat tam atbalstīt, piemēram, es esmu izveidojis balstu, izmantojot akritiku un teipošanu, kā parādīts šī soļa 2. attēlā.

5. solis: Arduino programmēšana un pārbaude pirmo reizi

Programmēšanai, lūdzu, atvienojiet Bluetooth moduļa 4 tapas no arduino un augšupielādējiet failu savā arduino, un noteikti atlasiet arduino mega 2560 (ja izmantojat arduino mega) un noteikti izvēlieties pareizo portu.

Noklikšķiniet šeit, lai lejupielādētu failu

(ja jūs neizmantojat arduino mega, jūs varat viegli veikt izmaiņas programmā, es esmu pievienojis daudzus komentārus programmēšanas failā, kas jums palīdzēs, ja jums joprojām ir problēma, vienmēr varat man jautāt)

Pēc veiksmīgas augšupielādes pievienojiet akumulatoru strāvas padevei, turiet robotu, atveriet seriālo monitoru no arduino IDE, iestatiet sērijas monitora pārraides ātrumu uz 9600 (avota un galamērķa pārraides ātrumam jābūt vienādam)

Tagad ierakstiet “F” un nospiediet taustiņu Enter, visiem 4 motoriem vajadzētu darboties. Riteņu virziens, nospiežot “F”, ir parādīts šī soļa 3. attēlā.

Ja kāds motora virziens nav tāds pats kā parādīts 3. attēlā, pārslēdziet tapas saskaņā ar sekojošo:

ja motors 1 ir apgriezts >>, mainiet tapu 22 un 23

ja motors 2 ir apgriezts >>, mainiet tapu 28 un 29

ja motors 3 ir apgriezts >>, mainiet 36. un 37. tapu

ja motors 4 ir apgriezts >>, mainiet tapu 44 un 45

pārbaudiet arī citas rakstzīmes:

B - atpakaļ, L pa kreisi, R pa labi, G uz priekšu pa kreisi, Es uz priekšu pa labi, H pa kreisi, J atpakaļ, pa labi, S vai D, lai apstātos

0 vai 1 vai 2 vai 3 pretēji pulksteņrādītāja virzienam (S vai D nedarbosies, lai izkļūtu no tā, nospiediet 4, 5 vai 6)

4 vai 5 vai 6 neitrāls (lai atspējotu pretēji pulksteņrādītāja virzienam vai pulksteņrādītāja virzienam)

7 vai 8 vai 9 vai q pulksteņrādītāja virzienā (S vai D nedarbosies, lai izkļūtu no tā, nospiediet 4, 5 vai 6)

w vai W vai u vai U, lai spārdītu bumbu (pēc šī nospiešanas automašīnas durvju bloķēšanas pistolei vajadzētu darboties vai iznākt, vai vismaz nedaudz kustēties, ja tā iznāk un ieiet, tad viss ir kārtībā! pretējā gadījumā apmainiet džemperus uz tapas 50 un 51 no arduino mega)

Viss izdarīts, tas ir izturējis visus testus

tagad pievienojiet Bluetooth kā iepriekšējā solī, VC no BT >> 5v no arduino

GND no BT >> GND no arduino

TXD no BT >> RX0 no arduino

RXD no BT >> TX0 no arduino

6. darbība: raidītāja uzstādīšana

Lejupielādējiet viedtālrunī lietotni Arduino Bluetooth RC Car

saite:

LEJUPIELĀDĒT ŠEIT

tiek piedāvāti soli pa solim attēli.

Bultas ir uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi, pa labi, nospiediet 2 bultiņas, lai virzītos uz priekšu pa kreisi, uz priekšu pa labi, atpakaļ pa kreisi, atpakaļ pa labi

4 pogas blakus zaļajai zonai ir paredzētas bumbas spārdīšanai, slīdnis atrodas neitrālā stāvoklī, pabīdiet to pa labi pulksteņrādītāja virzienā un pa kreisi pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

7. solis: izbaudi

Jūs esat pabeidzis, jums ir savs futbola robots. Pievienotie attēli ir no sērkociņiem.

Lūdzu, patīk un seko manai Facebook lapai:

Mana emuāra vietne:

Paldies!