Kā kodēt krāsu šķirotāju Modkit for Vex: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Sveiki visiem, Šajā apmācībā jūs uzzināsit, kā kodēt krāsu lodīšu šķirotāju programmā Modkit for Vex

Ceru, ka jums izdosies un izbaudīsiet!

Pls balsojiet par mani!:)

Piegādes:

dators

Modkit for Vex:

Vex IQ komplekts

Vex krāsas bumbiņas (balta un melna)

1. solis: Šķirotāja izgatavošana

Tas nav tehniski kods, tāpēc es vienkārši pievienošu attēlu un pastāstīšu, kā tas darbojas

Bumbiņas nāk priekšā, iet pāri krāsu sensoram, norādot motoram, uz kuru pusi griezties, liekot bumbiņas uz dažādiem ceļiem.

2. darbība: koda iestatīšana

Vispirms velciet un nometiet krāsu sensoru un motoru. Pārliecinieties, vai krāsu sensors ir iestatīts pelēkās skalas režīmā. Komponentiem varat izvēlēties jebkuru portu.

3. darbība. Krāsu sensora kodēšana

Tas ir viss krāsu sensora kods.

Sākumā jāgaida 0,2 sekundes, lai ļautu krāsu sensoram pareizi ieslēgties.

Pirmais paziņojums “ja” ir jānošķir, vai bumba ir balta. Ja krāsu sensors konstatē pelēkās skalas procentuālo vērtību, kas ir lielāka par 20%, bumba ir balta un to izdrukās smadzeņu ekrānā.

Otrs “ja” apgalvojums ir atšķirt, vai bumba ir melna. Ja krāsu sensors konstatē pelēkās skalas procentuālo vērtību, kas ir mazāka par 4%, bumba ir melna, un tā to izdrukās smadzeņu ekrānā.

4. solis: motora kodēšana

Motora kods ir ļoti līdzīgs krāsu sensora kodam.

Vienīgā atšķirība ir tā, ka tas nedrukā uz smadzenēm, drīzāk tas rotē motoru dažādos virzienos atkarībā no krāsas.

Šis koda fragments, iespējams, būs jāmaina atkarībā no tā, kā vispirms tika izveidots šķirotājs. Es piestiprināju motoru ar savienotāju, kuram bija tikai pietiekama berze, lai pārvietotu lāpstiņu (lieta, kas griežas, lai bumbiņas varētu iet dažādos veidos), bet, ja tam būtu kāda pretestība, motors varētu griezties, nepārvietojot lāpstiņu. Tas nozīmē, ka motors var turpināt griezties pat pēc tam, kad lāpstiņa ir nogājusi pēc iespējas tālāk.

Tas arī palīdz, ja, izlaižot divas vienas krāsas bumbiņas, motors var uztvert abas bumbiņas, divreiz pagriezt motoru un nesalauzt nevienu gabalu.

5. solis: iespējas

Šis ir robots, pie kura esmu strādājis.

Būtībā tas ir bumbiņu šķirotājs uz riteņiem ar asmeni priekšpusē, lai bumbiņas nonāktu šķirotājā un ķērējs aizmugurē.

6. darbība: robota programmēšana

Izvēlieties slotu, kurā vēlaties lejupielādēt, un pēc tam nospiediet programmas pogu.

Nekas cits tam!

7. solis: Paldies

Paldies visiem par lasīšanu!

Ceru, ka jums šķita interesanti!

Balsojiet, komentējiet un pievienojiet favorītus, ja vēlaties redzēt vairāk šāda veida!:)