Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Sveiki visiem, Šajā apmācībā jūs uzzināsit, kā kodēt krāsu lodīšu šķirotāju programmā Modkit for Vex
Ceru, ka jums izdosies un izbaudīsiet!
Pls balsojiet par mani!:)
Piegādes:
dators
Modkit for Vex:
Vex IQ komplekts
Vex krāsas bumbiņas (balta un melna)
1. solis: Šķirotāja izgatavošana
Tas nav tehniski kods, tāpēc es vienkārši pievienošu attēlu un pastāstīšu, kā tas darbojas
Bumbiņas nāk priekšā, iet pāri krāsu sensoram, norādot motoram, uz kuru pusi griezties, liekot bumbiņas uz dažādiem ceļiem.
2. darbība: koda iestatīšana
Vispirms velciet un nometiet krāsu sensoru un motoru. Pārliecinieties, vai krāsu sensors ir iestatīts pelēkās skalas režīmā. Komponentiem varat izvēlēties jebkuru portu.
3. darbība. Krāsu sensora kodēšana
Tas ir viss krāsu sensora kods.
Sākumā jāgaida 0,2 sekundes, lai ļautu krāsu sensoram pareizi ieslēgties.
Pirmais paziņojums “ja” ir jānošķir, vai bumba ir balta. Ja krāsu sensors konstatē pelēkās skalas procentuālo vērtību, kas ir lielāka par 20%, bumba ir balta un to izdrukās smadzeņu ekrānā.
Otrs “ja” apgalvojums ir atšķirt, vai bumba ir melna. Ja krāsu sensors konstatē pelēkās skalas procentuālo vērtību, kas ir mazāka par 4%, bumba ir melna, un tā to izdrukās smadzeņu ekrānā.
4. solis: motora kodēšana
Motora kods ir ļoti līdzīgs krāsu sensora kodam.
Vienīgā atšķirība ir tā, ka tas nedrukā uz smadzenēm, drīzāk tas rotē motoru dažādos virzienos atkarībā no krāsas.
Šis koda fragments, iespējams, būs jāmaina atkarībā no tā, kā vispirms tika izveidots šķirotājs. Es piestiprināju motoru ar savienotāju, kuram bija tikai pietiekama berze, lai pārvietotu lāpstiņu (lieta, kas griežas, lai bumbiņas varētu iet dažādos veidos), bet, ja tam būtu kāda pretestība, motors varētu griezties, nepārvietojot lāpstiņu. Tas nozīmē, ka motors var turpināt griezties pat pēc tam, kad lāpstiņa ir nogājusi pēc iespējas tālāk.
Tas arī palīdz, ja, izlaižot divas vienas krāsas bumbiņas, motors var uztvert abas bumbiņas, divreiz pagriezt motoru un nesalauzt nevienu gabalu.
5. solis: iespējas
Šis ir robots, pie kura esmu strādājis.
Būtībā tas ir bumbiņu šķirotājs uz riteņiem ar asmeni priekšpusē, lai bumbiņas nonāktu šķirotājā un ķērējs aizmugurē.
6. darbība: robota programmēšana
Izvēlieties slotu, kurā vēlaties lejupielādēt, un pēc tam nospiediet programmas pogu.
Nekas cits tam!
7. solis: Paldies
Paldies visiem par lasīšanu!
Ceru, ka jums šķita interesanti!
Balsojiet, komentējiet un pievienojiet favorītus, ja vēlaties redzēt vairāk šāda veida!:)
Ieteicams:
HackerBox 0058: kodēt: 7 soļi
HackerBox 0058: Kodēt: Sveicieni HackerBox Hackers visā pasaulē! Ar HackerBox 0058 mēs izpētīsim informācijas kodēšanu, svītrkodus, QR kodus, Arduino Pro Micro programmēšanu, iebūvētos LCD displejus, integrējot svītrkodu ģenerēšanu Arduino projektos, cilvēku ievadi
Kā kodēt un publicēt Matlab 2016b programmā Word (rokasgrāmata iesācējiem): 4 soļi
Kā kodēt un publicēt Matlab 2016b programmā Word (rokasgrāmata iesācējiem): Matlab ir augstas veiktspējas valodu programma, ko izmanto tehnisko rezultātu aprēķināšanai. Tam ir iespēja lietotājam draudzīgā veidā integrēt vizuālos attēlus, aprēķinus un programmēšanu. Izmantojot šo programmu, lietotājs var publicēt problēmas un risinājumus
Krāsu noteikšanas krāsu iekārta: 4 soļi
Krāsu noteikšanas krāsu iekārta: Krāsu noteikšanas krāsu iekārta kopē krāsas ap jums un ļauj zīmēt ar tām. Ja jums ir primāro krāsu krāsa, varat izmantot RGB krāsu sensoru, lai saprastu vēlamo krāsu un to sajauktu. Bet atcerieties, izmantojiet spilgtas krāsas objektu
Kā kodēt vienkāršus nejaušus virtuālos kauliņus: 6 soļi
Kā kodēt vienkāršus nejaušus virtuālos kauliņus: Sveiki visiem !!!!! Šī ir mana pirmā pamācība, un es jums iemācīšu, kā datorā vai viedtālrunī kodēt virtuālos kauliņus. Es izmantoju HTML, JavaScript un CSS, es ceru, ka jums visiem tas patiks un neaizmirstiet balsot par mani zemāk esošajā kontekstā
Kā izveidot priekšmetu šķirotāju Minecraft: 12 soļi
Kā izveidot priekšmetu šķirotāju Minecraft: šī ir 11 soļu apmācība par to, kā izveidot priekšmetu šķirotāju Minecraft