Satura rādītājs:
- 1. darbība: pievienojiet serverus
- 2. solis: pievienojiet kājas
- 3. solis: vadi
- 4. solis: piespiediet pēdas
- 5. darbība: pievienojiet programmatūru
- 6. darbība: atbilstoša elektroinstalācija
- 7. solis: elektroinstalācijas tīrīšana
- 8. darbība: pievienojiet aktivizētāju
- 9. solis: pievienojiet akumulatoru un aizveriet korpusu
- 10. darbība. Gatavs produkts
- 11. darbība: augšupielādējiet kodu
Video: Otto Robots: 11 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Nano ATmega328
Nano Shield I/O
Mini USB kabelis
HC-SR04
4 mini servo SG90
Mazas skrūves
5V skaņas signāls (ja jums ir akumulators ar ieslēgšanas un izslēgšanas slēdzi, slēdzis nav nepieciešams)
Sieviete - sieviešu kabeļu savienotāji
4 AA bateriju korpuss
4 AA baterijas
Mazs magnetizēts skrūvgriezis
Robota 3D izdruku var atrast vietnē
1. darbība: pievienojiet serverus
Pievienojiet servo abām kājām un ķermenim. Noteikti pieskrūvējiet tos ar mazajām skrūvēm, lai tās paliktu vietā.
2. solis: pievienojiet kājas
Piestipriniet kājas pie ķermeņa, arī pievelkot to pie ķermeņa. Pārliecinieties, vai kājas spēj pagriezties par 180 grādiem.
3. solis: vadi
Izvelciet vadus caur atbilstošajiem caurumiem un izvelciet tos caur korpusu.
4. solis: piespiediet pēdas
Kad esat izvilcis vadus caur caurumiem, pārliecinieties, ka kājas noklikšķina, un pēc tam pieskrūvējiet kājas ar vēl divām skrūvēm.
5. darbība: pievienojiet programmatūru
Vispirms ievietojiet ultraskaņas sensoru, lai izveidotu acis. Tagad pievienojiet ATmega 328 pie Nano vairoga I/O un ievietojiet robota galvā. Pārliecinieties, ka izplūdes atveres sakrīt ar atbilstošajiem caurumiem.
6. darbība: atbilstoša elektroinstalācija
Izmantojot sieviešu un sieviešu vadus, savienojiet vadus saskaņā ar diagrammu.
7. solis: elektroinstalācijas tīrīšana
Elektroinstalācijas tīrīšanai es izmantoju rāvējslēdzējus, lai tie varētu nedaudz labāk iekļauties korpusā.
8. darbība: pievienojiet aktivizētāju
Pievienojiet sprūdu un izbīdiet to caur atbilstošo caurumu.
9. solis: pievienojiet akumulatoru un aizveriet korpusu
Pēc visu vadu pievienošanas pievienojiet akumulatora avotu un aizveriet to.
10. darbība. Gatavs produkts
Tā beidzās mans robots, bet jūs varat pievienot savus dizainus un radošumu.
11. darbība: augšupielādējiet kodu
Pēdējais solis ir savienot robotu ar datoru un augšupielādēt kodu. Es izmantoju šo vietnihttps://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Pārliecinieties, vai mūsu bibliotēkas ir lejupielādētas un pēc tam nospiediet augšupielādi un skatieties, kā dejo robots!
Ieteicams:
Arduino - Labirinta risināšanas robots (MicroMouse) Sienas robots: 6 soļi (ar attēliem)
Arduino | Labirinta risināšanas robots (MicroMouse) Sienas sekojošais robots: Laipni lūdzam, es esmu Īzāks, un šis ir mans pirmais robots "Striker v1.0". Šis robots tika izstrādāts, lai atrisinātu vienkāršu labirintu. Sacensībās mums bija divi labirinti un robots spēja tos identificēt. Jebkuras citas izmaiņas labirintā var prasīt izmaiņas
Otto DIY+ Arduino Bluetooth robots Viegli 3D drukāšana: 6 soļi (ar attēliem)
Otto DIY+ Arduino Bluetooth robots, ko viegli izdrukāt 3D formātā: patiesi atvērtā pirmkoda Otto raksturs ļauj atvērt STEAM izglītību, mēs apkopojam atsauksmes no dažādām darbnīcām un skolām visā pasaulē, kuras jau izmanto Otto DIY savā klasē, un atkarībā no šīs izglītības vietu atvērtības mēs vai
Otto DIY humanoīdu robots: 7 soļi (ar attēliem)
Otto DIY humanoīdu robots: Otto divkāju robots tagad ieguva rokas, lai izskatītos līdzīgi kā "Cilvēks" un LED matrica emociju paušanai. 3D drukājiet pats un pēc tam apkopojiet detaļas, lai tās izveidotu pats. Otto ir patiesi Opensource; tas nozīmē, ka aparatūra ir viegli pamanāma, tāpēc
Arduino Otto robots ar valsts mašīnu: 4 soļi
Šajā projektā es vēlos parādīt veidu, kā programmēt Otto robotu, kas ir uz Arduino balstīts DIY robots. Izmantojot YAKINDU Statechart Tools (bezmaksas nekomerciāliem), mēs varam viegli izmantot valsts iekārtas, lai grafiski modelētu uzvedību
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst