Drone Helipad: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com)

Tas ir pamācība par to, kā izveidot rentablu bezpilota lidaparāta helikopteru laukumu, izmantojot radio frekvenci, lai sazinātos ar arduino, lai iedarbinātu motoru.

1. solis: materiālu saraksts:

1. Arduino Uno

2. 4 gaismas diodes

3. 13 Pārlēkt vadus

4. Džemperu vadi no vīriešiem līdz sievietēm

5. 16 pēdas (5/16 collas) saplākšņa

6. Maizes dēlis bez lodēšanas

7. Zāģis un zāģa galds

8. Urbis

9. Koka līme

10. Karstās līmes pistole

11. Augsta griezes momenta servomotors

12. Akrila stikls

13. Divi

14. 3D drukas skriemeļa sistēma

2. darbība: vadības bloka diagramma un shēmas shēma:

Vadības sistēma sastāv no 315 mHZ raidītāja un uztvērēja (fiksēšanas) no adafruit.com. Raidītājs nosūta augstu vai zemu signālu uz izejas tapu, kad tiek nospiesta atbilstošā poga. Gaismas diodes ir piestiprinātas pie arduino tapām un ieslēgsies un izslēgsies, norādot, ka taustiņsitienā ir nospiesta poga.

3. darbība: rāmja veidošana:

Heilpad rāmis tika izgatavots no 5/16 saplākšņa. Es sāku ar četru 1 x 2 collu pēdu paneļu sagriešanu sānos un vienu 2 x 2 collu pēdu paneli pamatnei. Es izmantoju koka līmi un naglu pistoli, lai nostiprinātu paneļus savienošanai.

Tālāk četri 3 kolonnām līdzīgi pāļi, kad tie tiek sagriezti, lai noturētu helikopteru salona viltus dibenu vietā, šeit notiks elektronika.

Piedziņas skriemelis ir karsti pielīmēts pie motora ar lielu griezes momentu un tiek turēts vietā ar skrūvi.

Lielais skriemelis ir piestiprināts pie akrila stikla, lai tas atvērtos un aizvērtos kopā ar stikla materiālu.

4. darbība: Arduino kods:

Arduino skice izmanto Servo bibliotēku, lai kontrolētu servodzinēju ar lielu griezes momentu. Pēc tam es sāku definēt un piešķirt mainīgos lielumus katrai RF uztvērēja izejas tapai, tas bija nepieciešams, lai ļautu arduino uzzināt, kad uztvērējs saņem augstu vai zemu komandu no lietotāja raidītāja. Tas aktivizēs tapu un iedarbinās gaismas diodi, lai pagrieztos augstu, un dzinējs ar lielu griezes momentu grieztos pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

5. darbība: galīgā izveide:

Galīgā konstrukcija ir parādīta, kad visas sastāvdaļas un rāmis ir samontēti, lai izveidotu sistēmu.