3D drukāts FPV Racing / Freestyle drone!: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Laipni lūdzam manā Instructable!

Šajā pamācībā jūs iemācīsities pats izveidot 3D drukātu sacīkšu dronu!

Kāpēc es to uzbūvēju?

Es uzbūvēju šo bezpilota lidaparātu, jo man patīk lidot ar šiem lieljaudas droniem, un avārijas gadījumā man nav jāgaida dienas vai nedēļas, līdz mans oglekļa rāmis ieradīsies. Turklāt oglekļa rāmji parasti sākas no 30 USD un vairāk, un 3D drukas tehnoloģija ir lētāka nekā jebkad agrāk. Citi 3D drukātie bezpilota lidaparāti internetā ir veidoti kā parasts oglekļa šķiedras drons, taču tas ir slikts lēmums, jo oglekļa šķiedra ir daudz cietāka un izturīgāka pret triecieniem nekā PLA vai ABS.

Tas izskaidro neparasto drona stilu, kas apvieno maksimālu izturību, triecienizturību un izturību.

Sāksim ar to, ko jūs varat sagaidīt no šī bezpilota lidaparāta.

Šī drona sniegums mani aizrāva. Esmu pārliecināts, ka tas var sekot līdzi tradicionāli būvētajiem Freestyle droniem.

Bet sāksim ar pamata akronīmiem, kas tiks izmantoti šeit

LiPo litija polimēru akumulatorsAka LiPoly. Mūsdienās tas ir visbiežāk izmantotais enerģijas avots RC hobijam, jo tam ir liels enerģijas uzkrāšanas blīvums un svars un augsts izlādes ātrums.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = šūnu skaits Šie skaitļi norāda, cik šūnu ir LiPo akumulatorā. Jo lielāks šūnu skaits, jo lielāks nominālais spriegums

ESC elektroniskā ātruma kontrole ESC tiek izmantota, lai pārveidotu signālus no lidojuma kontroliera vai radio uztvērēja un piemērotu elektromotoriem nepieciešamo enerģijas daudzumu. Tas arī pārvērš līdzstrāvas spriegumu maiņstrāvā, lai palielinātu trīsfāžu motoru bez suku.

FPV pirmās personas skats Izmantojot iebūvētu FPV kameru un bezvadu savienojumu, lai pilots uz zemes varētu redzēt tiešraides video straumi no RC lidmašīnas, lidojot, izmantojot FPV aizsargbrilles vai monitoru.

FC lidojuma kontrolieris Jūsu bezpilota lidaparāta "smadzenes", kur atrodas visi jūsu vadi

Es to uzbūvēju, galvenokārt izmantojot detaļas, kas man bija blakus, bet, ja es atpirktu drona detaļas, tas man izmaksātu atkarībā no tā, kur es to pērku ~ 250 USD

Vai tu esi gatavs? Ejam!

1. solis: Bet kas jums nepieciešams?

Apskatīsim, kas jums nepieciešams:

Drona detaļu piemēra iestatīšana zemāk

3D drukāts gaisa rāmis

4 motori + rezerves daļas

4 rekvizīti + daudz rezerves

1. 4 ESC + atsevišķs lidojuma kontrolieris Montāžas atveres ir 35x35mm

VAI

2. 4 vienā lidojuma kontrolieris / ESC kaudze

Litija polimēru (LiPo) akumulators + rezerves daļas

LiPo akumulatora lādētājs

Akumulatora siksnas

FPV video raidītājs (VTX) un uztvērējs (Rx)

Radio vadības raidītājs (Tx) un uztvērējs

Akumulatora siksnas

FPV brilles

Borta kamera FPV plūsmai

HD kamera ierakstīšanai (pēc izvēles, palielina svaru)

un atbilstošu akumulatora lādētāju

Šeit ir piemērotas iestatīšanas piemērs

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV "Sarkanās apakšas"

TS5823 VTx

AT9 uztvērējs

FPV kamera Foxeer Arrow HS1190

Baterijas: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 collu rekvizīti vai līdzīgi 5060 rekvizīti

Skrūves utt. (Tās varat iegādāties vietējā datortehnikas veikalā.

Elektronikas stiprinājuma skrūves (4): M3 x 0,5 mm vītne, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Elektroniskās starplikas (8): neilona bezvītņu starplikas 3/16 "OD, 1/4" garums, Elektroniskās starplikas (4): neilona bezvītņu starplikas 3/16 "OD, 1/8" garums, Motora stiprinājumi: M3 x 0,5 mm vītne, 5 mm gara, McMaster

Elektronikas stiprinājuma uzgriežņi (4): M3 x 0,5 mm vītne, Neilona ieliktnis

RĪKI

3D printeris (mans ir Ender 3)

Lodāmurs

apkārt uzliek mazas skrūves

Skrūvgrieži

Klēpjdators Betaflight palaišanai

2. darbība: sāciet drukāt

Lejupielādējiet manus failus vai izveidojiet savu rāmi ar Autodesks Fusion 360, kā es to darīju. Bez šīs viegli lietojamās, bet ļoti jaudīgās CAD programmatūras es būtu cīnījies, izstrādājot savus modeļus.

Šeit ir STL faili:

Ievietojiet to savā izvēlētajā Slicer programmatūrā, kuru izmantoju cura, bet jebkura darbosies.

Drukāt:

Kopējais rāmja svars ir mazāks par 100 g (apakšējais + augšējais) ir iespējams ar labu stingrību un izturību pat tad, ja tas ir iespiests PLA.

Apakšējai sastāvdaļai izmantojiet daudz malu un savu labāko pirmā slāņa adhēzijas spēli, lai novērstu roku deformāciju. Metodes atšķiras atkarībā no materiāla.

Apdrukāts ar 25% kubisko pildījumu, 0, 2 mm slāņa augstumā.

drukāšana man prasīja lēnu drukāšanas ātrumu apmēram 8 stundas.

3. darbība: pievienojiet elektroniku

Tagad viss ir jāskrūvē kopā, kas ir diezgan taisni uz priekšu.

Pieskrūvējiet savu FC un PDB uz rāmja, pēc tam pielodējiet savus motorus (nav svarīgi, kā motors ir savienots ar FC, jo tas ir bezsuku motors)

Vienkārši pārliecinieties, ka mazā bultiņa uz jūsu FC ir vērsta jūsu lidojuma virzienā un lai jūsu motori (CW = griešanās pulksteņrādītāja virzienā CCW = griešanās pretēji pulksteņrādītāja virzienam) ir vienā no 4. attēlā redzamajām variācijām. CW un CCW motoriem ir dažādas krāsas, kuras varat atpazīt pēc meklējiet savas motoru paketes rokasgrāmatā.

Un ieskrūvējiet kameras un FPV 1. attēla (augšējā daļa) sadaļu lidojuma kontrollerī.

Pēc tam savienojiet visus komponentus, izmantojot komplektā iekļautos kabeļus ar lidojuma kontrolieri.

4. solis: programmatūras iestatīšana Betaflight

Lidojuma kontroliera iestatīšana betaflight var būt vienkāršāka, nekā jūs domājat.

Youtube ir daudz pamācību, bet es apkopoju to šeit:

Izpildiet šīs darbības:

1. Piesieniet raidītāju ar savu drona uztvērēju. (atšķiras starp raidītājiem)

2. Savienojiet savu FC, izmantojot USB kabeli, ar datoru un pievienojiet tam, izmantojot betaflight

3. 2. attēls Iestatiet uztvērēju cilnē Porti

4. 3. attēls Izvēlieties vienu no raidītāja slēdžiem, lai sadaļā "režīmi" "ieslēgtu"

5. 4. attēls ir laba ideja pārliecināties, vai jūsu motori darbojas un griežas pareizajos virzienos. Vispirms noņemiet dzenskrūves, jo tās var radīt nopietnus savainojumus. Pēc tam pievienojiet akumulatoru savam kvadrokopteram un dodieties uz Betaflight Configurator cilni “Motors”. Ieslēdziet “Motora pārbaudes režīmu” un izmantojiet slīdņus zem “Motors” kreisajā pusē, lai katru motoru pagrieztu atsevišķi. Pārbaudiet, vai motora secība un norādījumi atbilst secībai, kas parādīta augšējā kreisajā stūrī. Ja daži motori griežas pretējā virzienā, konfigurējiet savus ESC (motora kontrolierus), lai mainītu virzienu vai mainītu 2 no 3 vadiem, kas savieno jūsu ESC un motoru.

6. Attēls Ja jūsu FC ir OSD, varat to iestatīt tūlīt.

5. solis: apgriešana un lidošana

Apgrieziet vadības ierīces, lai tās atbilstu jūsu lidojuma stilam, pielāgojiet FPV kanālus un tagad: lidojiet, avarējiet, mācieties, atkārtojiet!

Jūsu drons ir gatavs

Pat pieredzējuši dronu piloti bija pārsteigti par to, ko mūsdienās var izdrukāt 3D formātā!

Es lidoju ar šo bezpilota lidaparātu ar četrām sekundēm, un tas ir ļoti ātrs, jo GPS parādīja maksimālo ātrumu 80 jūdzes stundā (129 km / h), ņemot vērā, ka šis rāmis ir 100% 3D drukāts, ir liels sasniegums, jo citiem 3D drukātajiem bezpilota lidaparātiem ir nepieciešams vai nu oglekļa šķiedras atbalsts, vai arī tie ir pārāk " vājš ", lai sasniegtu šāda veida ātrumus.

6. darbība: beigu vārdi un videoklipi

Šis projekts bija ļoti jautrs! Lidojot FPV, jūs patiešām jūtaties kā putns. Labāk lidojot jūs gandrīz jūtaties kā ārpus ķermeņa un simtiem metru virs galvas, patiesi skaista sajūta.

Es pievienoju video no sava pirmā izmēģinājuma lidojuma un FPV lidojuma ar šo dronu.

Es atvainojos par otrā videoklipa slikto video kvalitāti, mans FPV video ierakstītājs ir ļoti slikts. Lidojot gandrīz nebija slikta signāla, ja vien nebiju aiz koka utt.

Abos videoklipos man bija lidošanas atļauja, un es apzinos savus vietējos noteikumus un noteikumus. (reģistrēts bezpilota lidaparāta pilots)

Lūdzu, pirms lidošanas iepazīstieties ar vietējiem likumiem un pārliecinieties, ka jums ir atļauja lidot un nekaitējat jums vai citiem. Šiem motoriem ir iespēja nopietni sabojāt jūs un citus. Pirms lidojuma vienmēr veiciet pirmslidojuma pārbaudes un pārliecinieties, vai jūsu drons ir lieliskā stāvoklī.

Ja jums ir kādi jautājumi, jautājiet! Man patīk viņiem atbildēt!

Laimīgu lidošanu un esiet drošs šajos sarežģītajos laikos!

~ Voltralord