Satura rādītājs:

Vertikālais ploteris ar piedziņas sistēmu: 6 soļi
Vertikālais ploteris ar piedziņas sistēmu: 6 soļi

Video: Vertikālais ploteris ar piedziņas sistēmu: 6 soļi

Video: Vertikālais ploteris ar piedziņas sistēmu: 6 soļi
Video: 6 самых привлекательных внедорожников 2022 года по версии Consumer Reports 2024, Novembris
Anonim
Vertikālais ploteris ar disku
Vertikālais ploteris ar disku

Ar šo apmācību mēs vēlamies paskaidrot, kā uzlabot šeit atrodamo vertikālo ploteri, izmantojot programmējamo Drivemall.

Ja mums nav drivermall, mēs varam izmantot arduino, bet zem saites Drivemall attīstībai.

Priekšroka Drivemall salīdzinājumā ar klasisko Arduino plati ir tāda, ka tiek samazināta savienojumu sarežģītība, kas noved pie sakoptākas iestatīšanas. Tomēr tas nav obligāti: visi rezultāti joprojām ir derīgi ar arduino dēli, maizes dēli un pietiekami daudz dupont džemperu savienojumiem.

Projekta mērķis ir veicināt neformālu izglītības veidu kā līdzekli, lai veicinātu jauniešu sociālo iekļaušanu, neformālo izglītību, kas atrodama veidotāju telpās.

Šī apmācība atspoguļo tikai autoru uzskatus, un Eiropas Komisija nevar būt atbildīga par jebkādu tajā ietvertās informācijas izmantošanu.

1. darbība. Ievads

Ievads
Ievads
Ievads
Ievads

Mēs noņemam Adafruit motoru vairogu, jo Drivemall tāfele integrē visu, kas atrodas uz kuģa.

Moreove, pateicoties Drivemall panelim, jūs varat izvēlēties dažāda veida draiverus ar dažādu kvalitāti. Atšķirība starp šiem draiveriem tiek novērtēta galarezultātā, ņemot vērā mazākas attēla nepilnības.

2. darbība. Kas mums nepieciešams

Iepirkumu saraksts:

  1. 2 kabeļi motoram
  2. Vertikālais ploteris (saite uz digijeunes instrukciju)
  3. Drivemall (atkal saite uz drivemall instr.)
  4. USB kabelis
  5. 2 Vadītājs A4988

3. darbība. Kā nomainīt aparatūru

Kā nomainīt aparatūru
Kā nomainīt aparatūru
Kā nomainīt aparatūru
Kā nomainīt aparatūru
Kā nomainīt aparatūru
Kā nomainīt aparatūru
Kā nomainīt aparatūru
Kā nomainīt aparatūru

Mums ir jānoņem Arduino Uno kontrolieris un Adafruit Motor Shield V2, lai tos aizstātu ar Drivem un diviem motro stepper draiveriem.

Lai to izdarītu, savienosim draiveri Steppers savienotājā J17 J24 (skat. 1. attēlu), savukārt pievērsiet uzmanību tapas virzienam (skat. 2., 3. attēlu).

Savienojumam ar motoru pievērsiet uzmanību soļu motora fāzēm, kuras, nepareiza savienojuma pievienošana var sabojāt vadītāju. Vadītājam A4988 ir tapas ar motora tapām secībā 1B 1A 2A 2B (sk. 4. attēlu).

Servo ir savienots ar tapām VDD GND un A3.

4. solis: programmaparatūra

Programmaparatūra
Programmaparatūra
Programmaparatūra
Programmaparatūra

Tagad ir pienācis laiks programmēšanai!

Programmatūrā ir dažas nelielas atšķirības, jo Adafruit Motor Shield V2 plati kontrolē, izmantojot SPI kopni, no otras puses, Drivemall izmanto Step draiverus (A4988), kas tiek kontrolēti ar diviem PIn STEP PWM e Dir.

Tāpēc mums jānosūta pareizie norādījumi vadītājiem, kuri rūpēsies par motoru rotācijas soļiem.

Šeit jūs varat atrast pievienoto programmaparatūru

5. solis: zīmēšana

Zīmēšana
Zīmēšana
Zīmēšana
Zīmēšana
Zīmēšana
Zīmēšana

Labi, tam vajadzētu būt visam. Tagad varam uzzīmēt skici!

Lai izmantotu ploteri, mēs izmantojam apstrādi, iestatījumā iestatot plotera lielumu un darba gaisu, un jo īpaši soļu skaitu vienā apgriezienā un milimetrus, ko nobrauc gals vienā apgriezienā.

Dodamies uz ievadi, noklikšķiniet uz iestatīt sākumlapu un dodieties ielādēt attēlu, izmantojot ielādes vektoru. Lai uzlabotu plotera precizitāti, mēs varam samazināt ātrumu un paātrinājumu.

6. darbība. Secinājums

Secinājums
Secinājums

Ārējo pakāpju draiveru izmantošana ļauj motoru troksni aizstāt ar cita veida vadītājiem, kas piedāvā lielāku precizitāti, piemēram, tmc2208

Ieteicams: