Vertikālais ploteris: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šajā apmācībā jūs uzzināsit, kā izveidot savu vertikālo ploteri. Šī ir CNC iekārta, kuru varat izmantot, lai digitālos zīmējumus pārnestu uz jebkuru vertikālu virsmu (piemēram, sienu, logu).

Piegādes

- 1 skriemelis (2 m garš un 5 mm plats) + 2 pārnesumi soļu motoriem

- 2 NEMA 17 pakāpju motori, pakāpiena leņķis 1,8 °, nominālais spriegums 12V, nominālā strāva 1,7A

- 1 arduino uno dēlis

- 1 Adafruit dzinēja vairogs V2

- 1 2 m garš USB kabelis

- dažas termiski saraušanās caurules

- 1 9g servomotors

- 1x M4x50mm + skrūve

- 1x M3x15mm + skrūve

- 11x mazas skrūves (apmēram 2 cm garas)

-3D drukātas detaļas (1 dēļa turētājs, 1 gondole, 1 motora stiprinājums pa kreisi, 1 motora stiprinājums pa labi, 2 sānu svara turētāji, 1 centrālais svara turētājs)

- 1 barošanas avots, 12V 5A

- 8x M3x7mm

1. darbība: ieprogrammējiet Arduino dēli

Jums būs jāaugšupielādē vertikālā plotera programmaparatūra savā arduino panelī.

Programmaparatūra ir pieejama šeit. noteikti lejupielādējiet visu, noklikšķinot uz “Klonēt vai lejupielādēt” un pēc tam uz “Lejupielādēt zip”.

Pēc mapes izpakošanas palaidiet “polargraph_server_a1”, un jums vajadzētu iegūt Arduino logu ar daudziem apakšlogiem (komi, konfigurācija utt.).

Pirms koda augšupielādes ir jāņem vērā daži iestatījumi:

1. kā dēli izvēlieties Arduino uno. Jums vienkārši jākomentē koda 40. rindiņa, rindas sākumā pievienojot divus slīpsvītras //

2. norādiet, ka izmantojat Adafruit motorshield V2. Norakstiet atbilstošās koda rindas, komentējiet pārējās, izmantojot //

Tagad instalējiet nepieciešamās bibliotēkas, proti, Adafruit_MotorShield un AccelStepper, ja vēl neesat to izdarījis. Lai to izdarītu, izvēlnē Skice piekļūstiet bibliotēkas pārvaldniekam un ierakstiet bibliotēku nosaukumu.

Tagad jūs varat augšupielādēt programmaparatūru uz tāfeles.

2. darbība: instalējiet kontroliera programmatūru

Kontroliera programmatūra ir saskarne, kas ļauj mums kontrolēt polargrāfu un augšupielādēt savus digitālos dizainus.

Lai iestatītu kontroliera programmatūru, izpildiet šeit pieejamos norādījumus.

Tagad varat palaist kontrollera programmatūru un pārbaudīt, vai tā ir pareizi savienota ar programmatūru, pirms sākat faktiski veidot polargrāfu.

Sketchbook atveriet “polargraphcontroller”

Pēc tam nospiediet pogu Palaist

Ja savienojums ar arduino ir veiksmīgs, jūs saņemsit ziņojumu “Polargraph READY”. Pārliecinieties, vai esat pievienojis arduino plati datoram.

3. darbība: izveidojiet vertikālo ploteri

Izmantojiet M3x7mm skrūves, lai piestiprinātu pakāpju motoru pie motora stiprinājumiem.

Pēc tam piestipriniet motora stiprinājumus pie vertikālā balsta, izmantojot mazās skrūves (apmēram 2 cm garas).

Piestipriniet dēļa stiprinājumu kaut kur vertikālās virsmas augšējā centrā, izmantojot vēl 4 mazas skrūves.

Tagad sagatavojiet kurku un nostipriniet sānu svaru turētājus katrā auklas galā.

Visbeidzot, uzstādiet gondolu: piestipriniet servomotoru augšējai daļai, nostipriniet svara turētāju pie gondoles augšējās daļas, izmantojot M3x15mm, un ievietojiet M4x50mm, lai turētu pildspalvu. Šajā posmā gondolā nav jāievieto pildspalva.

Kurku var arī iebīdīt gondolā šādi:

4. solis: savienojiet komponentus ar Arduino dēli

Šeit ir elektroinstalācijas attēls.

Vispirms pievienojiet soļu motorus Kreisais motors nonāk M1 un M2. Ievietojiet soļu motora vadus pirmajā, otrajā, ceturtajā un piektajā slotā. Mūsu attēlā sarkanais kabelis ir 1. slotā, zilais kabelis 2. slotā, melnais kabelis 4. slotā un zaļais kabelis 5. Tagad pievienojiet otro pakāpju motoru. Uzmanieties, ievērojot to pašu secību, no augšas uz leju. Piemēram, mēs ievietojām sarkano kabeli 1. slotā, zilo kabeli 2. slotā utt., Tāpat kā iepriekšējo motoru.

Servomotors nonāk dzinēja vairoga “servo 2” spraugās. Pārejot no kreisās puses uz labo, pievienojiet zemi (melns kabelis), 5 V (sarkans kabelis) un signālu (oranžs kabelis).

Visbeidzot pievienojiet 5V barošanas bloku motora vairogam (+ ir pa kreisi un 6 pa labi).

5. darbība: iestatiet kontroliera programmatūru

Kad ploteris ir pieslēgts, palaidiet kontroliera programmatūru no apstrādes saskarnes.

Noklikšķiniet uz CommandQueue… sarkanā krāsā, un jūsu pakāpju motoriem vajadzētu atslēgties.

Līnija kļūst zaļa.

Tagad varat tos aktivizēt, lai pārvietotos pa gondolu. Pirmā lieta, kas jādara, ir novietot papīra lapu (ja vēlaties zīmēt uz papīra lapas) un pēc tam kalibrēt iekārtu.

Novietojiet pildspalvu manuāli papīra lapas augšējā vidū vai uz jebkuras virsmas, uz kuras vēlaties zīmēt.

Šīs ir jūsu mājas, mēs varam pateikt mašīnai, noklikšķinot uz pogas SET HOME.

Lai sāktu iekārtas kalibrēšanu, izvēlnē atlasiet opciju “MOVE PEN TO POINT”, pēc tam ar peles kreiso pogu noklikšķiniet uz lapas augšējā kreisā stūra un noskaidrojiet, kur pildspalva apstājas.

Pamatojoties uz to, SETUP izvēlnē varat mainīt “PAGE WIDTH”. Piemēram, ja jūsu pildspalva apstājas ārpus papīra lapas, samaziniet lapas platumu, ja pildspalva apstājas pirms stūra, tad palieliniet lapas platumu.

Vienkārši jūsu uzziņai, izmantojot A4 papīra lapu, mūsu PAGE specifikācijas ir 1024x1744 mm.

Kad esat noskaidrojis pareizo lapas platumu, jums būs jākalibrē iekārta augstumam.

Pārvietojiet pildspalvu uz lapas apakšdaļu un pēc nepieciešamības mainiet “PAGE HEIGHT”.

Tagad jums vajadzētu būt iespējai kontrolēt iekārtu tā, lai jebkurā vietā izvēlētos pildspalvu, uz kuru pārvietoties, pildspalva faktiski sasniedz šo punktu uz īstās papīra lapas, kas piestiprināta pie plotera virsmas.

Neuztraucieties, ja jūsu motori ir lēni, tas ir normāli. Jūs varat mainīt ātrumu iestatīšanas izvēlnē: MOTOR MAX SPEED AND MOTOR ACCELERATION, tomēr jūsu motors nepārvietosies daudz ātrāk.

Tagad ir pienācis laiks kalibrēt servomotoru.

Ievietojiet pildspalvu gondolā, pēc tam izvēlnē INPUT noklikšķiniet uz PEN LIFT un PEN DROP. Nospiežot pildspalvas pacēlāju, pildspalvveida pilnšļircei nevajadzētu saskarties ar virsmu. Tā vietā, nospiežot pildspalvas pilienu, tai jāpieskaras papīra lapai. Ja tā nav, izvēlnē IESTATĪJUMS mainiet PEN UP POSITION un PEN DOWN POSITION vērtības.

Jūsu kontrollera programmatūra tagad ir pilnībā iestatīta, un jūs varat tajā ielādēt attēlus.

6. darbība: ielādējiet vektoru zīmējumu

Jūs varat ielādēt vektora attēlu kontroliera programmatūrā un pēc tam likt mašīnai uzzīmēt dizainu uz jūsu izvēlētās vertikālās virsmas. Mēs izmantojam Inkscape, lai izveidotu vektoru rasējumus, tomēr ir daudz citu programmatūru, kas ļauj to izdarīt. Jūs varat arī lejupielādēt vektoru attēlus no tīmekļa.

IEVADES izvēlnē izvēlieties IZVĒLĒTIES.

Pēc tam ar peli uzzīmējiet apgabalu, kurā būs jūsu zīmējums. Šī joma ir jāiekļauj papīra loksnē vai jebkurā citā virsmā, uz kuras zīmējat.

Jūsu izvēlētais apgabals ir norobežots ar sarkanām līnijām. Tagad nospiediet pogu SET FRAME TO ZONA.

Pēc tam nospiediet pogu LOAD VECTOR un izvēlieties savu vektoru. Jūs varat pārvietoties pa zīmējumu, izmantojot pogu MOVE VECTOR, vai mainīt izmēru, izmantojot opciju RESIZE VECTOR.

Kad esat gatavs, nospiediet DRAW VECTOR pogu, lai sāktu zīmēt uz vertikālās virsmas.