Policijas automašīna Arduino: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Labdien un laipni lūdzam šajā pamācībā, kā izveidot savu policijas automašīnu! Es guvu iedvesmu, lai pamatotu savu CPT pēc policijas automašīnas, kad pagājušajā gadā es uzbūvēju savu RC automašīnu, lai iekļūtu tālvadības kontrolē. Tomēr šoreiz ar arinoino tas šķiet vēl oriģinālāks un kopumā daudz autentiskāks projekts ne tikai man, bet ikvienam, kurš izmanto šo pamācību. Turpmākās darbības palīdzēs jums no nepieciešamajiem materiāliem līdz automašīnas kodēšanai un programmatūrai.

1. darbība: 1. darbība: jūsu materiāli

Šim projektam nepieciešamie materiāli un materiāli būs šādi:

Daudzums | Materiāls

6 | 1 kOhm rezistors

2 | sarkanās gaismas diodes

2 | zilas gaismas diodes

1 | akumulators (5 volti)

1 | Līdzstrāvas motors

1 | Arduino UNO R3

1 | Pjezo elements

1 | 250 kOhm potenciometrs

1 | NPN tranzistors

1 | Maizes dēlis (pēc izvēles)

2. darbība: 2. darbība: motora un potenciometra pievienošana

Pirmkārt, jums būs kārtīgi jāsakārto materiāli, jāpievieno arduino un maizes dēlis. Izkārtojumam jābūt horizontālam, lai būtu pietiekami daudz vietas pārējam projektam. Otrkārt, pievienojiet līdzstrāvas motoru, 1 rezistoru, potenciometru un 5 voltu akumulatoru. Tālāk pievienojiet NPN tranzistoru. Nākamā daļa ir elektroinstalācija, kas ir izšķiroša un ir jādara pareizi, galvenais ir negatīva un pozitīva elektroinstalācija no akumulatora līdz motoram un maizei. Pārliecinieties, vai potenciometra vadi ir pareizi no spailēm un tīrītāja, pretējā gadījumā tas nedarbosies. 1. spailim jābūt savienotam ar negatīvo, 2. spailim ar 5 V tapu arduino un tīrītājam - uz kontaktu A0. Kad tas ir pabeigts, pārbaudiet NPN tranzistoru, lai pārliecinātos, ka tam ir rezistors, kā arī tā emitera un kolektora elektroinstalācija. (kolektors no līdzstrāvas motora, emitētājs no akumulatora). Visbeidzot, atlikušā daļa pievieno vadus arduino tapai 5.

3. darbība: 3. darbība: programmatūra motoram

Kā redzams pievienotajā attēlā, šī ir cilpa motoram un potenciometram, lai tas darbotos pareizi, taču tam ir vajadzīgas divas definīcijas, viena definīcija izejai, jo tā būs vērtība, kas parādīta sērijas monitorā, un otra definīcija tapai 5, kas ir motors pati.

4. darbība: 4. darbība: pjezo un gaismas diodes

Tagad pjezo un gaismas diodēm elektroinstalācija ir daudz mazāk sarežģīta nekā iepriekš, jo viss, kas jums jādara, ir sakārtot vadu horizontāli un pievienot gaismas diodes anoda pusei rezistoru un vadīt vadus līdz 11. līdz 8. tapai (ja jūs to darāt) nevēlaties izmantot visus 4 gaismas diodes, 2 tapas un 2 gaismas diodes arī parādīs modeli, kas nepārtraukti nemirgo ar pjezo skaņu). Katoda puse pievienosies arduino GND tapai. Tagad attiecībā uz Pjezo pievienojiet rezistoru negatīvajai pusei un vadu vadu piespraudiet 7. tapai (es to darīju ar nolūku, jo starp 8. un 7. tapu ir sadalījums, tas atvieglo vadu apskati, jo visas LED tapas atrodas uz pa kreisi, un motors un pjezo atrodas labajā pusē.)

5. darbība: 5. darbība: programmatūra sirēnai

Iepriekš minētajā kodā jau ir visi komentāri un norādījumi, lai palīdzētu jums to izdarīt pats, kā arī tas māca, ko kods dara. (Milisekundes aizkave, kad gaismas diodes ir ieslēgtas/izslēgtas) Papildus šim kodam jums būs jādefinē tapas 11-7 gaismas diodēm un pjezo. Pārliecinieties, ka savu otro cilpu nosaucat par kaut ko citu, jo parasti es pieļāvu kļūdu, ka nosaukumi ir vienādi un kods nedarbojas pareizi.

6. solis: Vai vēlaties to izveidot reālajā dzīvē? Šeit ir daži padomi

Ja vēlaties izveidot šo projektu savām vajadzībām, noteikti iegādājieties lodēšanas komplektu ar lodāmuru un stiepli, kā arī aizsargcimdus un aizsargbrilles. Vienmēr pārliecinieties, ka nekad neesat tieši virs sava darba, jo jūs varat ieelpot kaitīgos izgarojumus! Esiet piesardzīgs, jo lodēt var sasniegt ļoti augstu temperatūru un vienmēr strādāt labi apgaismotā vidē. Pārliecinieties, vai visa elektroinstalācija ir kārtīga un ir iespējama krāsu kodēšana, lai palīdzētu to viegli identificēt. Visbeidzot, vissvarīgākais … izklaidējieties!