Persona, kas seko grozam: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Roboti daudzās nozarēs katru dienu saņem arvien lielāku uzmanību. No šodienas roboti pārņem lielāko daļu triviālo darbu, kur kādreiz bija nepieciešama cilvēka uzmanība.

Sāksim ar vienkāršu - robotu, kas jums sekos. Šim projektam ir daudz pielietojumu, piemēram, piemēram, lidostās un iepirkšanās kompleksos, tas var nodot preces jums brīvi ejot.

Šajā pamācībā mēs neveidosim šīs rūpnieciskās lielās mašīnas, bet gan uz Arduino balstītu darba modeli tā paša iemesla dēļ.

Arī šī pamācība tika izveidota sadarbībā ar HATCHNHACK. Iepazīstieties ar viņu apbrīnojamo vietni, lai uzzinātu visu savu prototipēšanas aprīkojumu, emuārus, idejas un daudz ko citu.

1. darbība: 1. darbība. Projektēšanai nepieciešamo detaļu atrašana

Nu, es to rakstu kā vispārēju pamācību, tāpēc es mēģināšu atrast dažas alternatīvas, ja nevarat atrast manis izmantotās daļas. Es pievienošu arī pirkšanas saites, lai jūs varētu iegādāties preces, kas jums nav pa rokai, un lai jūs varētu pielāgot savu robotu ar savu radošumu. Informāciju par šī projekta sastāvdaļām skatiet vietnē hnhcart. Viņiem ir labas kvalitātes daļas ar pārsteidzošu cenu diapazonu.

Mikrokontrolleris: labi, ja esat iesācējs, mēģiniet izmantot Arduino. Nu, es izmantoju Arduino Uno. Pirkt saiti Arduino UNO

• Motori: darbosies jebkurš 12V motors. Es izmantoju 300 apgr./min vispārējos 12 voltu pārnesumu līdzstrāvas motorus. Jūs varat arī iegādāties BO motorus. Iegādāties saiti līdzstrāvas plāksnēm | BO motori
• Motora vadītājs: dzinēju darbināšanai jums būs nepieciešams motora draiveris, jo lielākā daļa mikrokontrolleru nevar piegādāt tik daudz sprieguma. Es izmantoju L298N, uz kuru varat atsaukties šeit, lai iegādātos motora draiveri.
• ŠASIJA: Šasijai jums ir jāpērk īpašs dzinējs, kuru izmantojat. BO un līdzstrāvas motoriem varat izmantot šo saiti
• Ultraskaņas sensors: Es izmantoju vispārēju ultraskaņas sensora moduli HCRS04. pirkt saiti uz
• ultraskaņas sensors.
• IR tuvuma sensora modulis: darbosies jebkurš tuvuma sensors, kas var noteikt objekta noteikšanu vismaz 20 cm. Sensora pirkšanas saite
• Jumper vadi: mums visiem ir vajadzīgi džemperu vadi, lai savienotu lietas. Ja esat iesācējs, jums tas būs vajadzīgs dažādiem projektiem. no šejienes jūs varat iegādāties dažus no vīriešiem līdz vīriešiem | Vīrietis līdz sieviete

• Akumulators: nu es šim projektam izmantoju 12v lipo akumulatoru. ja jums tas nav, jūs vienmēr varat pāriet uz vispārīgām 12 V litija jonu baterijām. Vai arī, ja izmantojat 9v BO motorus, varat izmantot pat vienkāršu 9v akumulatoru. Bet pirms akumulatora iegādes uzmanīgi pārbaudiet motora specifikācijas, jo, ja piegādājat lielāku spriegumu nekā motora jauda, varat sabojāt motoru. Lai iegādātos 9V akumulatoru, skatiet šeit.

• Maizes dēlis/prototipēšanas dēlis: jums būs nepieciešams kaut kas, lai savienotu visu vadu. Šeit noderēs maizes dēlis. nopirkt saiti uz maizes dēļa | prototipēšanas dēlis

2. darbība. Šasijas uzstādīšana

Šim projektam es izmantoju 4 pārnesumu motoru šasiju, kuru jūs varat viegli atrast. Es izmantoju 4 metāla L formas statīvus, lai uzstādītu savu servo galvu un koka kastīti, kā arī ratiņus.

• Lai izveidotu šasiju, vispirms uzstādiet statīvus
• uzstādiet motorus un riepas
• uzstādiet servo
• atstājiet galvu un kastīti malā, jo jums būs nepieciešama vieta, lai izveidotu pārējo bot. mēs to pievienosim beigās.

3. darbība. Motora draivera savienošana

Lai motoriem piegādātu pietiekami daudz sulas, mums ir jāiestata motora draiveris.

1. vispirms pieskrūvējiet motora polus +ve un -ve pie motora vadītāja PTR savienotāja.
2. tad, lai ieslēgtu, motora draiveris pieskrūvē akumulatora +ve pie 12v porta un -ve līdz motora draivera GND portam.
3. pēc jūsu izvēles ievietojiet motora vadītāja ievades tapu Arduino PWM tapā. ATGĀDINIET attiecīgi mainīt kodu uz motora tapām.
4. pievienojiet slēdzi starp akumulatora +ve un motora draiveri, pretējā gadījumā jums būs jāturpina atvienot akumulatoru, kad to neizmantojat. iegūstiet 2 vadus no motora draivera 5 V un GND uz maizes dēli, lai jūs varētu barot Arduino, kā arī citas ierīces.

4. solis: galvas uzstādīšana: ultraskaņas sensors un IR Srensor

Es līmēju sensorus uz kvadrātveida metāla plāksnes, kā parādīts attēlā iepriekš

• pievienojiet visus 5v un GND maizes dēļa 5v un GND, lai darbinātu sensorus un servo.
• pievienojiet kreiso un labo IR sensoru izejas tapas Arduino tapai 12 un 13.
• pievienojiet ultraskaņas sensora atbalss un sprūda tapu Arduino 2. un 3. tapai.
• pievienojiet servo ievades tapu arduino 5. tapai.

5. darbība: iestatiet savu Arduino

Es izmantoju dubultu lenti, lai piestiprinātu Arduino un maizes dēli uz šasijas, jo tas arī nodrošina izolāciju Arduino aizmugurē.

ieslēdziet Arduino, pievienojot maizes dēļa 5v un GND pie Vin un GND ar Arduino, un jūs varat doties.

6. darbība: laiks kodam

Es atstāju koda lejupielādes saiti, turpretī es arī izskaidrošu koda pamatalgoritmu.

• sākumā robots uzsāks rokas meklēšanas funkciju.
• tiklīdz objekts ir atrasts, robots uzsāks cilpas funkciju
• šajā gadījumā, ja tiek iedarbināts kreisais IR sensors, robots pagriezīsies pa labi
• ja tiek iedarbināts labais IR sensors, robots pagriezīsies pa kreisi
• ja objekts nonāk pārāk tuvu, robots atgriezīsies atpakaļ.
• ja objekts iet tālu, bots dosies uz priekšu.

7. solis: viss iestatīts, ļauj pabeigt

viss ir paveikts, atliek tikai izmantot savu radošumu, lai to pielāgotu un atrastu savu novatorisko pielietojumu projektam.