Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. solis: dizains
- 2. darbība. Nepieciešamā aparatūra ārpus drukātajām daļām
- 3. darbība: izdrukājiet detaļas
- 4. solis: salieciet TT motorus un riteņus
- 5. darbība: samontējiet rāmi
- 6. darbība: uzstādiet kontrolieri un akumulatoru
- 7. solis. Padomi un triki 1 - testa statīvs
- 8. solis: ielādējiet kādu testa kodu un pārbaudiet to
- 9. solis. Padomi un triki 2 - vadu maršrutēšana
- 10. solis. Padomi un triki 3 - riteņu izlīdzināšana
- 11. solis: esat gatavs un dažas idejas nākotnei
Video: Vienkāršs 3D drukāts robots: 11 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Ļaujiet man satikties ar sevi. Es uzaugu ar erektora komplektiem un pēc tam LEGO. Vēlāk dzīvē es izmantoju 8020, lai izveidotu prototipus, kurus es izstrādāju. Ap māju parasti bija metāllūžņi, kurus mani bērni izmantoja kā erektora komplekta versiju. Vislielākā lieta abās ēku sistēmās bija tā, ka tās bija ļoti atkārtoti izmantojamas. Izjaucot ķieģeļus vai atskrūvējot dažas skrūves, pēc dažām minūtēm jūs varētu sākt būvēt kaut ko jaunu.
Kad mani bērni sāka veidot robotu komplektus, es pamanīju kaut ko skumju, mūsu robotu kapsēta ar katru gadu kļuva arvien lielāka. Bērni uzbūvētu komplektu, iemācītos nodarbību un tiktu galā ar robotu. Viņi laiku pa laikam izmeklēja kapsētu, lai atrastu detaļas, bet lielākoties komplektu bumbiņas vienkārši sēdēja. Kļuva skaidrs, ka komplekti labi māca vienu uzdevumu, taču jūs nevarējāt viegli sadalīt komplektu un pārkonfigurēt to jaunam vai citam uzdevumam.
Tur ir daudz vienkāršu robotu dizainu. Šis lielākoties ir 3D drukāts un izmantots aveņu pi.
Ideja ir izveidot ātru robota prototipu.
Piegādes
8020. sērijas 10. buferis Raspberry Pi 4 ar prototipu
Gludu siju prototips Lieli caurumi
TT motora stiprinājums 8020. sērijas 10 ekstrūzijām
Adafruit CRICKIT Cepure Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Līdzstrāvas pārnesumkārbas motors - "TT Motor"
www.adafruit.com/product/3777
Oranžs un dzidrs TT motora ritenis TT DC pārnesumkārbas motoram
www.adafruit.com/product/3766
1. solis: dizains
Piedāvātais pamata dizains ir paredzēts diferenciāļa riteņu robotam. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Tajā ir divi piedziņas riteņi, pa vienam katrā robota pusē.
Piedāvātais pamata dizains sastāv no platformas, kas izgatavota no 5 iespiestām sijām (2x 4 collas, 3 x 5 collas), diviem vākiem TT reduktoru motoriem un iespiesta statīva ritentiņam. Jūs arī vēlaties izdrukāt turētāju izvēlētajam mikrokontrolleram.
Piedāvātais piemērs ir veidots ap Adafruits Crickit, taču var izmantot jebkuru Arduino, Feather vai Raspberry Pi, kas atbalsta motora draivera paneli.
2. darbība. Nepieciešamā aparatūra ārpus drukātajām daļām
Daži mikrokontrolleru veidi ar motora vadību
Šī ir projekta sirds. Ir pieejamas daudzas dažādas izvēles.
Mašīnas skrūves 1/4-20 x 1/2
Pieejams vietējā datortehnikas veikalā
T-uzgriežņi un skrūves
1/4-20 Ekonomisks T-uzgrieznis-centrēta vītne 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 atloka pogas galvas uzmavas skrūve (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html
Divi TT pārnesumu motori
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Divi riteņi
Adafruit Orange ritenis: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Press Fit Wheel:
Actobotics 3.10 nospiediet Fit Wheel:
Lodes ritentiņš
www.adafruit.com/product/3949
Akumulatora korpuss vai sistēma
4 x AA bateriju komplekti TIKAI NiMH
www.adafruit.com/product/3788
3 x AA bateriju komplekti TIKAI sārmiem
www.adafruit.com/product/3842
Lielākiem pašreizējiem projektiem es parasti izmantoju radio vadības pārdevēja akumulatora likvidēšanas ķēdi (BEC). Tas ir saistīts ar šī projekta darbības jomu, un, ja ir intrist, to var aptvert atsevišķā insturctable.
Daži mikrokontrolleru veidi
3. darbība: izdrukājiet detaļas
Failus var atrast vietnē Thingaverse
Vienkāršākajam dizainam būs nepieciešams:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Trīs garas sijas - šim piemēram 6 collas iespiestas dzeltenā un sarkanā krāsā
Divi īsi stari - šim piemēram 4 collas oranžā krāsā
Divi motora pārsegi
Viens ritentiņa stiprinājums
Viens kontroliera korpuss
Ja izmantojat uz spalvām vai ķēdēm balstītu kriketu, tad
www.thingiverse.com/thing:3763330
Ja izmantojat Raspberry pi balstītu kriketu, tad
www.thingiverse.com/thing:3744587
4. solis: salieciet TT motorus un riteņus
Atvēršana
- Ievietojiet skrūves urbumos uz drukātā motora kronšteina.
- Katras skrūves galā ievietojiet uzgriezni
- Ievietojiet motoru kronšteinā. Sievietes augšpusē ir plastmasas taisnstūra cilne. Motora apakšā var būt vārpsta, kas pārsniedz motora korpusa galu. Kronšteina augšpusē ir taisnstūrveida slots, bet apakšā-V veida slots.
- Pievienojiet izvēlēto riteni pie vārpstas motora sānos. (Šo darbību var veikt pēc tam, kad nākamajā solī esat uzstādījis TT motoru un pārsegu pie sijas).
5. darbība: samontējiet rāmi
Ievads
- Ievietojiet 1/4-20 x 1/2 collu skrūvi katrā garenās gaismas galā.
- Iebīdiet skrūves galus trijos garos staros kanālā uz īsās sijas.
- Novietojiet montāžu uz galda. Izklājiet trīs garos sijas tā, lai skrūves galva uz katras garenās sijas būtu redzama caurumā uz īsās sijas. Pievelciet skrūves.
- Bīdiet TT motoru un pārsegus uz ārējām sijām.
6. darbība: uzstādiet kontrolieri un akumulatoru
7. solis. Padomi un triki 1 - testa statīvs
Viena no jaukajām lietām par nulles izveidoto projektu ir tā ātra un vienkārša modificēšana. Lieliskas izmaiņas, pārbaudot kodu, ir veids, kā novietot robotu tā, lai tas neskrietu uz jūsu galda. Izdrukājot divus papildu starus (piemērs ir 6 collas), jūs varat izgatavot statīvu robotam.
8. solis: ielādējiet kādu testa kodu un pārbaudiet to
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
9. solis. Padomi un triki 2 - vadu maršrutēšana
Ja esat uzmanīgs, ir iespējams novietot vadus no motora zem stieples uzgriežņa.
10. solis. Padomi un triki 3 - riteņu izlīdzināšana
Iepriekš redzamajiem attēliem var sekot, lai pielāgotu riteņu izlīdzināšanu.
11. solis: esat gatavs un dažas idejas nākotnei
Projektu var mainīt daudzos veidos. To var viegli pārvērst par lielāku, ātrāku robotu, izdrukājot dažas garākas sijas un pievienojot vairāk motoru. Ir pieejami vairāki 8020 sērijas 10 sensoru turētāji. Var pievienot servos. Vai arī visu robota ideju var nokasīt un projektu pārvērst par papīra lidmašīnas palaišanas iekārtu. Jūs saprotat ideju.
Ieteicams:
3D drukāts Arduino darbināms četrkājains robots: 13 soļi (ar attēliem)
3D drukāts Arduino darbināms četrkājains robots: no iepriekšējiem norādījumiem jūs droši vien redzat, ka mani ļoti interesē robotu projekti. Pēc iepriekšējā Instructable, kurā es uzbūvēju divkājainu robotu, es nolēmu izmēģināt un izveidot četrkājainu robotu, kas varētu atdarināt tādus dzīvniekus kā suns
3D drukāts robots: 16 soļi (ar attēliem)
3D drukāts robots: 3D drukāšanas jaukā lieta ir tā, ka tas atvieglo robotu veidošanu. Jūs varat izveidot jebkuras konfigurācijas detaļas, par kurām varat sapņot, un tās praktiski uzreiz paņemt rokās. Tas ļauj ātri izveidot prototipus un eksperimentēt. Šī p
3D drukāts čūskas robots: 7 soļi (ar attēliem)
3D drukāts čūskas robots: Kad es saņēmu savu 3D printeri, es sāku domāt, ko ar to var izveidot. Es drukāju daudzas lietas, bet es gribēju izveidot visu konstrukciju, izmantojot 3D drukāšanu. Tad es domāju par robota padarīšanu par dzīvnieku. Mana pirmā ideja bija izveidot suni vai zirnekli, bet lūk
Tito - Arduino UNO 3D drukāts robots: 7 soļi (ar attēliem)
Tito - Arduino UNO 3D drukāts robots: Tito ir divkājains dejojošs DIY robots, atvasinājums no Zowi un Bob, būtībā ir pielāgots standarta Arduino UNO plāksnei ar vienkāršākiem savienojumiem un balstiem. Tā bija pirmā iterācija Otto DIY (www.ottodiy.com)
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženieru izglītībai (OAREE) ar Arduino: 5 soļi (ar attēliem)
OAREE - 3D drukāts - šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai (OAREE) Ar Arduino: OAREE (šķēršļu novēršanas robots inženierzinātņu izglītībai) Dizains: Šīs pamācības mērķis bija izveidot vienkāršu/kompaktu OAR (šķēršļu novēršanas robotu) robotu, 3D izdrukājams, viegli saliekams, kustībai tiek izmantoti nepārtrauktas rotācijas servo