Servo robota roka: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šī ir vienkārša servo robota roka, kas spēj uzņemt objektus un novietot tos noteiktā vietā. Šim projektam būs nepieciešama lielākā daļa tā montāžas laika, jo ir svarīgi pārliecināties, ka roka ir stabila un spēj veikt uzdevumus, nesadaloties.

Piegādes

• 3-4 servi
• Maizes dēlis
• Kartons (apmēram 2-3 kvadrātpēdas kartona)
• Karstās līmes pistole
• Arduino

1. darbība: 1. darbība: izgrieziet kartona plāksnes gabalus

Atkarībā no izmantotā servo veida griešanas izmēri būs atšķirīgi.

Mikro servos šeit ir izgriezumu izmēri:

Bāze (visa robota atbalsts): 5 collas līdz 5 collas

2 2. bāzes platformas (otrajam servo): 3 collas līdz 3 collas

15 mikro atbalsta gabali: 1 collas līdz 1 collas

4 roku spīles: 4 collas x 4 collas (noteikti sagrieziet to naga formas formā. Skatiet attēlu nākamajā darbībā)

4 kakla gabali: 7 collas līdz 1 collas (gara taisnstūra forma)

2 roku balsta gabali: 7 1/2 collas x 1 collas

2. darbība: 2. darbība: salieciet

1. Sāciet ar manu 2 servo atbalsta gabalu ņemšanu un salīmēšanu kopā. Piestipriniet līmēto atbalsta gabalu servo pusē. Dariet to pašu ar servo otru pusi.

2. Līmējiet 1. servo dibenu pie galvenās pamatnes

3. Atkārtojiet 1. darbību otrajam servo

4. Līmējiet kopā otrās pamatplatformas un piestipriniet to pirmā servo augšdaļai (kur pirmais servo ļauj otrai platformai griezties)

5. Paņemiet otro servo un piestipriniet vēl 2 atbalsta detaļas servo augšpusē un pielīmējiet sevo augšpusi pie otrās pamatplatformas apakšas.

6. Ar 3. servo piestipriniet divus kakla gabalus abās servo pusēs.

7. Līmējiet kopā 2 mikro atbalsta gabalus, pielīmējiet tos kakla daļas apakšā (šeit tiks piestiprināta 2. servo galva).

8. Līmējiet kopā vēl 2 kakla gabalus un piestipriniet to 3. servo apakšai.

8. Piestipriniet visu kakla daļu pie otrā servo mutes tā, lai trešais servo karājas kakla daļas augšdaļā.

9. Līmējiet kopā divus roku gabalus uz 4. servo pusi. Piestipriniet roku pie 3. servo mutes.

10. Ar 4 roku nagiem pielīmējiet pāri un vienu gabalu piestipriniet pie 4. sevo DABAS (pārliecinieties, ka tas pielīp pie sāniem) un pielīmējiet otro gabalu pie sevo mutes. Gabaliem vajadzētu veidot spīlēm līdzīgu formu.

** UZ KATRU SOLIEM ATSKATĪTIES BŪTĪBĀS **

3. darbība: 3. darbība: elektroinstalācija

Tagad ir pienācis laiks vadiem. Elektroinstalācija ir ļoti taisni uz priekšu. Servo ir trīs savienojumi; zemējums, barošana un digitālā tapa. Izmantojot džemperu vadus, lai savienotu katru servo ar maizes dēļa strāvas un zemējuma tapu. Pārliecinieties, vai barošanas sliede ir savienota ar 5 V Arduino un zemes sliede ir pievienota GND uz Arduino.

1. servo

Savienojiet ar digitālo tapu 3

2. servo

Savienojiet ar digitālo tapu 5

3. servo

Savienojiet ar digitālo tapu 6

4. servo

Pievienojiet ciparu tapai 11

4. darbība: 4. darbība: kods

Šai servo robota rokai kodu var mainīt, lai robots darītu gandrīz jebko. Esmu izveidojis šo kodu, lai robota rokas krūzītes nokristu noteiktā vietā. Jums, iespējams, būs jāmaina kods atbilstoši servo novietojumam, kad tas ir pielīmēts.