Kaujas bezpilota lidaparātu kvadrokopteri - īsta suņu cīņu pieredze: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Laipni lūdzam manā "ible" #37

Mums jāatzīst, ka pašreizējie kaujas droni tirgū ir nedaudz nekārtīgi. Ir ļoti grūti saprast, kurš uzvar un kurš zaudē. Kad viens bezpilota lidaparāts nokrīt, otrs seko (ietriecas viens otra režīmā), kas ir vienkārši smieklīgi!

Daži kaujas bezpilota lidaparāti izmanto infrasarkanos sensorus, lai simulētu suņu kauju, taču, izņemot dažas mirgojošas gaismas diodes un to, ka drons ir spiests nolaisties, kad viens no spēlētājiem tiek nošauts, nekas nespēj radīt “reālus” zaudējumus. RC lidmašīna. Tādā veidā spēle drīz kļūst garlaicīga, un tāpēc spēlētāji mēdz triekt dronus viens pret otru, lai būtu jautrāk. Tas ir ļoti netīrs veids, kā spēlēt šo spēli (vismaz man!).

Ar saviem kaujas bezpilota lidaparātiem esmu izveidojis dažas svarīgas funkcijas, kas piešķir spēlei prieku:

1) Mehānisms, kas vizuāli ārkārtīgi skaidri parāda, ka drons ir nošauts (aka nojumes perēšana).

2) Redzams skaitītājs (pazīstams arī kā Strike 3 "Technology"), kurā tiek izmantotas gaismas diodes, kas norāda, cik reizes drons ir nošauts.

3) Skaņas, kas brīdina otru spēlētāju, kad viņš atrodas pretinieka ugunī.

4) Visbeidzot, bet ne mazāk svarīgi - svarīga drošības iezīme: jūs nekad nezaudēsit kontroli pār savu dronu. Mana sistēma simulē izmešanu, kas rodas, kad nelaimē nokļuvušais pilots saprot, ka vairs nekontrolē savu lidmašīnu.

Tūlītēja nojumes lūka ir labākā preču zīme, kas apliecina, ka lidmašīna nokrīt.

Es domāju, ka šo unikālo iezīmju pievienošana bezpilota lidaparātiem dos vairāk jautrības suņu cīņai, it īpaši, ja tās spēlē, izmantojot FPV (First Person View) sistēmu.

1. darbība. Elektronika - iepirkumu saraksts

Šim Instructable jums ir nepieciešams pienācīga izmēra drons ar pienācīgu skaitu funkciju…

Vecie lielie WLtoys kvadrokopteri (V262) ir perfekti, jo tie ir lēti (34,99 GBP) un PCB ir daži savienotāji ar dažādu spriegumu/funkciju.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano dēļi

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x infrasarkanais raidītājs KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x uztvērējs KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Džempera vadi no sievietes līdz sievietei

www.banggood.com/40pcs-10cm-Sievietes-Fema…

1x 9g servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo akumulators (lai to darbinātu)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x atkausēšanas sūknis (jo vieglāks, jo labāk)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 mm LED (es izvēlējos zilos)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Plastmasas nojume (lūdzu, pārbaudiet vienu no maniem iepriekšējiem "ible")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x mazi pastāvīgie magnēti (3mmx2mm)

Lodēšana uz dzelzs

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Lodēšanas stieple

Makšķerēšanas līnija

zāģis (lai atgrieztu atkausēšanas sūkņa apakšējo daļu)

Līme UHU Por (draudzīga putām)

un daudz pacietības.

2. darbība: viena komponenta testēšana vienlaikus

Šī projekta sākumā es esmu mēģinājis visu savienot kopā, un, protams, nekas nedarbojās.

Tātad, esmu nolēmis veikt dažus mazuļa soļus, sākot no uztvērēja KY-022.

Youtube ir daudz pamācību par šiem sensoriem un bibliotēku, kas jums jāinstalē, lai tie darbotos, tajā ir daži piemēri, kurus varat augšupielādēt dažu sekunžu laikā.

Videoklipā es tikai ieslēdzu/izslēdzu LED, kas atrodas uz Arduino tāfeles, izmantojot televizora tālvadības pulti.

3. darbība: raidītāja KY-005 pārbaude ar uztvērēju KY-022

Turpinot manu mazuļa soļu pieeju, esmu pārbaudījis raidītāju un uztvērēju, savienojot tos ar 2 Arduino plāksnēm.

Tam, kuram esmu pievienojis raidītāju KY-005, esmu pievienojis spiedpogu, kas iedarbina infrasarkanā sensora nosūtīto signālu.

Pie citas Arduino plates es esmu pievienojis 2 dzeltenas gaismas diodes (varat izmantot manā iepirkumu sarakstā ieteiktos zilos).

Kad es nospiežu spiedpogu, gaismas diodes iedegas. Tas ir labs veids, kā pārliecināties, ka viss darbojas pareizi.

4. darbība. Izveidojiet My Strike 3 “tehnoloģiju”

Es domāju izveidot kaut ko tādu, kas ārkārtīgi skaidri parāda, ka drons ir nošauts, nezaudējot kontroli pār to. Pievienojot šo unikālo iezīmi droniem, tas noteikti radīs jautrību cīņai, atbrīvojoties no visas aparatūras (viedtālruņa/datora) /planšetdators), kas šobrīd ir nepieciešams, lai spēlētu ar dažiem dārgiem "kaujas droniem".

Es domāju, kad Drone tiek nošauts, iedegas LED. Tas ir skaidri redzams, un jums nav jādzen traks, skaitot, cik reizes jūs to darījāt, vai arī jums nav nepieciešams viedtālrunis/planšetdators, lai pārbaudītu, kā notiek spēle (piemēram, ļoti dārgajos Zvaigžņu karu kaujas bezpilota lidaparātos).

Ja trāpīsit 3 reizes ar citu bezpilota lidaparātu, drona nojume tiks automātiski izlikta (pārbaudiet otru soli).

5. solis: atkausēšanas sūkņa ievietošana korpusa iekšpusē

Būtībā jums ir jāsaglabā 45 grādu leņķis, novietojot sūkni pašā korpusa galā, pretējā gadījumā jums nebūs vietas citām elektroniskajām detaļām. 9 gramu servo ir uzstādīts otrādi.

Izmantojot zāģi, es noņemu atkausēšanas sūkņa apakšējo daļu, pārklājot caurumu, izmantojot plānu plastmasas gabalu.

Izmantojiet UHU Por, lai pielīmētu atkausēšanas sūkni pie korpusa (kas ir putām draudzīgs).

Es izmantoju kādu makšķerauklu, jo tā ir ļoti uzticama. Esmu izbāzis pirmo mazo atveri atkausēšanas sūkņa aizmugurējā daļā (pogas augstumā) un otru - uz pašas pogas.

Esmu arī izveidojis lielu mezglu, lai bloķētu makšķerauklu.

Servo signāla vads ir savienots ar Arduino plati (kas kontrolē uztvērēja moduli KY-022). Kad servo velk makšķerēšanas auklu, poga tiks izvilkta, atbrīvojot atkausēšanas sūkņa vārpstu.

Nojume ir piestiprināta pie korpusa, izmantojot nelielus pastāvīgos magnētus.

Spēks, ko rada atkausēšanas sūkņa vārpsta (iedarbina servo), ir tik spēcīgs, ka nojume burtiski aizlidos, izvairoties no iespējas trāpīt dzenskrūvēm.

6. darbība: visas elektronikas ievietošana korpusā

Korpusa iekšpusē esmu varējis ievietot 2 Arduino Nano plates, kas savienotas ar attiecīgajiem sensoriem (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (savienots ar Arduino plati, kas kontrolē Rx), 3 gaismas diodes (3 Strike Technology - tā pati plate) un akumulators, lai darbinātu servo (uzticamā veidā).

7. darbība: izmantojot raidītāja pogu, lai “nošautu” otru bezpilota lidaparātu

WLtoys kvadrokopteri ir perfekti, jo tie ir lēti un PCB ir daži savienotāji ar dažādu spriegumu/funkciju (lūdzu, apskatiet aprakstus, V666 PCB attēlos).

Nospiežot pogu, kas novietota uz raidītāja, ļaujiet kontrolēt Tx (KY-005) sensoru (fotografējot ar otru bezpilota lidaparātu), izmantojot Arduino.

Es veicu arī daudzus citus testus, jo vēlējos pievienot dažas skaņas.

Izmantojot manu citu "ible" …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Esmu izveidojis skaņas bloku, ko varu izmantot dažādām rotaļlietām/projektiem, augšupielādējot vēlamās skaņas un kontrolējot to, izmantojot Arduino vai vienkārši nospiežot pogu.

Ikreiz, kad nospiežat raidītāja pogu, skaņas iekārta izdos 3 dažādas skaņas, tāpēc pretinieks zinās, ka ir uzbrukumā.

8. solis: izklaidējieties ar maniem kaujas droniem

Sakarā ar savu ārkārtīgi ierobežoto budžetu, esmu uzbūvējis tikai vienu Combat Drone (tomēr pilnībā strādājošu prototipu).

Sponsorēšana no RC hobiju veikala būtu patiešām lieliska!

Ja jums patīk šis projekts, lūdzu, apmeklējiet manu Youtube kanālu www.youtube.com/rcloversan

un abonē!