Kā izveidot kaujas robotu (jebkuram prasmju līmenim): 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Uzsākot kaujas robotiku, es atklāju, ka nav "soli pa solim" kaujas robotu uzbūves, tāpēc pēc daudzu pētījumu veikšanas internetā es nolēmu apkopot dažus no tiem, lai izveidotu ceļvedi kaujas robota izgatavošanai, lai kāds ar nulli pieredze var izveidot kaujas robotu. Turklāt visiem iesācējiem tam nav ARDUINO, un jums vajadzētu spēt saprast visas daļas līdz beigām! Lai būtu vieglāk saprast elektroinstalāciju, es ievietoju rakstiskus norādījumus un video demonstrāciju ar KATRU BUILD STEP.

Lai iegūtu ļoti izklaidējošu šī robota pārbaudi, skatieties videoklipu, kas pievienots zem piegādēm

Piegādes

Šeit ir saraksts ar visām daļām, kuras es izmantošu un demonstrēšu kaujas robotā. Es centos saglabāt lielāko daļu detaļu no dažām vietām, lai jūs saņemtu savu naudu par piegādi. Arī šīs detaļas sākotnēji var šķist dārgas, taču lētu detaļu iegāde ilgtermiņā jums izmaksās dārgāk, un šīs detaļas tiks izmantotas atkal un atkal, kad sākat piedalīties turnīros un veidot savus dizainus. Arī pirmais robots būs jūsu dārgākais, jo jums būs nepieciešamas dažas pamata detaļas, piemēram, raidītājs, ko var izmantot arī citiem robotiem. Ja jūs nolemjat izveidot otru robotu, varat to izgatavot par aptuveni 1/2 izmaksām.

Piedziņas motori/motora stiprinājumi/ritenis:

Akumulators:

Strāvas slēdzis:

Piedziņas kontrolieri (x2):

Vadu savienotāju bloki 5 vadu atstarpes (x2), 2 vadu atstarpes (x7)

Raidītājs un uztvērējs: Iepriekš ieprogrammēts, tāpēc nav nepieciešama programmēšana.

Ieroču motors: šajā komplektā ir iekļautas 3 rezerves daļas

Ieroču ātruma regulators:

Litija akumulatora lādētājs:

Pēc izvēles - akumulatora drošs maisiņš: soma, kas var pasargāt jūs no akumulatoriem, kad tie tiek uzlādēti.

Rāmis un ierocis: tās ir 3D drukātas detaļas. Lai gan PLA varētu darboties šīm detaļām, es ieteiktu spēcīgāku kvēldiegu. Faili ir nedaudz vēlāk Instructables.

1. darbība: pasūtiet pareizās detaļas no pareizajām vietām

Dažas no uzskaitītajām daļām ir nedaudz dārgākas, taču tās iet tālāk. Ja iegādājaties visas lētās detaļas, iespējams, ka šīs detaļas nomainīsit katrā cīņā. Kaujas robotu, ko mēs veidosim, es to izstrādāju šim Instructable, kā iesācēju robotu, kurš cīnās 1 mārciņas svara kategorijā visiem 3D drukātajiem robotiem. Tos sauc par plastmasas skudrām (pretsvariem). Mūsu veidotais robots ir arī ārkārtīgi spēcīgs vertikāls diska vērpējs. Šajā svara kategorijā notiek daudzi turnīri gadā. Divas galvenās vietas, kur atrast turnīrus, ir: Celtnieku datu bāze un Robot Combat Events.

2. solis: Elektroniskā elektroinstalācija

Ir grūti rakstiski saprast elektronisko vadu, tāpēc elektroinstalācijai es stingri ieteiktu noskatīties videoklipu, ko esmu iekļāvis šajā solī, un sekot tam. Viss rakstītais ir sīkāk aprakstīts videoklipā

Piedziniet motorus ar piedziņas kontrollera savienojumu

Savāc vienu piedziņas motoru, vienu piedziņas regulatoru un 2 vadu savienotāju blokus ar 2 atstarpēm. Uz stieples savienotāja bloka paceliet sviru uz augšu un nobīdiet sarkano vadu no piedziņas motora vienā vietā un violetu vai zilu vadu no piedziņas kontrollera. Atkārtojiet ar otru vadu savienotāja bloku un piedziņas motora un piedziņas kontrollera 2. vadu. Tagad atkārtojiet to pašu procesu ar otro piedziņas motoru un piedziņas regulatoru.

Piedziņas kontrolieris pie galvenā vadu savienotāja blokiem un uztvērēja

Paņemiet divus, 5 kosmosa vadu savienotāju bloku, uztvērēju un piedziņas kontrolieri. Paceliet visas abu vadu savienotāju bloku sviras un ievietojiet sarkano vadu no piedziņas kontrollera vienā savienotāja blokā, bet melno vadu - otrā vadu savienotāja blokā. Atkārtojiet ar otro piedziņas regulatoru. Paņemiet piedziņas regulatoru pēdējos vadus (ar melnu kvadrātu galā) un pievienojiet uztvērēju 1. un 2. kanālā.

Ieroču motora un ieroču kontroliera savienojums

Paņemiet sarkano ieroču motoru, bezsuku ESC un 3, divus atstarpes vadu savienotāju blokus. Pievienojiet katru no trim melnajiem vadiem no ieroču motoriem atsevišķā vadu savienotāju blokā. Dariet to pašu ar ESC bez birstēm. Tagad paņemiet sarkano vadu no bezsuku esc un pievienojiet to 5 kosmosa vadu savienotāju blokam, kuram jau ir pievienots SARKANS vads. Tagad paņemiet melno vadu un pievienojiet to vadu savienotāja blokam, kad melnais vads jau ir pievienots. Paņemiet melnbaltos vadus un pievienojiet uztvērēja 3. kanālam.

Akumulatora pievienošana barošanas slēdzim

Paņemiet akumulatoru un pievienojiet sarkano JST savienotāju un pievienojiet sarkanajam JST savienotājam no strāvas slēdža (JST savienojums starp vīriešiem un sievietēm). Tagad paņemiet melno vadu un pievienojiet melnajam spaiļu blokam, bet sarkano - sarkanajam spaiļu blokam.

Apsveicam! Cietā daļa ir pabeigta. Tagad jūs esat daudz tuvāk pabeigtajai plastmasas skudrai, kaujas robotam

3. solis: detaļu ievietošana rāmī

Piezīme. Šī soļa video demonstrācijā ir 3 daļas. Rāmja un ieroča STL fails ir iekļauts šajā solī. Paņemiet piedziņas motorus un ieskrūvējiet stiprinājuma bloku caur rāmi. Tagad pabīdiet riteni uz motora (tas ir tikai preses stiprinājums). Ievietojiet pārējo elektroniku rāmja korpusā. Paņemiet ieroča motoru un nospiediet to ieročā. Es izveidoju disku tā, lai berzei būtu jāpaliek vietā, lai gan, ja tie sāk slīdēt, jūs vienmēr varat ievietot karstu līmi iekšējā caurulē. Ieskrūvējiet ieroča motoru rāmī ar garajām melnajām skrūvēm, kas pievienotas motoriem.

4. solis: vāka un braukšanas instrukcijas

Ieskrūvējiet vāku rāmī ar dažām 4-40 skrūvēm vai tiešām ar 1/8 collu garām skrūvēm.

Jūsu PAREIZā kursorsvira vadīs robotu. Bīdiet kursorsviru uz priekšu, robots dosies uz priekšu. Nospiediet kursorsviru pa labi, tas ies pa labi utt. Tāpēc ir tik jauki, ja ir iepriekš ieprogrammēts raidītājs. Kreisā kursorsvira kontrolē ieroci. Jo augstāk kursorsvira, jo lielāka jauda. Kad robots ieslēdzas, jūsu kreisajai kursorsvirai jābūt VISU ceļu uz leju vismaz 3 sekundes, lai ieroča motors ieslēgtos un kalibrētu. Tas atskaņos smieklīgu mazu zvaniņu, un, kad tas apstāsies (beidzas ar augstu noti), motors ir gatavs cīņai.

5. darbība: problēmu novēršana

Top 3 Problēmas, kas var rasties būvniecības laikā. Un viņiem ir vienkārši labojumi!

#3 - Ieroču motors nedarbojas un neskan.

#3 FIX - Jūsu poga nav līdz galam uz leju, ja tā joprojām nedarbojas, pārvietojiet vertikālo apdari līdz galam uz raidītāja.

#2 - braukšana neiet pareizajā virzienā.

#2 FIX - Pārslēdziet zilo un purpursarkano vadu uz piedziņas kontrollera, un, ja tas neatrisina problēmu, novietojiet vadus atpakaļ tādā stāvoklī, kādā tie bija pirms slēdža, un ievietojiet 1. kanāla vadus 2. (un 2. līdz 1.) kanālā.

#1 - ierocis griežas nepareizā virzienā. PĀRBAUDIET ŠO PROBLĒMU, VAI IERĪCIS NENODARĪS Bojājumus.

#1 FIX - Pārslēdziet jebkurus 2 melnos vadus no ieroča motora viens pret otru vadu savienotāju blokā.

6. solis: izklaidējieties

Pārbaudiet savu robotu uz sodas kannas, kastes vai nelielas lētas RC automašīnas, kas jums nerūp.

Es ceru, ka šī instrukcija palīdzēja daudziem cilvēkiem izjust kaujas robotu pasaules satraukumu! Ja jums patika un no tā mācījāties, lūdzu, komentējiet, kopīgojiet un balsojiet par šo pamācību. Arī tad, ja kāds vēlas tikai gatavu kauju, pierādītu 150 gramu kaujas robotu (wedgebot), to var atrast šeit ar līdzīgu elektroinstalāciju. Pievienoju arī trāpīto slikto testa rāmju gala rezultātus.