FPGA Cyclone IV DueProLogic Controls Raspberry Pi kamera: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Neskatoties uz to, ka FPGA DueProLogic ir oficiāli izstrādāts Arduino, mēs padarīsim FPGA un Raspberry Pi 4B sazināmus.

Šajā apmācībā tiek īstenoti trīs uzdevumi:

(A) Vienlaicīgi nospiediet abas FPGA spiedpogas, lai apgrieztu RPi kameras leņķi.

(B) Raspberry Pi 4B kontrolē FPGA ārējo LED ķēdi.

(C) Tiešraides straumējiet Raspberry Pi kameru pārlūkprogrammā, izmantojot WiFi

1. darbība: izveidojiet elektronisko shēmu

2. darbība: rediģējiet Verilog kodu

Pērkot FPGA DueProLogic, jums jāsaņem DVD. Pēc “Projects_HDL” atvēršanas jums vajadzētu redzēt sākotnējo HDL koda failu. Pēc tapas plānotāja iestatīšanas pievienojiet iezīmēto kodu, kā parādīts 2A, 2B, 2C un 2D sadaļā.

2A: Lai aktivizētu spiedpogas, jums jāizmanto šis kods

// Spiedpogas slēdži

ievades vads UBA,

ievades vads UBB

Lai sazinātos ar Raspberry Pi, tie ir jāpievieno.

reg sel_send; // aktivizēt Raspberry pi

reg rece; // saņemts no aveņu pi

2B: Lai portiem piešķirtu vērtības, jums attiecīgi jārediģē kods

piešķirt XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

piešķirt XIO_2 [2] = rece; // izeja HIGH vai LOW LED ķēdē

piešķirt XIO_2 [3] = ~ UBA; //Uzspied pogu

piešķirt XIO_2 [4] = UBB; //Uzspied pogu

piešķirt XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA sūta signālu aveņu pi

piešķirt sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA saņem signālu no aveņu pi

piešķirt c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

piešķirt LEDExt = XIO_5 [5];

2C: ja vienlaikus tiek nospiestas divas spiedpogas, FPGA nosūta HIGH produkciju uz Raspberry Pi.

vienmēr @(sel_send vai UBB vai UBA) // sūtīt uz RPi

sākt

ja (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

citādi

sel_send = 1'b0;

beigas

2D: FPGA nolasa signālu no Raspberry Pi ar takts frekvenci 66 MHz. Ports XIO_2 [2] ir saistīts ar 'rece'.

vienmēr @(sel_read) // lasīt pi

sākt

ja (sel_read == 1'b1)

rece = 1'b0;

citādi

rece = 1'b1;

beigas

3. darbība: augšupielādējiet Verilog kodu

Pēc tam augšupielādējiet apkopoto pof failu FPGA. Ja aparatūra netiek atklāta automātiski, noklikšķiniet uz "Aparatūras iestatīšana", lai to labotu manuāli

4. darbība: augšupielādējiet Raspberry Pi kodu

Izceltās līnijas ļauj FPGA sazināties ar Raspberry Pi.

Pilns Raspberry Pi kods šim projektam,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

ja (A == 1):

kamera. rotācija = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #sūtīt FPGA

ja (A == 0):

kamera. rotācija = 180

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #sūtīt FPGA

5. darbība: izmēģināsim

Atveriet pārlūkprogrammu un ierakstiet savu IP adresi, piem. 192.168.xx.xxx:8000.

Galu galā sistēmai vajadzētu darboties!