AUTOMĀTISKO MIETU VAR VAI TURNI. Lai saglabātu planētu: 19 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Pēc spēļu sajūtas0Sekot vairāk autora:

Tinkercad projekti »

Pirms darba sākšanas es ieteiktu pirms šī lasīšanas noskatīties pirmo videoklipu, jo tas ir ļoti noderīgi

Sveiki, mani sauc Jēkabs un es dzīvoju Lielbritānijā.

Pārstrāde ir liela problēma, kur es dzīvoju. Es redzu daudz atkritumu uz laukiem, un tas varētu būt kaitīgi. Visvairāk kaitina tas, ka visur ir atkritumu urnas. Vai tas ir tāpēc, ka cilvēki ir slinki? Es nolēmu to labot, izgatavojot atkritumu tvertni, kas nāk pie jums!

Sāksim…

Piegādes

Dewalt/ jebkura bezvadu instrumenta akumulators.

3D printeris. Jūs, iespējams, varētu iztikt bez viena.

Arduino uno.

Bluetooth modulis.

Buck pārveidotājs. Pēc izvēles atkarībā no tā, cik ilgi vēlaties, lai jūsu arduino kalpotu.

Dators un tālrunis.

2x IBT_2.

2x tīrītāja motors.

1. darbība. Jaudas iegūšana

Man ir ļoti saspringts budžets, tāpēc es nevaru tērēt naudu izdomātām dārgām Li-Po baterijām vai pat Led skābei. Tomēr jūsu mājās, iespējams, ir patiešām lēti LI-Po akumulatori, par kuriem jūs pat nezināt. Akumulatora urbis Akumulatora vai pat daži zāles pļāvēji. Šīs baterijas ir ļoti noderīgas un vieglas!

Es netērēju laiku, lai sāktu! Es iegāju tinkercad un pēc dažām atkārtojumiem es izdomāju šādu:

Uz augšu.

2. solis: Motoru pieslēgšana

Kā es teicu piegādes sadaļā, es izmantoju 2x IBT_2 un arduino. Es izmantoju šo elektroinstalācijas shēmu PIEZĪME Es neizmantoju POTENCIOMETRA DAĻU. Elektroinstalācija bija ļoti vienkārša un tikai saistīta ar lodēšanu. IBT_2 ir divas PWM tapas - viena, lai rotētu motoru atpakaļ un viena uz priekšu. Tam ir arī divas strāvas tapas, kas var būt no 3.3v līdz 5v. Tas ir viss, kas nepieciešams, lai pieslēgtu vadu, lai pilnībā kontrolētu motoru. Neuztraucieties par citām tapām.

3. darbība: * pārbaudiet * kodu

Es uzrakstīju nelielu koda gabalu, kas lēnām paātrinās motoru un mainīs virzienu ik pēc 10 sekundēm. Tas tiek panākts, izmantojot for cilpu. IBT_2 tika savienots ar 5. un 6. PWM tapu. Jūs varat to kopēt un ielīmēt.

Kods:

int RPWM_Output = 5; // Arduino PWM izejas tapa 5; izveidojiet savienojumu ar IBT-2 1. tapu (RPWM) int LPWM_Output = 6; // Arduino PWM izejas tapa 6; izveidot savienojumu ar IBT-2 2. tapu (LPWM)

void setup () {pinMode (RPWM_Output, OUTPUT); pinMode (LPWM_Output, OUTPUT); }

void loop () {

int i = 0; // ievietojiet savu galveno kodu šeit, lai palaistu atkārtoti:

par (i = 0; i <255; i ++) {

// pulksteņrādītāja virzienā analogWrite (RPWM_Output, i); analogWrite (LPWM_Output, 0); kavēšanās (100); }

kavēšanās (10000);

par (i = 0; i <255; i ++) {

// Anti Clockwise analogWrite (RPWM_Output, 0); analogWrite (LPWM_Output, i); kavēšanās (100); }

kavēšanās (10000);

}

4. darbība: Arduino, Bluetooth modulis un barošanas sadalītāja stiprinājums

Jūs, iespējams, varētu iztikt bez 3D drukāšanas, taču ir daudz vieglāk to vienkārši izdrukāt, nevis izgatavot. Tāpēc es izveidoju kastīti savam arduino un Bluetooth modulim, lai varētu ieslēgties ar tinkercad. Šīs kastes sānos ir pieskrūvējami caurumi montāžai. Es to uzstādīju puspiekabes vidū. Galu galā man vienkārši bija jāizveido caurumi kastes iekšpusē, lai to uzstādītu tik lielu, cik tas bija.

5. solis: šasija

Šī šasija tika izgatavota no radzēm un vienkārši pieskrūvēta kopā ar dažām koka skrūvēm. Es jums izveidoju ātru cad modeli. Par šo nav īsti daudz ko teikt.

6. solis: tīrītāju motora stiprinājumi

Tas faktiski ir no iepriekšējā projekta, tāpēc stiprinājumi jau tika izgatavoti, bet tas sastāv no 3 lieljaudas siksnām.

7. solis: drošs

Es atkal izveidoju stiprinājumu tinkercad, lai turētu 7,5 ampēru automātisko slēdzi. Kā redzat pievienotajā attēlā iepriekš.

8. darbība: IBT_2 stiprinājumi / motora vadītāja stiprinājumi

Es atradu lietu universā, kuru nedaudz rediģēju. Manuprāt, tas dara ļoti labu darbu. Tas ir arī ļoti spēcīgs, neskatoties uz to, ka tas ir piestiprināts ar karstu līmi.

9. darbība: vēlreiz pārbaudiet kodu

Esmu uzrakstījis kādu kodu, kas ikreiz, kad nosūtīsit to numur viens, liks motoriem griezties uz priekšu. Šeit:

10. solis: elektroinstalācija

Lai savienotu lielāko daļu lietu, es izmantoju šokolādes bloka un ceļa elektrisko savienotāju maisījumu. Arduino tapas ir pielodētas. Es jums esmu izveidojis arī elektroinstalācijas shēmu. Ja vēlaties to izveidot, es ieteiktu meklēt atsevišķu detaļu vadus, jo šī ir vienkāršota versija.

11. solis: riteņu montāža

Riteņiem es no vectēva izmantoju vecos. Es piestiprināju M8 uzgriezni uz tīrītāja motora un pēc tam uz tā izmantoju vītņu fiksatoru. Pēc tam es uzgriežņa iekšpusē ieskrūvēju vītņotu stieni. Es pievienoju divus uzgriežņus, lai to saliktu kopā, un pēc tam pievienoju graša mazgātāju. Pēc tam es pievienoju paplāksni un divus fiksējošus uzgriežņus, kas bija ļoti cieši starp riteni.

12. solis: galīgais kods

Šajā koda gabalā kā mainīgais “i” ir iestatīts kā vesels skaitlis līdz 170. Tas padarīja to daudz vieglāku, jo man nebija jāraksta 170 katru reizi, kad vēlos griezt katru motoru. Tiek izmantots skaitlis 170, jo tas ir 170/255, kas ir līdzvērtīgs 12/18 voltiem. Es to atrisināju, dalot 18 ar divpadsmit un pēc tam dalot 255 ar pēdējās summas rezultātu. 18/5 = 1,5. 255 / 1,5 = 170.

Tā kā ir divi pwm tapas, es nosaucu katru motoru par vienu motoru: RRPWM: RLPWM Motor 2: LRPWM LLPWM. Tie abi tika iestatīti kā izejas uz 5., 6., 10. un 11. tapas.

Tāpat es iestatīju 4 veselus skaitļus 1: uz priekšu_valsts 2: atpakaļ_stāvu 3: kreiso stāvokli 4: labo stāvokli. Iestatījumos tie pēc noklusējuma tika iestatīti uz 0. Es izmantoju vienkāršus, ja paziņojumus par katru. Tas darbojas, iestatot uz priekšu stāvokli 1, ja tiek saņemts “1”, un tas ieslēdz arī motorus. Pēc tam ir vēl viens paziņojums, kurā teikts, vai uz priekšu stāvoklis = 1 un viens ir saņemts, izslēdziet motorus. Kopumā tas nozīmē, ka, noklikšķinot uz pogas, tā turpinās darboties, un, noklikšķinot vēlreiz, tā apstāsies.

13. darbība: lietotne

Šī lietotne tika uzrakstīta MIT lietotņu izgudrotājā un izmanto virtuālos ekrānus, lai katrā ekrānā (2 no tiem) izveidotu Bluetooth savienojumu. Tas neļauj piekļūt vadības ekrānam, ja vien jums nav savienojuma, izmantojot Bluetooth. Vienkārši, viss, ko tā dara, ir nosūtīt uz arduino “1”, “2”, “3”, atkarībā no tā, kuru pogu nospiežat.

14. solis: kustība (TESTS bez tvertnes)

Esmu izveidojis video, lai parādītu, ko tas var darīt bez atkritumu tvertnes.

15. solis: atkritumu tvertnes montāža

Šī lieta bija ļoti vienkārša un vienkārši iegriezta. Jums tas nav jāieskrūvē vai kaut kas cits. Vienkārši pievienojiet riteņus un ZOOM!

16. solis: pirmais pareizais brauciens

Ir video, kuru es izveidoju, ja sākumā to neredzējāt.

17. solis: pēc izvēles kustīga seja

Es 3D izdrukāju katru failu no šī: https://www.thingiverse.com/thing:2994999 thingiverse post 60% mērogā. Pēc tam es karsti pielīmēju to pie servo raga un izgriezu tvertnē spraugu šādi. Es izmantoju aa akumulatoru, lai darbinātu atsevišķu Arduino un servo. Es izmantoju Arduino bibliotēkas slaucīšanas koda piemēru.

18. solis: paldies, ka saņēmāt šo FAR !

Tu to izdarīji. Paldies, ja esat tik tālu, es ceru, ka jums patika.

19. darbība. Uzlabojumi

Es domāju, ka šis projekts izrādījās lielisks, taču vienmēr ir ko uzlabot!

Pirmā lieta, ko es mainītu, ir padarīt to pilnībā automātisku ar Lidar sensoriem vai tamlīdzīgi. Es arī nomainītu riteņus. Riteņu diametrs ir tikai 7 collas, un es domāju, ka, ja es varētu to padarīt par vienu bitu lielāku, tas būtu labāk krosu un ātrāk. Visbeidzot, es to padarītu daudz kompaktāku, lai man būtu vairāk vietas tvertnes daļai.

Otrā vieta robotu konkursā