Robo-Band automašīna: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šis ir jauninājums no jūsu tradicionālās automašīnas ar gumijas joslu

1. darbība: apkopojiet materiālus

Šim projektam jums būs nepieciešami šādi priekšmeti:

• 4 riteņi, vēlams vienāda izmēra (mēs 3D izdrukājām mūsu)
• Viens dībelis, kas iekļaujas riteņos
• Arduino komplekts (mēs izmantojām SparkFun RedBoard komplektu)
• Struktūra arduino sēdēšanai (mēs 3D izdrukājām savu)
• Baterijas paka
• Gumijas lentes
• Daži materiāli arduino pacelšanai, lai tie nebūtu tieši uz ķermeņa (mēs izmantojām riekstus)
• Karstā līme
• Skrūve
• Eņģēm līdzīga ierīce
• Pēc izvēles: līmlente un saplāksnis, lai izveidotu rampu

2. solis: izveidojiet savu struktūru

Jums būs jāizdrukā bāze, kurā tiks iestatīts arduino

Šim nolūkam izmantojiet tiešsaistes programmatūru, kas lietotājiem ļauj izveidot savu modeli, ko var izdrukāt

OnShape ir lieliska un bezmaksas tiešsaistes dizaina programmatūra, ko mēs izmantojām

Mūsu bāze bija trapecveida konstrukcija ar diviem caurumiem asīm

Skices izmēri ir norādīti iepriekš redzamajā attēlā, kā arī zemāk esošā saite:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

3. solis: projektējiet riteņus

Šis solis nav obligāts, mēs tikai gribējām izskaidrot katru mūsu soli

Ja jūs varat atrast četrus vienāda izmēra riteņus, izmantojiet tos un pārliecinieties, ka ass iederas šajos riteņos

Mēs 3D drukājām visus riteņus, izmantojot OnShape

Piezīme: četriem riteņiem nav jābūt vienāda izmēra. Kamēr ir divi vienāda izmēra pāri, katram pārim nav jābūt precīzi vienādam. Ja jums ir nevienmērīgi riteņu pāri, ievietojiet mazāko pāri automašīnas priekšpusē.

Šeit ir saite uz mūsu OnShape dizainu:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

4. darbība: iestatiet Arduino Buzzer

Izpildiet SIK rokasgrāmatas 11. shēmas Piezo skaņas signāla norādījumus

Šī iestatīšana ir diezgan vienkārša, tāpēc vienkārši izpildiet grāmatā sniegtos norādījumus

Nepieciešamā izmaiņa ir tāda, ka skaņas signāls jāpārvieto uz maizes dēļa apakšējās puses. Nav nozīmes tam, kuru atrašanās vietu jūs izvēlaties, ja vien divi vadi, kas iezemē skaņas signālu, atrodas rindās, kas atrodas blakus skaņas signāla kājām. Oranžais vads, kas savieno skaņas signālu ar arinoino RedBoard, JĀnostiprina 8. caurumā.

Traucējummeklēšana: mūsu sākotnējais skaņas signāls bija pareizi pievienots, bet ne ļoti skaļš, tāpēc mēs pārslēdzāmies ar skaņas signālu no cita komplekta, un skaļums bija daudz skaļāks

5. darbība: iestatiet Arduino lukturiem

Izpildiet SIK rokasgrāmatā sniegtos norādījumus par 3. ķēdi, RGB LED

Pievienojiet šo shēmu iepriekšējai shēmai, lai abas funkcijas varētu darboties vienlaicīgi arduino

Vadu, kas savieno RBG gaismas diodes zilo kāju, JĀnostiprina pie 6. atveres.

Arī šajā solī tiek ievēroti grāmatā sniegtie norādījumi, taču, ja rodas grūtības, noteikti pārbaudiet visus savienojumus

6. darbība: apvienojiet kodus

Šī daļa ir nedaudz sarežģīta. Jums būs jāapvieno abu ķēžu kodi, lai nodrošinātu, ka tie darbojas vienlaicīgi.

Pilna programma ir parādīta iepriekš, bet es jums pastāstīšu par sarežģītākajām izmaiņām.

Definēt mainīgos

Vispirms pārvietojiet visu mainīgo no divām SIK Circuit apmācībām uz programmas augšdaļu.

No jauna definējiet mainīgo BLUE_PIN līdz 6.

Mainīt mainīgo buzzerPin uz 8.

Piezīmes, tempu un sitienus var mainīt, lai atspoguļotu jebkuru vēlamo dziesmu, taču pārliecinieties, vai mainīgais dziesmas garums ir vienāds ar jūsu dziesmas piezīmju skaitu.

Iestatīšanas cilpa

Šajā cilpā vajadzētu būt tikai četrām pinMode komandām: viena katrai gaismai un skaņas signālam.

Void Loop

Pirmkārt, apvienojiet tukšuma cilpas no abām programmām.

Pēc tam izdzēsiet koda rindas, kas kontrolē gaismas: Mēs mainīsim kodu, lai sinhronizēti ar dziesmu mirgotu nejaušas krāsas.

Tukšuma cilpas iekšpusē definējiet myColor kā void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Šī līnija iet tieši virs analogWrite komandām kombinētās cilpas apakšā.

Virs toņa komandas definējiet myColor uz myColor (r, g, b). Virs tā definējiet izlases veidā int r, int g un int b (255). Tas izsauks nejaušu intensitāti katrai krāsai.

Zemāk izveidojiet komandu Serial.println katram no r, g un b.

Jūsu pabeigtajam kodam vajadzētu apstrādāt iepriekš minētās fotogrāfijas. Fotogrāfijas ir sadalītas mainīgos, tukšuma iestatījumos un tukšuma cilpās, un tukšuma cilpai ir divas fotogrāfijas. Izklaidējieties

Traucējummeklēšana

Vēlreiz pārbaudiet, vai myColor (r, g, b) ir definēts pirms signāla!

7. solis: drukājiet

Tagad, kad arduino ir iestatīts, varat izdrukāt savus dizainus no OnShape

8. solis: salieciet struktūru

Materiāli: akumulators, iespiesta virsbūves struktūra, riteņi, asis, gumijas lentes, pabeigta arduino shēma, karstā līme, uzgriežņi, skrūve

1. Karstā līme divus uzgriežņus konstrukcijas augšpusē aizver konstrukcijas spraugu
2. Nostipriniet arduino uz konstrukcijas, cieši aptinot gumijas joslu ap konstrukciju un arduino
3. Karsti pielīmējiet savu eņģi pie konstrukcijas sāniem, lai tā varētu atbalstīt akumulatoru, netraucējot gumijas joslai, ko izmanto automašīnas barošanai (3. un 4. attēls)
4. Izmantojiet gumiju, lai nostiprinātu akumulatoru pie eņģes. Tam jāatrodas ārpus visas struktūras (5. un 6. attēls)
5. Ievietojiet dībeli asu caurumos un pārliecinieties, ka riteņi ir droši piestiprināti pie ass
6. Izurbiet caurumu aizmugurējās ass centrā
7. Ievietojiet skrūvi skrūves atverē

9. solis: sagatavojieties palaišanai

Jūs gandrīz esat pabeidzis!

1. Uzvelciet vienu gumiju uz katra aizmugurējā riteņa vilkšanai
2. Izveidojiet gumijas joslu ķēdi un piestipriniet to pie lūpas ķermeņa priekšpusē
3. Piestipriniet pēdējo gumiju uz skrūves un aptiniet asi atpakaļ

10. solis: palaišana

Apsveicam!

11. solis: pēc izvēles: izveidojiet rampu

Iegūstiet jebkuru koka vai plastmasas gabalu vai visu, ko vēlaties, lai tas būtu pietiekami plašs jūsu riteņiem!

Kā redzat, mēs izmantojām līmlenti un saplāksni, tāpēc tiešām viss darbosies

Pēc tam saņemiet atbalstu, lai paceltu rampu vēlamajā leņķī, palaistu automašīnu un skatītos!