Budžeta FPV RC automašīna: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Esmu strādājis pie sava Redcat Gen7 RC kravas automašīnas pārveidošanas par jauku pirmās personas skata (FPV) bagiju ar pilnībā 3D drukātu virsbūvi, tas nav tik pamācāms, bet ir atspēriena punkts uz to! Gearbest sazinājās ar mani, lai noskaidrotu, vai es vēlos izmantot kādu no viņu produktiem, tāpēc es izdomāju, ka izmantošu iespēju redzēt, kāda veida FPV automašīnu es varētu lēti un viegli salikt kopā (tāpēc visas saites ir no Gearbest, bet pirkt ko tu vēlies, es neesmu korporatīvais čalis:-P)

Foršā lieta, ko esmu izveidojis šeit, ir tā, ka to dažu sekunžu laikā var ievietot jebkurā manā RC rotaļlietā. Tas nebūs labākais diapazons vai augstākā kvalitāte, taču tas ir ātri un vienkārši.

Automašīnas izvēle

Es meklēju lietošanai gatavu (RTR) automašīnu zem 100 USD ar atvērtu kabīni, kas nodrošinātu labu redzamību FPV.

Mastā 1:12 ir vismaz divas labas iespējas (es izvēlējos pirmo)

JJRC Q39 1:12 RTR RC automašīna

WLTOYS 1:12 RTR RC automašīna

Ir arī citas interesantas iespējas, taču tās pārsniedza manu 100 USD limitu

JJRC Q46 1:12 RTR RC automašīna - izskatās kā lieliska PFV kabīne

WLTOYS 10428 1:10 RC automašīna - dvīņu āmuru klons, kas nozīmē, ka rezerves daļām jābūt viegli pieejamām

Kameras izvēle

Mans mērķis šim projektam bija "lēts un vienkāršs", tāpēc es izvēlējos "viss vienā" kameras un raidītāja kombināciju, taču uzmanieties, ka tas ievērojami ierobežos jūsu diapazonu.

Kamera + raidītājs, ko es izmantoju

Video raidītāja (VTX) izvēle

Ārējais raidītājs nebija vajadzīgs, jo kamerā ir iebūvēts.

Video Goggle izvēle

Ir daudz iespēju, un viena izvēle pārsniedz šī ievada darbības jomu, bet es biju lasījis tikai labas lietas par Everyine Goggles Two, tāpēc es nopirku komplektu uz vietas. Es esmu ļoti apmierināts ar Goggles Two par cenu, taču jums jāapzinās, ka nav ierakstītāja (DVR), tāpēc jūs nevarat ierakstīt kadrus - man tā nav problēma, jo es plānoju izmantot RunCam ierakstīšanai nākotnē (un kurš vai tomēr vēlaties skatīties glitchy ierakstītu video?).

Ja jūs nolemjat izvēlēties citas aizsargbrilles, noteikti izlasiet tālāk minēto, lai palīdzētu izdarīt izvēli:

• Kastes/brilles stils (Goggles Two ir "kastes" stils, kas parasti ir daudz lētāks, jā, tie liek jums izskatīties kā idiotam, bet jāatzīst, neviens tik un tā nav izskatījies forši, spēlējoties ar rotaļu automašīnām …)
• Skata leņķis (Goggles Two šeit ir patiešām labs, šaurs skata leņķis radīs sajūtu, ka ejas beigās skatāties nelielu televizoru)
• Iebūvēts uztvērējs vai nē (iebūvēts ir lētāks, bet negatīvs, ja vēlaties pāriet uz citām frekvencēm vēlāk)
• Daudzveidība (vai uztvērējs var izvēlēties labāko signālu no divām ieejas antenām)
• DVR (vai varat ierakstīt kadrus brillēs - uzmanieties, ka tā būs tāda pati zemā kvalitāte, kādu skatāties)

Sprieguma regulēšana

Jums būs nepieciešams barot kameru, un pastāv liela iespēja, ka jums ir jāpiegādā 5 V spriegums (pie 500 mA pie manas kameras ar iebūvētu 25 mW VTX).

Hobija klases RC, iespējams, jūsu elektroniskajā ātruma kontrolē (ESC) būs 5 V izeja, kuru varēsit izmantot, taču šīm lētajām RTR automašīnām tas nav risinājums.

Ir divi risinājumi

• Izmantojiet ārēju BEC
• Izmantojiet lineāro sprieguma regulatoru (piemēram, LM7805)

Es izvēlējos otro variantu. Vairāk par to nākamajā solī!

1. darbība: pievienojiet to

Šeit ir ļoti maz darāmā, jo mēs izmantojam kameru ar iebūvētu raidītāju. Viss ir atspoguļots video

Sprieguma regulēšana

Vienīgā problēma ir sprieguma regulēšana. Ja mēs izslēgtu kameru tieši no automašīnas akumulatora, mēs to noteikti sabojātu.

Kameras datu lapas lasīšana parāda, ka mums tas ir vajadzīgs

• Barošanas spriegums 5V
• 500mA strāva

Abus šos var viegli sasniegt ar LM7805 lineāro regulatoru (lai gan, ja vēlaties "plug and play" risinājumu, vienkārši iegādājieties atsevišķu 5V BEC, kas paredzēts RC rotaļlietām).

Modulārā iestatīšana

Kā redzat videoklipā, es lodēju divus XT60 savienotājus un pievienoju regulatoru vidū. Es to darīju, lai varētu visu noņemt un ievietot jebkurā citā manā transportlīdzeklī, kas izmanto XT60 savienotājus, tādējādi dažu minūšu laikā pārvēršot tos FPV.

2. darbība: pievienojiet kameru

Ievērojot lētu un vienkāršu tēmu, es nolēmu vienkārši uzstādīt kameru, izmantojot abpusēju putu lenti.

Ja jūs veicat šo projektu ar īstu hobija klases RC, tad tagad būtu īstais laiks uzstādīt kameru uz servo vai diviem, lai jūs varētu paskatīties apkārt braukšanas laikā, bet mēs to paturēsim nākamajā Instructable.

3. solis: brauciet

Nu, tas arī viss.

• Uzlādējiet automašīnas, raidītāja un FPV aizsargbrilles akumulatorus

• Pievienojiet regulatora bloku akumulatoram

  • Pievienojiet kamerai 5 V izeju
  • Pievienojiet automašīnai tās 7,4 V izeju
• Ieslēdziet automašīnu, raidītāju un aizsargbrilles
• Noklikšķiniet uz brillēm "skenēt"
• Brauciet, līdz riteņi nokrīt!

4. darbība. Jauninājumi un uzlabojumi

Video kvalitāte

Ja jūs interesē augstas izšķirtspējas video ierakstīšana, es nevaru redzēt labāku iespēju nekā mazais RunCam Split 2, kas var ierakstīt arī HD video, pārraidot analogo signālu. Es to izmantošu kopā ar 200mW raidītāju manā gaidāmajā Redcat Buggy

Video diapazons

Ir veidi, kā iegūt plašāku diapazonu

• Labākas antenas (ir daudz iespēju, apļveida polarizācija palīdzēs samazināt daudzceļu efektu)
• Lielāka jauda VTX automašīnā (200 vai 600 mW)
• Zemāka frekvence (5,8 GHz ir briesmīga uz zemes bāzētai FPV, jo to stipri vājina šķēršļi - es to izvēlējos tikai tāpēc, ka tā ir (a) lēta (b) ir sīkas antenas

Jūs varat pasūtīt lētu kameru, kurai nav iebūvēta VTX, un izmantot lielākas jaudas raidītāju, lai palielinātu diapazonu bez atsperes RunCam, ja jums nav nepieciešams ierakstīt HD kadrus.

Panoramēšana un noliekšana

Nākamais iedziļināšanās solis ir brillēm pievienot galvas izsekotāju un kamerai pagriezt/noliekt servo, lai braukšanas laikā varētu “paskatīties apkārt”. Tomēr tas ir nepraktiski attiecībā uz šīm lētajām automašīnām, jo jums būs jāmaina visa elektronika pret hobija klases aprīkojumu, kā arī jāaizstāj radio ar vienu ar vairākiem kanāliem.