Hack Your Servo V1.00 - Pārvērtiet savu servo par jaudīgu lineāru izpildmehānismu: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Ja jums ir instrumenti un servo, to varat izveidot par pāris dolāriem. Izpildmehānisms stiepjas ar ātrumu aptuveni 50 mm/min. Tas ir diezgan lēns, bet ļoti spēcīgs. Noskatieties manu video ieraksta beigās, kur mazais izpildmehānisms paceļ 10 kg vertikāli. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Materiālu saraksts - hobija servo - standarta hobija misiņa caurules -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - standarta hobija stirola caurules -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - M4 tapas - 2 x M5 paplāksnes - 2 x M4 uzgriežņi - 5 minūšu epoksīda - ciānakrilāts - tauki - daudzpavedienu kabeļi - termiski saraušanās caurules	Rīku saraksts - standarta instrumenti - skrūvgrieži, skalpelis, vīles utt. - Dremmel daudzfunkciju instruments ar keramisku abrazīvu disku vai tamlīdzīgi -rokas urbis + 4,9 mm + 2,5 mm urbji - M3 pieskāriens - M4 pieskāriens - lodāmurs - līmes pistole - mazs netikums - mazs zāģis - slīpēšanas papīrs (salīdzinoši smalks) - maza liesmas lāpa

1. darbība: noņemiet mehānisko aizturi - urbiet korpusa apakšējo vāku

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Es sniegšu norādījumus, pamatojoties uz Hitec HS-300 izmēru parametriem. Procedūra paliek nemainīga jebkura veida servo. Es ļoti iesaku jums izlasīt visu ziņu, pirms sākat. Tātad, sāksim, vai ne?

- Atveriet savu vaļasprieka servo, noņemiet vadības elektroniku, atgriezeniskās saites potenciometru un servo izejas pārnesumu mehānisko apturētāju.

- Lodējiet jaunus kabeļus uz servomotora vadiem.

- Izurbiet divus 4,9 mm caurumus uz servo korpusa apakšējā vāka. Tiem jāatrodas gareniski gar centra līniju un 9,5 mm attālumā no katra gala (tas attiecas uz Hitec HS-300 un attiecas arī uz daudziem standarta servos, taču atkarībā no jūsu servo veida var būt atšķirības). M4 vītne iznāks no servo korpusa, izmantojot vienu no šiem diviem, tāpēc šim caurumam jāatrodas tieši zem servo izejas pārnesuma griešanās centra. Esiet ļoti uzmanīgs, jo šī izlīdzināšana ir ļoti svarīga! Ja viss nav pareizi, jums, iespējams, būs jāizmanto jauns servo! Jo precīzāks jūs esat, jo ilgāk jūsu servo izturēs. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Izmēriet potenciometra rotējošās vārpstas izmērus servo oriģinālajā elektronikā - ievērojiet ģeometriju kopumā. Vārpstai jābūt saplacinātai tieši pie tā gala, lai novērstu tās brīvu rotāciju, tiklīdz tā ir ievietota servo izejas pārnesumā.

2. solis: M4 tapas sagatavošana

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Paņemiet M4 radzes (M4 vītne) vienu galu un, izmantojot dremmel un abrazīvā riteņa instrumentu, atkārtojiet servo potenciometra galu šajā galā. Sāciet, samazinot vītnes diametru, vienmērīgi pagriežot to ar rokām pret abrazīvo disku (parasti līdz 3,5 mm diametrā un vismaz 6 mm garumā). Mēģiniet uzskatīt savus pirkstus par lēni griešanās virpas patronu. Kad diega diametrs ir samazinājies līdz katla vārpstas diametram, izlīdziniet galu saskaņā ar potenciometra galu. Ideja ir tāda, ka vītne ir jāievieto servo izejas pārnesumā tāpat kā potenciometrs iepriekš. Jo labāka piemērotība, jo ilgāk jūsu servo izturēs.

- Uz M4 vītnes plakanā gala pieskrūvējiet divus M4 uzgriežņus aptuveni 20 mm garumā. Pēc tam ievietojiet divas paplāksnes M5.

- Ievietojiet vītni servo iekšpusē un noregulējiet uzgriežņu un paplāksņu attālumu uz leju, lai servo korpusa apakšējais vāks pareizi aizvērtos un motors grieztos efektīvi. Būtībā jums jāpārliecinās, ka pēc vītnes un servo montāžas nav spiediena starp servo korpusa apakšējo vāku un uzgriežņu mazgātāja mezglu. Tāpat jums ir jāpārliecinās, ka pēc vītnes un servo montāžas nav atstarpes starp servo korpusa apakšējo vāku un uzgriežņu mazgātāja mezglu. Vēlreiz, jo labāka ir piemērotība, jo vairāk izturēs jūsu lineārā izpildmehānisms.

- Kad esat atradis optimālo stāvokli, uzmanīgi izjauciet servo, noņemiet paplāksnes no vītnes un izmantojiet pilienu ciānakrilāta uzgriežņa pusē, kas saskārās ar montāžas paplāksnēm. Ļaujiet līmei nostāvēties 5 minūtes. Atskrūvējiet otro uzgriezni par 10 mm pret vītnes plakano galu un sagatavojiet nelielu epoksīda maisījumu.

- Ielieciet maisījumu starp diviem uzgriežņiem un pieskrūvējiet otro uzgriezni vietā. Kad tas ir uzlikts, izmantojiet arī epoksīdu otrā uzgriežņa aizmugurē. Ideālā gadījumā pirms epoksīda līmes uzklāšanas jāslīpē visas saskares vietas. Atstājiet nostāvēties vismaz 6 stundas (pat ja izmantojat 5 minūšu epoksīdu).

3. solis: Izpildmehānisma cilindra sagatavošana - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Cieši nostipriniet 4 mm diametra misiņa cauruli uz skrūvspīli, saplacinot montāžas galu, un izmantojiet M4 krānu ĻOTI uzmanīgi piesitot pēc iespējas dziļāk (vismaz 15 mm). Izmantojot dremmel, izgrieziet 10 mm no caurules vītņotās daļas un pēc tam pārbaudiet, vai izveidotā vītne iet visā mazās vītņotās caurules garumā, pieskrūvējot to uz M4 skrūves. Lietošanas nolūkos turiet 4 mm vītņoto cauruli pie skrūves. Uzlieciet lodēšanas slāni uz ārējās virsmas.

4. solis: izpildmehānisma cilindra sagatavošana - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Paņemiet 5,8 mm diametra misiņa caurules galu un mēģiniet vismaz 5 mm noslīpēt caurulē (iekšpusē). Uzmontējiet misiņa caurules uz skrūvspīles, to nesasmalcinot, un uzklājiet plānu lodēšanas slāni iekšpusē.

5. solis: izpildmehānisma cilindra sagatavošana - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Aizdedziet liesmas degli, paņemiet 4 mm vītņoto cauruli (turot to aiz skrūves) un pārvietojiet to uz 5,8 mm diametra misiņa caurules lodētā gala, kas joprojām jāuzstāda uz skrūvspīles. Izmantojot liesmas degli, uzsildiet abas caurules un uzmanīgi ievietojiet 4 mm vītņoto cauruli 5,8 mm caurules iekšpusē, līdz tā ir pilnībā ievietota. Izmantojiet knaibles un ievietojiet misiņa cauruli, turot ārā izvirzītās skrūves galu. Turiet vītņoto cauruli izlīdzinātu 5,8 mm caurules iekšpusē, līdz lodējums nosēžas. Ja jums nav liesmas, izmantojiet sveci, lodāmuru un pacietību:). Noņemiet skrūvi. Gala rezultāts būs jūsu lineārās pievada cilindrs. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Cilindra garumam jābūt vienādam ar: izpildmehānisma vēlamo darba garumu (gājienu) + 4 mm vītņotās caurules garumu, kas atrodas 5,8 mm caurules iekšpusē, + 10 mm stiprinājuma eņģēm cilindra galā.

- Vītnes garumam jābūt šādam: izpildmehānisma vēlamais darba garums (gājiens) + vītņotās caurules garums, kas atrodas 5,8 mm caurules iekšpusē, + diega garums, kas atrodas servo korpusa iekšpusē, kas ir atkarīgs no modeļa.

6. darbība: cilindra pabeigšana

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Paņemiet cilindra bezvītņoto/nelodēto pusi un izurbiet caurumu 2,5 mm, 5 mm attālumā no gala.

-Pārklājiet visu cilindra garumu ar termiski saraucošu cauruli un nogrieziet liekos gabaliņus. 2,5 mm caurumi, kas iepriekš izgatavoti cilindra bezvītņu pusē, tagad ir pārklāti. Vēlreiz izmantojiet urbi, lai tos atklātu, un pieskarieties tiem, izmantojot M3 pieskārienu. Pieskrūvējiet 20 mm garu M3 radzi vai vienkārši nogrieziet 20 mm garas M3 skrūves galvu. Tas darbosies kā jūsu cilindra stiprinājuma eņģe.

7. solis: galīgā montāža

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Paņemiet 4,8 mm stirola caurules un piesitiet M4 10 mm dziļumā. Izgrieziet nelielu gredzenu 5 mm garumā un pilnībā ieskrūvējiet M4 vītni no uzgriežņa puses, kas bija saskarē ar paplāksnēm (M4 vītnes garā puse). Tas darbosies kā ieliktnis starp vītni un servo korpusa apakšējo vāku. Ideālā gadījumā jums vajadzētu izmantot neilona, vara vai metāla ieliktni.

-Piestipriniet motora kabeļus servo korpusa iekšpusē, izmantojot līmes pistoli, un pārklājiet tos ar termiski saraušanās cauruli. Salieciet servo, ieskaitot vītni, stirola buksi un paplāksnes.

- Uzskrūvējiet cilindru, un jums ir labi iet! Skatieties, kā mazais izpildmehānisms paceļ 10 kg!

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4 Tiem no jums, kuri skatījās manu videoklipu MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

sapratīs, no kurienes radās ideja uzlauzt servo;)))