Satura rādītājs:
- 1. darbība: lietas, kas mums nepieciešamas
- 2. solis: programmēšana
- 3. darbība. Šeit ir pārbaudes video
Video: Kursorsviras vadāms ratiņkrēsls ar šķēršļu izsekotāju: 3 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Lai atvieglotu cilvēkiem ar fizisku invaliditāti un droši brauktu, ceļā esošo šķēršļu izsekošanai tiek izmantots ultraskaņas sensors. Pamatojoties uz kursorsviras kustību, motori brauks ar ratiņkrēslu jebkuros četros virzienos, un ātrums katrā virzienā palielināsies, tiklīdz nospiež vadības sviru. Šķēršļu klātbūtni ceļā nosaka ultraskaņas sensors, un kustība visos trīs virzienos, izņemot atpakaļgaitas virzienu, tiek pārtraukta, un sistēma kustībā apstājas. Šī automatizētā sistēma ir balstīta uz vienkāršu elektronisku vadību un mehānisku izvietojumu, ko kontrolē programmējams saskarnes kontrolieris.
Arī šī sistēma ir samazināta līdz 1: 3.
1. darbība: lietas, kas mums nepieciešamas
Arduino Uno vai Mega
Ultraskaņas sensors
Divu asu kursorsvira
Divi līdzstrāvas motori un motora piedziņas IC (L298)
12 voltu akumulators kā strāvas avots motora un arduino darbināšanai.
Kāds džemperis
Arduino IDE instalēts dators
Ritenis un rāmis ir atkarīgs no tā, ko jūs izgatavojat. (Mēs izmantojām samazinātu ratiņkrēslu)
2. solis: programmēšana
Šeit ir programma, ko mēs izmantojām, lai vadītu ratiņkrēslu, un vienlaikus ultraskaņas sensori palīdz noteikt šķēršļus, un mums tas ir jāpārvalda manuāli, izmantojot kursorsviru. Tātad, tas ir kā pusautomātisks.
Mēs to vadām, izmantojot kursorsviru. Ja šķērslis parādās 50 cm robežās, vadība ir ierobežota gan uz sāniem, gan uz priekšu, izņemot to, ka to var mainīt.
3. darbība. Šeit ir pārbaudes video
Šajā saitē varat pārbaudīt videoklipu.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Ieteicams:
Taksa ratiņkrēsls: 6 soļi (ar attēliem)
Taksis ratiņkrēsls: mūsu taksis sāpināja muguru, tāpēc rehabilitācijai mēs lika viņam daudz peldēt, un es uzbūvēju šo krēslu, līdz viņš atkal varēja izmantot muguras kājas
Ar balsi vadāms Arduino robots + Wifi kamera + Gripper + APP un manuāla lietošana un šķēršļu novēršanas režīms (KureBas Ver 2.0): 4 soļi
Ar balsi vadāms Arduino robots + bezvadu kamera + satvērējs + APP un manuālas lietošanas un šķēršļu novēršanas režīms (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 ir atgrieziesViņš ir ļoti iespaidīgs ar jaunām funkcijām. Viņam ir satvērējs, Wifi kamera un jauna lietojumprogramma, kas viņam radīta
DTMF un žestu vadīts robotu ratiņkrēsls: 7 soļi (ar attēliem)
DTMF un žestu vadīts robotu ratiņkrēsls: šajā pasaulē vairāki cilvēki ir invalīdi. Viņu dzīve griežas ap riteņiem. Šis projekts piedāvā pieeju ratiņkrēsla kustības kontrolei, izmantojot rokas žestu atpazīšanu un viedtālruņa DTMF
Datoru redzamības ratiņkrēsls ar manekenu: 6 soļi (ar attēliem)
Datorredzamības kontrolēts ratiņkrēsls ar manekenu: AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC projekts. Instruktēja AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Mēs izveidojām ratiņkrēslu ar riteņiem, ko kontrolē Arduino dēlis, kuru savukārt kontrolē aveņu pi, kas darbojas openCV, izmantojot apstrādi
FerretMobile DIY seska ratiņkrēsls: 9 soļi (ar attēliem)
FerretMobile DIY seska ratiņkrēsls: Pēc nesenās slimības ierobežoja vienas mūsu seska pakaļkāju izmantošanu, es nolēmu, ka viņam nav godīgi gulēt apkārt, kamēr citi seski izkāpa spēlēt. Viņš nevarēja izkustēties un izbaudīt. Es nolēmu nopirkt čau