Rakshak'20 dezinfekcijas robots: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Projekts Rakshak '20 tiek veikts slēgšanas periodā, koronavīrusa izplatības sākumā Indijā, izmantojot veco robowar mašīnu un lauksaimniecības smidzinātāju, kā arī automašīnu lūžņu motorus. Projekta mērķis ir dezinficēt līdzekļus vietās, kur tiem ir augsts šķērsinfekcijas risks, kā arī nogādāt pacientam nepieciešamās preces, piemēram, pārtiku un zāles, lai varētu izvairīties no sociālās distancēšanās, kā arī samazināt veselības aprūpes darbinieku saskarsmes iespējas. ar pacientiem. Robots tiek pilnībā kontrolēts, izmantojot Flyski raidītāju, un tam ir iebūvēta wifi videokamera tiešraides materiāliem.

Piegādes

Arduino Mega

Flyski 10 kanālu raidītājs

Flyski FSia10B uztvērējs

Sparkfun Monster moto vairogs

Cytron MDD10a motora vadītājs

4 kanālu releja modulis

LM298 B motora vadītājs

24V 250W ebike motori

2 automašīnu akumulatori

Stikla tīrītāja motors

Vējstikla motors

Neptune DC lauksaimniecības smidzinātājs

1. solis: Robowar mašīna

Šajā projektā es biju izmantojis pamestu robowar mašīnu, kas iegūta no koledžas lūžņiem. Robotam bija divi ebike motori ar kāpurķēžu sistēmu, kuru vadīja ar vadu slēdžiem. Tātad pirmais uzdevums bija noņemt vadus un kaujas aprīkojumu no borta aizsardzībai.

2. darbība: platforma

Šai mašīnai ir tikai metāla šasija. Tāpēc es uzberu virsū ĢIN lapu un izveidoju platformu. Lai padarītu robotu bezvadu, galvenā problēma bija uzstādīt borta barošanas avotu. Par to es nopirku divas lietotas automašīnu baterijas no metāllūžņu pārdevēja un novietoju to virsū.

3. darbība: akumulatora korpuss

Lai nodrošinātu akumulatora drošību un ūdensnecaurlaidību, es izveidoju korpusu akumulatoram un elektronikai, izmantojot GI lapas. Tagad robots ir gatavs lietošanai vairākiem mērķiem.

4. solis: Sparyer iestatīšana

Pēc akumulatora korpusa nokļūšanas robota priekšā bija daudz vietas, lai aizņemtu spareri. Smidzinātāja tvertnes tilpums ir 16 l ar sūkni un ūdens smidzinātāju. Nākamā lieta, kas mums jādara, ir to tur salabot.

5. solis: Izsmidzinātāja un Lance stiprināšana

Izgatavots C skava, lai smidzinātāju piestiprinātu pie robota. Turiet lance robotizētu roku. Rokas veterinārā kustība tika vadīta, izmantojot vējstikla motoru, un horizontālā kustība/slaucīšana tika darbināta, izmantojot tīrītāja motoru. abus var kontrolēt, izmantojot raidītāju

6. darbība: būtiskā piegādes kaste

Akumulatora kārbas augšpusē ir ieskrūvēta plastmasa, lai nogādātu pacientam zāles un citus piederumus. Tas ir viegli noņemams, tāpēc katru reizi pēc lietošanas to var tīrīt atsevišķi.

7. solis: Elektronikas daļa

Piekļūstot elektronikas daļai, uztvērējs ir savienots ar arduino analogajām tapām.

Citronu motora draiveris tiek izmantots, lai kontrolētu ebike motorus, un monster motoshield tiek izmantots, lai darbinātu tīrītāja un vējstikla motoru.

LM298D motora draiveris tiek izmantots, lai kontrolētu smidzinātāja izvadi.

4 kanālu releja modulis tiek izmantots, lai ieslēgtu robotu un tajā esošās papildu gaismas.

8. solis: galaprodukts

Beidzot darbs ir pabeigts, un tas ir mans produkts. Demonstrācija tika uzņemta manā koledžā, kad mēs to notīrījām no mūsu koledžas hosteļa, pirms to pārveidojām par Covid aprūpes centru. (Tāpēc mēs to augšupielādējām savā koledžas YouTube kanālā, pievienojām oriģinālus failus atsaucei). Es esmu pievienojis divus LED lukturus priekšā, lai mēs varētu tos izmantot arī nakts satricinājumiem.