Arduino robota roka: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Vai esat kādreiz gribējuši, lai jūsu robota roka paņem zīmuļus un pasniedz tos jums? Nu nemeklējiet tālāk! Šī pamācība palīdzēs jums izstrādāt un salikt savu robotu roku! Vispirms sāksim ar komponentu apkopošanu, lai to izveidotu, pēc tam programmēšanu un elektroinstalāciju, un tad pabeigsim un iegādāsimies savu robota roku!

1. darbība. Nepieciešamo detaļu iegūšana

Lai izveidotu roku, jums jāiegūst dažas standarta sastāvdaļas:

-5 mm MDF plātne vai citi 5 mm biezi koka dēļi, kas ir viegli (putu plāksne darbojas arī tad, ja jums nav instrumentu, kas nepieciešami precīzai koka griešanai)

-5x 9 gramu servos

-Arduino, kas spēj kontrolēt vismaz 5 servos un saņemt ievadi no 2 kursorsvirām (vēlams un UNO)

-Maldu dēlis bez lodēšanas

-2x 2 asu kursorsviras (vai 4 potenciometri, ja trūkst kursorsviru vai vietu, kur tos iegūt)

-stieples vai metāla stieņi, kurus var izmantot kā stumšanas stieņus (pārbaudiet biezumu) (cietais vads ir kārtībā, satīts nav)

-6x 8. izmēra skrūves (vismaz 18 mm garas) un ar tām saistītie uzgriežņi

-1x akumulatoru vai vienkārši pievienojiet to datoram, lai iegūtu enerģiju

-Karstā līmes pistole

-Daudz vadu (vēlams, vītņoti), kas var pagarināt servo vadus līdz savām pozīcijām un novietot vadu sviras.

-(pēc izvēles) mazs, bet salīdzinoši smags pretsvars. (apmēram 1 kg ir ideāls)

* Svarīga piezīme* jums ir nepieciešamas arī skrūves, kas nāk ar lielāko daļu servo, lai tās droši uzstādītu

2. solis: rokas izgriešana un salikšana

Lai mums būtu darba roka, mums ir nepieciešams kaut kas, kas spēj atbalstīt servos un citus komponentus, un funkcionēt kā roka. Mūsu projektam mēs izmantojām 5 mm biezu MDF plāksni un izgriezām to ar lāzera griezēju, lai padarītu to pēc iespējas precīzāku. Ja jums trūkst iespējas zāģēt koku, putu plātnes loksne no vietējā dolāru veikala darbosies tikpat labi. (Mēs iesakām izmantot kaut ko ļoti vieglu, piemēram, Balsa koku, jo 5 mm MDF. Kad esat izvēlējies materiālu, no kura to izgriezt, varat lejupielādēt pievienoto. Ai failu, lai to izgrieztu uz lāzera griezēja, vai lejupielādēt-p.webp

Servo uzstādīšanai ievietojiet tos 5 kvadrātveida spraugās un pieskrūvējiet servos stiprinājuma atverēs. Vēl nepiestipriniet spiedstieņus, jo, lai precīzi noregulētu garumu, tas ir jāieslēdz. Sagatavojiet karstu līmi, ja vēlaties pastāvīgi piestiprināt servos (2 pie pamatnes, iespējams, vajadzēs)

3. solis: elektronika

Pirmais solis acīmredzot ir Arduino programmēšana. Ja vēlaties izaicinājumu vai mācāties to darīt, dariet to pats. Vienīgie norādījumi, kas jums patiešām ir nepieciešami, ir tas, ka jums ir jāpiesaista katra potenciometra signāla ieeja kā izeja servo vadīšanai. Ja jūs nezināt, kā to darīt, vai nevēlaties, varat arī tieši lejupielādēt programmu no šejienes un sākt darbu daudz ātrāk.

Kad esat sagatavojis programmu, ir pienācis laiks elektronikai, šī daļa tiks sadalīta divās daļās atkarībā no tā, vai to izdarījāt pats vai lejupielādējāt.

Programmējiet to pats

Savienojiet savus servo signāla vadus ar izvēlētajām izejām un barojiet un zemējiet, izmantojot maizes dēli bez lodēšanas, lai sadalītu jaudu visiem 5 servos. Dariet to pašu, pievienojot kursorsviras, ieslēdziet to strāvā un pievienojiet tās izvēlētajai signāla ieejai.

Lejupielādēja programmu

Kad esat augšupielādējis Arduino, ir pienācis laiks to pieslēgt vadam. Izmantojiet iepriekš redzamo fotoattēlu, lai vadītu abas kursorsviras. (Piespraudes A0, A1, A2 un A3. Pievienojiet pamatnes pacelšanas motorus pie tapām 5 un 10, pievienojiet apakšdelma pacelšanas servo pie tapas 9, savienojiet spīles servo ar tapu 6 un, visbeidzot, horizontālās rotācijas servo pie 11. tapas. Izmantojiet maizes dēli bez lodēšanas, lai sadalītu strāvu no arduino (5 voltu pin un gnd pin), lai kopā ar kursorsvirām darbinātu un iezemētu visus servos. Varat izmantot iepriekš minētos fotoattēlus, ja jums nepieciešama palīdzība servos.

Kad viss ir savienots un programma Arduino ir augšupielādēta, izmēģiniet visu. Paturiet prātā, ka jums vajadzētu būt vienam servo pārim (5. un 10. tapa), kas pārvietojas vienlaikus, bet pretējos virzienos. lai, velkot uz stumšanas stieņiem, viņi varētu pacelt roku uz augšu.

4. solis: pabeigšana

Kad roka ir pabeigta, ir pienācis pēdējais solis. Ja vēl neesat to izdarījis, pievienojiet savus servosargus rokai un barojiet tos. Pielāgojiet stūmējstieņa garumu atbilstoši tam, kā maksimālais/min novieto roku. Pārliecinieties, ka jums ir papildu metāls, kad to darāt, lai galu galā nebūtu pārāk īss stienis, lai pagarinātu garumu. Kad viss ir savienots, dodieties uz to! Kad viss ir pielāgots pēc jūsu vēlmēm, esat pabeidzis. Izbaudiet savu pavisam jauno robota roku!