Vienkārši roboti: Inchworm: 19 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Ja jūs varat paļauties tikai uz vienu lietu, tas būtu lineāls. Tagad nepārprotiet mani. Es nerunāju par augstākajiem dzīves despotiem vai kaut ko tamlīdzīgu. Līnijas, uz kurām es runāju, ir mērīšanas veidi. Galu galā, kā jūs nevarat rēķināties ar kaut ko ar tik daudziem secīgiem skaitļiem? Tāpēc, kad bija jāizlemj, kādai jābūt Inchworm Bot armatūrai, vienīgais, par ko es varētu domāt, bija mans labais, uzticamais draugs, valdnieks. Galu galā lielajā lietu shēmā starp abiem ir tikai collas līdzības.

1. solis: dodieties iegūt lietas

Jums būs nepieciešams:

(x1) Nepārtrauktas griešanās servo pārveidots tiešai piedziņai ** (x1) 4 x AA bateriju turētājs (x1) DPDT sviras slēdzis (x4) AA baterijas (x1) sarkana un melna stieple (x1) elektriskā lente (x1) 18 "alumīnija lineāls (vai ilgāk) (x2) mazs plastmasas trauks (x2) 2 "fiksēti ritentiņi (x1) Bic apaļš pildspalva (x1) ķemme (x10) mazi uzgriežņi un skrūves (x4) mazas paplāksnes (x1) 2" - 3 "metāla atstatums (x4) rāvējslēdzēji

** Šajā lapā uzziniet, kā pārveidot servomotoru tiešai piedziņai.

(Ņemiet vērā, ka dažas no šajā lapā esošajām saitēm ir saistītās saites. Tas nemaina neviena pārdodamo preču cenu. Tomēr es nopelnīju nelielu komisijas maksu, ja noklikšķināsit uz kādas no šīm saitēm un kaut ko iegādāsities. Es to atkārtoti ieguldu naudu nākotnes projektu materiālos un rīkos. Tomēr jūs, protams, varat brīvi iegādāties preces, kā vēlaties.)

2. solis: izgrieziet lineālu

Izmantojiet zāģi un sagrieziet lineālu divās 9 collu daļās.

(Ērta lieta lineāla griešanai ir tā, ka tas ir iepriekš izmērīts.)

3. darbība: salieciet iecirtumu

Vienā no 9 collu sekcijām veiciet divus griezumus 3/4 no lineāla 1/2 collas attālumā no malas un 2-1/8 collas no malas.

Novietojiet lineālu stenda vice, lai griezumu apakšdaļa būtu vienā līmenī ar spieķa augšpusi. Āmurējiet sekciju starp abiem griezumiem līdzenu tā, lai tā būtu perpendikulāra. Tas būs jūsu motora stiprinājums.

4. solis: urbt caurumus

Ievietojiet servomotoru tikko izgrieztajā slotā un izmantojiet zīmuli, lai atzīmētu, kur atrodas tā montāžas atveres.

Noņemiet motoru un urbiet savas pēdas ar 1/8 collu urbi.

5. solis: urbt vairāk caurumu

Izurbiet 1/4 collas caurumu, kas atrodas 1/2 collas attālumā no griezuma lineāla sekcijas malas. Atkārtojiet abos.

(Acīmredzot uz gabala, pie kura jau esat strādājis, caurums ir jāizurbj motora stiprinājuma pretējā pusē)

6. solis: vēl vairāk caurumu

Atvienojiet servo ragu no motora (pārnesuma izskata objekta).

Izmantojiet savu servo ragu kā vadotni, lai atzīmētu un izurbtu 1/8 collas caurumus lineāla daļā, kurai nav motora stiprinājuma. Šie caurumi jāizurbj apmēram 1/2 collas attālumā no lineāla malas. Ir vēlams, ja vienlaikus urbjat servo ragu, lai nodrošinātu identiska izmēra caurumus.

7. solis: daži pēdējie caurumi

Izurbiet 1/8 collu caurumu, kura centrā ir lineāla daļa ar motora stiprinājumu, kas ir 5 collas no malas ar stiprinājumu.

Izurbiet 3/16 collu caurumu ar servo ragu stiprinājumu, kas ir aptuveni 5 collu attālumā no malas ar servo ragu stiprinājumu un tuvu lineāla malai. Izurbiet otru lielāku 1/4 collas caurumu, kas atrodas 4 collu attālumā no servo ragu stiprinājuma un ir centrēts uz lineālu. Apsveicam! Jūs beidzot esat pabeidzis lineāla modificēšanu.

8. darbība: uzstādiet motoru

Piestipriniet motoru lineālam, izmantojot uzgriežņus un skrūves. Pārliecinieties, vai motora stiprinājuma caurumi atrodas tajā pašā lineāla pusē, uz kuru izvirzās stiprinājuma kronšteins. Vienīgā montāžas aparatūra, kurai jāatrodas lineāla otrā pusē, ir skrūvju galvas. Tas nodrošina zemu profilu, kad abas lineāla daļas pārvietojas uz priekšu un atpakaļ.

Pievienojiet šī servomotora ragu, ja vēl neesat to izdarījis. Izmantojiet uzgriežņus un skrūves, lai piestiprinātu otru lineāla daļu pie servo raga. Atkal skrūvju galviņām jābūt vērstām uz iekšu pret otru komplektu, lai nodrošinātu zemu profilu.

9. darbība: mainiet ķemmi

Izmantojiet diagonālos griezējus, lai no vienas ķemmes puses noņemtu zobus divu collu vērtībā. Tomēr es atklāju, ka ir izdevīgi atstāt dažus zobus tieši pie malas. Vēlāk šie daži papildu zobi palīdzēs darboties kā drošs aizsargs, lai ķemme būtu uz pareizā ceļa.

Kad esat pabeidzis zobu noņemšanu, slīpējiet šo ķemmes daļu gludi. Visbeidzot, pretējā malā izurbiet 1/8 collas caurumu.

10. solis: pievienojiet ķemmi

Izskrūvējiet caurumu caurumā, kuru urbāt iepriekšējā solī.

Kad tas ir izlaists, novietojiet uz tā 2 - 4 paplāksnes. Šo paplāksņu mērķis ir virzīt ķemmi uz otru lineāla sadaļu (pēc uzstādīšanas). Pēc tam izvelciet skrūvi caur vidējo caurumu lineāla sadaļā ar motoru no iekšpuses uz āru. Izmantojiet savu skrūvi, lai to droši nostiprinātu vietā.

11. darbība: pievienojiet slēdzi vadam

Noņemiet slēdžu stiprinājuma uzgriezni un ievietojiet to 1/4 collu atverē lineāla servo ragu daļā. Noteikti izlaidiet to cauri tā, lai slēdža svira būtu vērsta uz iekšu. Nofiksējiet to vietā ar stiprinājuma uzgriezni.

Lodējiet sarkanu vadu no apakšējā kreisā stūra tapas uz augšējo labo pusi. Lodējiet melnu vadu no apakšējās labās puses uz augšu pa kreisi. Kamēr esat pie tā, pielieciet sarkano vadu no motora uz tapu slēdža apakšā ar sarkano vadu un melno vadu no motora uz tapu apakšā ar melno vadu. Visbeidzot, pielieciet garu sarkanu vadu pie vidējās tapas sānos ar sarkano motora vadu un garu melnu vadu pie vidējās tapas sānos ar melno motora vadu. Ja esat apmulsis, vienkārši apskatiet zemāk esošo elektroinstalācijas shēmu.

12. solis: apturēšana

Uzstādiet atdalītāju lineāla servo ragu daļā tā, lai tas būtu vērsts uz iekšu tajā pašā virzienā kā sviras slēdzis.

Ķemme balstīsies uz apstāšanās punktu.

13. solis: starplikas

Paņemiet lodīšu pildspalvu un izņemiet tintes kasetni tā, lai jums paliktu doba caurule.

Ar skuvekļa asmeni nogrieziet cauruli, izveidojot divas 1 "sekcijas. Paņemiet abas sekcijas un pārgrieziet tās uz pusēm, izveidojot četras 1/2" sekcijas.

14. darbība: noņemiet riteņus

Paņemiet divus ritentiņus un noņemiet riteņus.

Atlieciet riteņus malā kādam vēlākam projektam.

15. solis: šarnīri

Centrējiet ritentiņa rāmi virs plastmasas trauka.

Izmantojiet ritentiņa caurumus kā vadotnes 1/8 collu caurumu urbšanai konteinera vākā. Lai izveidotu pagriezienus, rāvējslēdzēja rāmi piestipriniet ar rāvējslēdzēju.

16. darbība: barošanas bloks

Vienā no plastmasas trauku vākiem stūrī izurbiet 1/8 collas caurumu.

Ievietojiet akumulatora turētāju iekšpusē un izlaidiet strāvas vadus caur caurumu. (Es zinu, ka turētājā ir redzamas baterijas, bet es iesaku neievietot baterijas pirms lodēšanas.)

17. solis: salieciet visu kopā

Izmantojot ritentiņu montāžas aparatūru un pildspalvu starplikas, piestipriniet lineālus pie plastmasas traukiem.

Būtībā lineālam katrā pusē jābūt pildspalvas starplikai, lai to noturētu. Ja šķiet, ka tas ir vaļīgs vai šķībs, ievietojiet metāla paplāksnes starp starpliku un lineālu, līdz tā nav.

18. darbība. Barošanas savienojumi

Pirms sākat, pārliecinieties, ka vismaz viens akumulators nav akumulatora turētājā, pretējā gadījumā motors ieslēgsies, padarot jūsu darbu šeit ļoti sarežģītu.

Lodējiet sarkano vadu no slēdža līdz sarkano vadu no akumulatora turētāja un pārklājiet to ar elektrisko lenti. Lodējiet melno vadu no slēdža līdz melnajam vadam no akumulatora turētāja un pārklājiet to arī ar lenti.

19. darbība. Kā tas darbojas

Būtībā tas darbojas, mainot motora virzienu katru reizi, kad ķemme trāpa pret slēdzi, kas savukārt liek "kājām" slīdēt uz priekšu un atpakaļ. Tā kā viena puse ir nosvērta ar baterijām, tai ir lielāks uz priekšu vērsts impulss vienā virzienā.

Tātad, motoram pagriežoties, ķemme slīd uz vienu galu un iet uz slēdzi. Tas noved pie tā, ka ķemme slīd atpakaļ uz otru galu un vēlreiz nospiež slēdzi. Izskalot. Atkārtojiet.

Ja konstatējat, ka, nospiežot slēdzi, motors neatgriežas atpakaļgaitā un robots salocās neglītā putrā, vispirms NOŅEMT BATERIJU! Kad esat to izdarījis, pagrieziet slēdzi par 180 grādiem. Tagad ievietojiet akumulatoru atpakaļ. Nospiežot slēdzi, tam vajadzētu mainīt virzienu.

Vai jums tas šķita noderīgi, jautri vai izklaidējoši? Sekojiet @madeineuphoria, lai redzētu manus jaunākos projektus.