Vienkārši roboti: liekšķere: 17 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Ir tik daudz vienkāršu robotu, kas slauc un berzē, ka man šķita, ka ir pareizi izveidot tādu, kas paņem tos pēc. Scoop to dara. Tas stumj sevi apkārt un sistemātiski uzmeklē visu, kas atrodas tā ceļā. Nu … varbūt "sistemātiski" ir pārāk spēcīgs vārds, lai to aprakstītu, bet tas noteikti saņem A+ par pūlēm. Ja ir viena lieta, ko Scoop Bot vēlas darīt vairāk nekā jebkas cits šajā pasaulē, tas ir liekšķere. Nav dzīva vīrieša, sievietes, saldējuma servera vai pētnieciskā žurnālista, kurš būtu tik veltīts kausēšanai.

Iegūstiet e -grāmatu Simple Bots, lai iegūtu vairāk projektu n Lejupielādējiet to Kindle, iPad un PDF formātā.

1. solis: dodieties iegūt lietas

Jums būs nepieciešams:

(x2) nepārtrauktas griešanās servo modificēts tiešai piedziņai ** (x1) 3 x AA bateriju turētājs (x3) AA baterijas (x1) putekļu tvertne (x1) 12 collu alumīnija lineāls (x2) ritentiņi (x10) 4-40 x 3/ 8 "uzgriežņi un skrūves (x8) 10-24 x 3/4" uzgriežņi un skrūves (x8) gumijas pēdas (x1) Bic apaļš pildspalva (x1) dažādi rāvējslēdzēji

** Šeit mainiet savus servos tiešai piedziņai

(Lūdzu, ņemiet vērā, ka dažās šajā lapā esošajās saitēs ir iekļautas saistītās saites. Tas nemaina preces izmaksas jums. Es visus ieguldītos līdzekļus atkārtoti ieguldu jaunu projektu veidošanā.)

2. solis: pievienojiet

Stingri piestipriniet rāvējslēdzējus servos pie putekļu tvertnes roktura tā, lai tie būtu vērsti viens pret otru.

3. darbība: noņemiet un urbiet

Noņemiet servo ragu no servo.

Izurbiet 1/8 collas caurumus katrā servo ragu stūros.

4. solis: sagrieziet

Izgrieziet divas lineāla 3-1/2 collu sekcijas.

5. solis: atzīmējiet un urbiet

Novietojiet servo ragu gar vienas lineāla sekcijas malu. Izveidojiet atzīmi katrā no četriem montāžas caurumiem. Atkārtojiet lineāla otro sadaļu.

Izurbiet 1/8 collu caurumus, kur tika novietota katra no šīm atzīmēm.

6. solis: urbt vēlreiz

Paņemiet katru lineāla sadaļu un novietojiet atzīmi 1/4 collas attālumā no malas tajā pusē, kas vēl nav izurbta.

Vietā, kur tika veikta šī zīme, urbiet 1/4 collas caurumu.

7. darbība. Pievienojiet vēlreiz

Piestipriniet servo ragus pie servo.

8. solis: piestipriniet

Piestipriniet lineālu sekcijas pie servo ragiem, izmantojot 3/8 collu uzgriežņus un skrūves.

9. solis: noņemiet riteni

Noņemiet riteņus no ritentiņu kronšteiniem, atskrūvējot uzgriezni, kas tos notur.

10. solis: starplikas

Izņemiet lodīšu pildspalvu.

Izgrieziet no pildspalvas korpusa četras 1/2 collu starplikas caurules.

11. solis: ātrāks laiks

Piestipriniet ritentiņu stiprinājumus pie katras alumīnija kronšteina, izmantojot tikko izgatavotos starplikas, lai centrētu alumīnija kronšteinu uz riteņa vārpstas.

12. solis: gumijas pēdas

Izmantojot 3/4 collu uzgriežņus un skrūves, piestipriniet gumijas kāju pie katra ritentiņa stiprinājuma cauruma.

13. solis: urbiet dažus caurumus

Izlīdziniet akumulatora turētāju ar putekļu tvertnes aizmugurējo iekšējo sienu un izmantojiet turētāja stiprinājuma atveres kā vadotnes divu 1/8 collu urbumu urbšanai.

Tāpat tuvumā izurbiet vēl vienu 3/16 collu caurumu, lai izietu cauri visiem četriem motora vadiem.

14. solis: pievienojiet

Piestipriniet akumulatora turētāju pie putekļu tvertnes ar atlikušajiem diviem 3/8 collu uzgriežņiem un skrūvēm.

15. solis: pievienojiet vadu

Pievienojiet sarkano vadu no servo kreisajā pusē ar servo melno vadu labajā pusē.

Pievienojiet atlikušos divus melnos un sarkanos servo vadus kopā, r. Visbeidzot, pievienojiet pirmo vadu pāri akumulatora bloka sarkanajam vadam. Pievienojiet otru vadu pāri melnajam vadam. Piezīme: ja pēdas griežas atpakaļ, kad to vēlāk ieslēdzat, mainiet akumulatora vadu savienojumus.

16. solis: sakopiet to

Zip sasiet visus vadus kārtīgi kopā, pārliecinoties, ka neviens no atklātajiem lodēšanas savienojumiem nevar pieskarties un saīsināt robotu.

17. darbība: ieslēdziet to

Ielieciet baterijas un skatieties, kā Scoop dara to, ko prot vislabāk!

Vai jums tas šķita noderīgi, jautri vai izklaidējoši? Sekojiet @madeineuphoria, lai redzētu manus jaunākos projektus.