Vienkārši roboti: skrubis: 12 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Cenšoties atvieglot mūsu dzīvi, izmantojot robotiku, esmu izveidojis lētu tīrīšanas robotu ar nosaukumu Scrub Bot. Šis mūsdienīgais tīrīšanas robots lieliski spodrina grīdas un spīd spožus stikla galdus (ar nosacījumu, ka vispirms to nomazgājat ar ziepēm). Tas arī vienmērīgi izkliedē sīkas daļiņas pa jūsu grīdu tādā veidā, ka jūsu māja var izskatīties tīrāka nekā patiesībā. Tas vēl nav viss! Pateicoties unikālajam, patentētajam frisbija dizainam, Scrub Bot ļauj jums vienkārši pievienot visus iecienītākos un labākos priekšmetus tieši robotam, nedomājot, kur tos ievietot. Izveidojiet ķēdi, lai neatkarīgi pārslēgtu katru motoru, lai iegūtu vairāk "apzināti vadītu" efektu. Ko tu gaidi? Izveidojiet vienu šodien! Visi, izņemot jūsu mājdzīvniekus, būs jums pateicīgi.

1. solis: dodieties iegūt lietas

Jums būs nepieciešams:

(x1) frisbijs (x3) skrubja birstes (x3) regulējamas sliedes (x2) datora ventilatori (tāda paša izmēra) (x1) 9V akumulatora savienotājs (x1) 9V akumulators (x6) 1-1/2 "skrūves (x18) uzgriežņi 1-1/2 "skrūvēm (x6) 1/2" skrūvēm un uzgriežņiem (x1) ķekars mazu rāvējslēdzēju

(Ņemiet vērā, ka dažas no šajā lapā esošajām saitēm ir saistītās saites. Tas nemaina neviena pārdodamo preču cenu. Tomēr es nopelnīju nelielu komisijas maksu, ja noklikšķināsit uz kādas no šīm saitēm un kaut ko iegādāsities. Es to atkārtoti ieguldu naudu nākotnes projektu materiālos un rīkos. Tomēr jūs, protams, varat brīvi iegādāties preces, kā vēlaties.)

2. solis: urbt caurumus

Katras skrubja birstes galā urbiet caurumus, lai vēlāk varētu pieskrūvēt regulējamo sliežu ceļu visā tā garumā.

Sliežu galus varat izmantot kā urbšanas vadotni.

3. solis: pievienojiet celiņu

Ievietojiet 1-1/2 skrūves uz leju caur regulējamo sliežu ceļu tā, lai vidējā slīdņa daļa būtu vērsta uz augšu.

Ievietojiet vienu vai divus uzgriežņus, lai atstātu sliedi no skrubera sukas tā, lai vidējais slīdnis varētu brīvi pārvietoties. Ievietojiet skrūves skrubera sukas atverē un piestipriniet to ar citu uzgriezni.

4. solis: atzīmējiet urbšanai

Novietojiet slīdņa kronšteinu vienā līmenī ar frisbija malu un atzīmējiet urbšanas zīmes.

Šīs atzīmes jāizdara tā, lai frisbijs sadalītos pat trešdaļās.

5. solis: urbt

Izurbiet frisbijā caurumus ar 1/8 collu urbi.

6. solis: nostipriniet

Apgrieziet frisbiju otrādi un cieši piestipriniet vidējos slīdņus pie frisbija, izmantojot 1/2 collu uzgriežņus un skrūves.

Birstēm tagad jārīkojas, lai izveidotu statīvu frisbija atbalstam.

7. solis: vibrējošie motori

Pārvērtiet savus ventilatorus par vibrējošiem motoriem, nogriežot dažus ventilatora lāpstiņas.

Jums vajadzētu mēģināt izvairīties no to vienmērīgas simetrijas, katram ventilatoram nogriežot ventilatora lāpstiņas citādā veidā. Tas piešķirs tai nedaudz vairāk unikālas mobilitātes.

8. solis: rāvējslēdzējs

Piestipriniet 9V akumulatoru ar rāvējslēdzēju starp diviem ventilatoriem tā, lai ventilatora kronšteini būtu vērsti uz iekšu un rotori būtu vērsti uz āru, lai tie varētu netraucēti griezties.

Varat arī apsvērt iespēju tos savienot kopā tā, lai katra motora vadi būtu aptuveni viens pret otru. Ja tas tiek darīts pareizi, 9 V akumulators ir stingri jātur vietā un motoriem brīvi jāgriežas. Kad esat pabeidzis, nogrieziet liekos rāvējslēdzēja uzgaļus.

9. solis: pievienojiet vadu

Nogrieziet motora savienotājus. Noņemiet vadu izolāciju un savelciet kopā sarkano vadu no abiem ventilatoriem ar sarkano vadu no akumulatora savienotāja. Dariet to pašu ar visiem melnajiem vadiem.

Lai iegūtu uzticamāku savienojumu, iespējams, vēlēsities tos pielodēt un pārklāt ar elektrisko lenti.

10. solis: urbt vairāk caurumu

Izurbiet virkni 8 caurumu tā, lai vēlāk jūs varētu izlaist rāvējslēdzēju caur frisbiju un caur katru ventilatora motora stūri un pēc tam atpakaļ caur frisbiju.

Izmantojiet ventilatoru kā vadotni caurumu urbšanai.

11. solis: salieciet visu kopā

Piestipriniet katru ventilatora mezgla stūri pie frisbija, izmantojot 10. solī izurbtos caurumus. Kad esat pabeidzis, nogrieziet liekās rāvējslēdzējas.

12. solis: turpiniet darbu

Pievienojiet akumulatoru un esat gatavs tīrīšanai.

Suku novietošana dažādās pozīcijās rada dažādus kustības modeļus.

Mēģiniet eksperimentēt.

Vai jums tas šķita noderīgi, jautri vai izklaidējoši? Sekojiet @madeineuphoria, lai redzētu manus jaunākos projektus.