Ar svilpi kontrolēts robots: 20 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šo robotu visur vada svilpe, līdzīgi kā "Golden Sonic Toy", kas izgatavota 1957. gadā.

Ieslēdzot, robots pārvietojas virzienā, ko norāda izgaismotā bultiņa uz priekšējā piedziņas riteņa mehānisma. Pūtot svilpi, priekšējie riteņi griežas. Pārtrauciet svilpes pūšanu, un iekārta atsāks kustēties bultiņas norādītajā virzienā.

Piedziņas dzinējs priekšējā režīmā kustina robotu, atpakaļgaitā - rotē piedziņas riteņu komplektu. Lai tas viss darbotos, ir nepieciešami divi "vienvirziena gultņi", slīdēšanas gredzens, skaņas detektors un SPDT relejs.

Piegādes

(2) Vienvirziena gultņi

Slīdēšanas gredzens

Arduino Uno

Skrūvju dēlis, kas piemērots Arduino

Relejs, SPDT

(4) riteņu jostas

DPDT slēdzis

Svilpe

(2) turētāji 4 AA baterijām

(8) AA baterijas

1/4 collu saplāksnis-10 collas līdz 15 collas

(4) sarkans LED

2n3904 tranzistors

2 mikrofarad kondensators

Elektreta mikrofons

(2) 10K rezistors

220K rezistors

Maizes dēlis

(2) gultnis-6 mm iekšējais diametrs, 19 mm ārējais diametrs

1. darbība:

Izdrukājiet 3D daļas un sagatavojieties robota konstruēšanai.

2. darbība:

Ievietojiet vienvirziena gultni piedziņas riteņa komplektā.

3. darbība:

Novietojiet jostu uz brīvi griešanās (vienā virzienā) piedziņas riteņa.

4. solis:

Uzlieciet jostu uz motorizētā piedziņas riteņa. Pievienojiet motoram motoru un pielodējiet maza izmēra vadu.

5. darbība:

Ievietojiet riteņus piedziņas komplektā.

6. darbība

Ievietojiet vertikālo vārpstu piedziņas mezglā.

7. darbība:

Izgrieziet pamatni no 1/4 collu saplākšņa gabala.

8. darbība

Ievietojiet gultņus aizmugurējo riteņu komplektos. Ievietojiet riteņus gultņos.

9. darbība

Pieskrūvējiet aizmugurējos riteņus uz saplākšņa.

10. darbība:

Pievienojiet bultiņu vadam saskaņā ar shēmu.

11. darbība:

Piestipriniet bultiņu pie rotējošās pamatnes. Abus kopā izkausēju, izmantojot lodāmuru-derētu arī līme.

12. solis:

Ievietojiet vienvirziena gultni gultņa turētājā. Skrūvējiet gultņa turētāju pie saplākšņa pamatnes.

13. darbība

Ievietojiet riteņu komplektu gultņa turētājā.

14. darbība:

Piestipriniet slīdēšanas gredzenu pie slīdošā gredzena turētāja.

15. darbība:

Izvelciet vadus caur vertikālo vārpstu un piestipriniet slīdgredzena turētāju pie gultņa turētāja.

16. darbība:

Pievienojiet vadus diodes tiltam.

17. darbība:

Pievienojiet mikrofona un pastiprinātāja ķēdi pie maizes dēļa. Pievienojiet Arduino un ielādējiet skici.

18. darbība:

Pievienojiet ieslēgšanas/izslēgšanas DPDT slēdzi un piestipriniet pie pamatnes aizmugures.

19. darbība:

Pievienojiet akumulatora turētājus, releju un Arduino, izmantojot velcro.

20. darbība:

Ieslēdziet slēdzi, un jums būs (trokšņains) skaņas vadīts robots.

Otrā vieta robotu konkursā