SPACE ROBOT: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

AUTOMATISKĀ Bremžu sistēma

IEVADS:

PIRMĀ VERSIJA:

ESU SĀKIS SAVU PROJEKTU, TRANSPORTLĪDZEKLĪ IZVEIDOT AUTOMĀTISKO Bremžu sistēmu. Es to darīju, jo Indijā uz katrām četrām minūtēm notika negadījums. SALĪDZINOT AR NĀVĪBU, KAS IZRAISĪTA IERĪBAS JOMĀ, NELAIMES RADĪTĀ NĀVE IR AUGSTA. MĒS NEVARAM PILNĪGI APTURĒT AVĀRIJAS, BET MĒS VARAM SAMAZINĀT NElaimes gadījumus. Tāpēc es izveidoju šo moduli.

PIETEIKUMS:

Šis modulis ir fiksēts ar trim infrasarkanajiem sensoriem, kas nosaka transportlīdzekli, kas nonāk triecienos. TAD TAS AUTOMĀTISKI PIEMĒRO Bremzi. TAD MĒS VARAM SAMAZINĀT NEgadījumus. ĪSTĀ DZĪVĒ MĒS VARAM FIKSĒT TUVUMA SENSORUS 360 GADU SENSINGAM. ŠO VAR UZLABOT VISOS TRANSPORTLĪDZEKĻOS

KĀ MĒS VĒLAM FIKSĒT VISOS TRANSPORTLĪDZEKĻOS:

Pēc 8 gadiem katra degvielas automašīna tiks pārveidota par automašīnu ar akumulatoru. Tajā laikā mēs varam labot arī šo moduli

· Pēc bremzes iedarbināšanas tas noteiks jaunu ceļu. lai vadītājs varētu kontrolēt transportlīdzekli, jo automašīna pagrieztos pa labi vai pa kreisi, jo sensori ir piestiprināti arī transportlīdzekļa sānos.

CLE. ŠO VAR ĪSTENOT ARĪ CHANDRAYAAN 3

Piegādes

AUGSTAS TEHNIKAS ROBOTS

1. solis: AUGSTAS TEHNIKAS ROBOTS

PAŠREIZĒJĀ VERSIJA:

ŠIS PROJEKTS MAN PANĀKS. Tāpēc es plānoju atjaunināt projektu. DOMĀJOT PAR TO, KA MANU PRĀTU IETRĪKST UZŅĒMUMS. 2018. gadā NASA MARSAM SŪTĪJA ROBOTU. TAS SASKAIDROJA AR MŪRĀM, MARSĀ, UN GĀJA NEVEIKSMES. CITS AVĀRIJS BIJA, HANDRAYAN 1. Signāls tika pazaudēts 8 minūšu laikā, un tas izraisīja neveiksmi. TĀDĒL ESMU IZMANTOJIS RASPBERRY PI, lai kontrolētu robotu, izmantojot datoru (mezgls - js).

2. darbība. IZMANTOTĀS ĶĒLES UN SASTĀVDAĻAS:

Izmantotie materiāli:

· Infrasarkanais sensors (2. versija)

· ARDUINO UNO R3

· GIROSKOPS (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· MOTORA VADĪTĀJS

· AVĪNU PI 0 (PIN 11 UN 13)

3. darbība: PIETEIKUMI

PIETEIKUMS:

pat ja tiek zaudēta vadība, robots automātiski izvairās no šķēršļa un iedarbina bremzi, un pēc tam pats nosaka jaunu ceļu. Es tajā esmu arī fiksējis lidar sensoru un žiroskopa sensoru, lai tas izmērītu leņķi, lai izvairītos no sadursmes. ŠAJĀ esmu fiksējis kameru, lai tā varētu nosūtīt attēlus un videoklipus uz zemes.

To var izmantot Chandrayaan 3, lai mēs varētu izvairīties no šīs kritiskās situācijas.

Šo ideju var īstenot arī robotos un satelītos, lai izvairītos no šķēršļiem. Parasti katram satelītam var dot komandu tikai pēc 8 minūtēm. šajā laika posmā jebkurš šķērslis var satriekt šo satelītu. tāpēc, lai no tā izvairītos, es šo moduli īstenoju satelītā un robotā, kas var izvairīties no pārtraukuma, ja telpā nav signāla.

4. solis: ZINĀTNISKIE PRINCIPI

ZINĀTNISKIE PRINCIPI:

Zinātniskie principi, kas saistīti ar šķēršļu novēršanu, ir atkarīgi no infrasarkanā sensora. tas izstaro infrasarkanos starus, un tas tiek atstarots uz IR sensoru. ja sensors nosaka objektu labajā pusē, labās puses motors griezīsies uz priekšu, bet kreisais - atpakaļ.. ja sensors atklāj objektu kreisajā pusē, kreisās puses motors griezīsies uz priekšu, bet labais - atpakaļ. ja sensors nosaka priekšējo objektu, tas automātiski ieslēdz bremzi.

5. darbība: LIETOTĀ PROGRAMMATŪRA

LIETOTĀ PROGRAMMATŪRA:

} ARDUINO IDE

} RASPBIJESES (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - SARKANS (pēc NODE JS)

PUTTY

6. darbība: ŠĀ PROJEKTA FUNKCIJA KOSMOSĀ

ŠĀ PROJEKTA FUNKCIJA KOSMOSĀ

ES RĀDĪŠU, KĀ ESAM SAVIENOJAMIES ar datoru un aveņu PI. Modulis tiek vadīts bezvadu režīmā no datora, izmantojot špakteles programmatūru. IP adrese ir nepieciešama, lai vadītu robotu no tā resursdatora vai procesora apvalka. Kad savienojums starp moduli un datoru ir izveidots, ieslēdziet mezgla sarkano serveri. Meklētājprogrammā ierakstiet norādīto IP adresi ar porta numuru. mikrokontrollerī kods tiek augšupielādēts. kontrolējot, vai rodas pārtraukumi, šis ir sensors to izvairās. Nolasījumi tiek nolasīti no mezgla, sarkans, izmantojot atkļūdošanas mezglu. Tāpēc es domāju, ka šis projekts dos panākumus mūsu sabiedrībai.

7. solis: NĀKOTNES IDEJA

TURPMĀKĀ IDEJA:

Šim modulim es pievienošu LIDAR sensoru, lai tas mēra attālumu līdz mērķim, apgaismojot mērķi ar lāzera gaismu un izmērot atstaroto gaismu ar sensoru.

Kāpēc es izmantoju lidaru: (gaismas noteikšana un diapazons)

· LIDAR izmanto zemes virsmas mērīšanai. Lidara sensors uztver objektu 360 grādu leņķī. tā arī pieņem lēmumu pati. lidar sensors nosaka, izmantojot gaismas viļņus, nevis radioviļņus. šī ir viena no LIDAR priekšrocībām.

· 2020. gadā MARS DOD SĀKUMU ROVER MARS 2020. Tādā veidā ROVER bija pilnībā izgatavots no silīcija, kas ir ļoti elastīgs. TĀPAT PATS, JA SASKARĪŠANĀS RADĪTU TRANSPORTLĪDZEKLI BŪTU NEKĀDU Bojājumu. ŠO VAR ĪSTENOT ARĪ CHANDRAYAAN 3

8. solis: PILNS VIDEO PAR MANA PROJEKTA DARBĪBU

Tajā ir iekļauta pašreizējā vajadzība un tās risinājums un mana ROBOT jauna versija