Chasis De Robot Con Orugas Impresas En 3D: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

3D drukātā robotu tvertnes iedzīšana.

(Norādījumus angļu valodā varat atrast zemāk)

Joprojām ir darbs, pievienojieties diskusijai

www.twitch.tv/bmtdt

Este es el primer paso para la konstruktīvais un robotu tanque (por las orugas, no tiene armas). De diseño abierto, y con el objetivo de que pueda ser utilizado en aplicaciones de todo type, como educación, experimentimenttació y exploración.

Este Instructable cubre la construction of chasís con motores de este rover, pero por tamaño de la guía y desarrollo no incluye el control, el cual puede ser a gusto, hay suficiente espacio para trabajar dentro, y en un siguiente instructivo se compartirá un control izmantojot WiFi, izmantojot ESP8266.

Uno de los puntos principales de este proyecto fue desarrollar orugas completamente impresas en 3D, donde al final el mecanismo requiere unos cuantos tornillos, tuercas y un par de role.

El proyecto está inspirado en el Prototank de Thingiverse, pero es un diseño completamente nuevo (desde cero), además, entre las diferentes opciones para konstrukir las orugas, se eligió experimental con una adaptación de eslabones para guías de cable, específicamente les yet Ķēde

Ideja en futuro es mejorar y parametru complemente el diseño.

Este es uno de nuestros proyectos sociales como ELECOMTECH, y piedalīšanās en el Genuino Day CR 2016.

Además fue petición de mi sobrino de 4 años.

Cualquier mejora o consulta al respecto no dude en contactarnos.

Ziņas: Šis projekts tika pieņemts konkursā Make It Move un Robotics

www.instructables.com/contest/makeitmove2016/

Angļu

Šis ir pirmais solis, lai izveidotu robotu tanku (ar ķēdes vilci, bez ieročiem). Atvērts avots un lai to varētu izmantot visu veidu lietojumos, piemēram, izglītībā, dizaina eksperimentos un izpētē.

Šis ir viens no mūsu sociālajiem projektiem kā ELECOMTECH un piedalīsies 2016. gada GenuinoDay CR dienā. Tas bija arī mana 4 gadus vecā brāļadēla lūgums.

Šī pamācība aptver šasijas konstrukciju ar līdzstrāvas motoru šim roverim, taču norādāmā izmēra un attīstības labad nav iekļauta vadība, kas var būt jebkura vadības sistēma, kuru tajā varat ievietot, ir pietiekami daudz vietas darbam, un vēlāk Instructable vadība tiks koplietota, pamatojoties uz WiFi, ar ESP8266.

Viens no šī projekta galvenajiem punktiem bija izstrādāt pilnībā 3D drukātas tvertnes sliedes (bez metāla tapām), kas galu galā mehānismam prasa dažas skrūves, uzgriežņus un pāris 608 gultņus.

Projektu iedvesmojis Thingiverse prototank, taču tas ir pilnīgi jauns dizains (no nulles), arī starp sliežu ceļu būvēšanas iespējām, tika izvēlēts, lai eksperimentētu ar kabeļu vadīšanai izmantoto saišu pielāgošanu, jo īpaši vēl viena kabeļu ķēde

Nākotnē ideja ir uzlabot un pabeigt parametru dizainu.

Jebkurus uzlabojumus vai jautājumus, lūdzu, sazinieties ar mums.

Ziņas: Šis projekts tika pieņemts konkursā Make It Move un Robotics Contesthttps://www.instructables.com/contest/makeitmove201…

1. darbība. Sagatavotājs Las Piezas (daļas)

Materiāli

• 2 x Rol 608
• 18 x Tornillos M3 15 mm
• 4 x Tornillos M3 25 mm
• 20 x Tuercas para tornillo M3
• 2 x Motores DC DG01D (Usamos la versión del 120: 1 and probaremos con la de 48: 1)

Herramientas

• Alicate de puntas
• Destornillador vai llave para los tornillos M3

Nota sobre impresión 3D

El diseño se probo con una impresora FDM utilizando tanto ABS como PLA, ambos funcionaron y tuvieron sus ligeras diferencias, principional al hacer la oruga en ABS se notó cits suave, entonces pueden utilizar cualquiera de los 2 materiales para imprimir las piezas.

Es posible que después de imprimir necesite hacer alguna limpieza de las piezas (quitar material de soporte, problem de tolerancia), por lo que puede necesitar algunos materiales adicionales como lija, acetona, o lo que necesite en su pos-process de impresión normal.

Piezas a Imprimir

Los archivos los puede descargar de thingiverse en

Lista resumen de las piezas a imprimir.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x Conector Central
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Liels
• 2 x šķērsvirziens
• 2 x buferis_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 por cada oruga)

Los eslabones (Chain_link) son pequeños y se pueden imprimir varios a la vez, estos tienen puenter por lo que también es posible imprimirlos sin soporte. Ierakstiet además que este trabajo está en desarrollo y el diseño se puede mejorar. Uno de nuestros objetivos es el de tratar de hacer una impresión de la oruga ya ensamblada.

De todo el proyecto la parte más difícil es ensamblar las orugas, nada que un poco de pacientcia y perseverancia no puedan manejar.

Angļu

Materiāli

• 2 x 608 gultnis
• 18 x M3 skrūve 15 mm
• 4 x M3 skrūve 25 mm
• 20 x M3 uzgriežņi
• 2 x līdzstrāvas motori DG01D

Rīki

• Knaibles
• Skrūvgriezis

Piezīme par 3D druku.

Iespējams, ka pēc drukāšanas jums būs jāveic tīrīšana (noņemiet atbalsta materiālu, tolerances problēmas), tāpēc jums var būt nepieciešami daži papildu materiāli, piemēram, smilšpapīrs, acetons vai viss, kas jums nepieciešams parastajā pēcapstrādes procesā.

Drukājamo failu daļas var lejupielādēt no Thingiverse

Drukājamo detaļu saraksts.

• 2 x BaseMotor
• 2 x BaseRueda
• 2 x ConectorCentral
• 2 x GuiaRuedaMotor
• 2 x RuedaTrack_Motor
• 2 x RuedaTrack_Bearing608_1
• 2 x BearingCap608Liels
• 2 x šķērsvirziens
• 2 x buferis_proto
• 72 x Chain_link_Track_1.2 (36 katrai ķēdei)

Saites (ķēdes saite) ir mazas, un tās var izdrukāt vairākas vienlaikus, tām ir saites, tāpēc ir iespējams tās arī izdrukāt neatbalstītas. arī atcerieties, ka šis darbs tiek izstrādāts, un dizainu var uzlabot. Viens no mūsu mērķiem ir mēģināt izveidot saliktu ķēdi, lai to drukātu 3D.

Visgrūtāk šajā projektā ir salikt sliežu ceļus, nekas tāds, ar ko pacietība un neatlaidība nevar tikt galā.

2. darbība: Ensamblar Las Orugas (ķēžu montāža)

Como se mencionó en el paso anterior, el ensamblar las orugas es el paso más difícil, recomendamos hacerlos con tiempo y betegcia, (intentaremos probar un diseño ya ensamblado en el futuro o con secciones listas).

Primero recomendamos imprimir Chain_links adicionales, porque es muy probable que se quiebren algunos cuando está montando (el diseño se modificó también para que fuera más fuerte ante la tensión, pero aumentó la dificulta de ensamble).

Cada eslabon se enlaza con el otro a "presión", pero para aumentar la resistencia de la cadena los pins son un poco más largos que el Chain Link original, así que será necesario doblar más las pestañas por un momento (entre más rápido mejor), y es en esta acción que se podría quebrar un poco la pieza, si se quiebra se recomienda reemplazarla.

Es importante que el engranaje entre en el espacio entre eslabones (en especial el ancho) por lo que es bueno estar verificando que entra correctamente.

Angļu

Kā minēts iepriekšējā solī, ķēžu salikšana ir visgrūtākais solis, mēs iesakām to izdarīt pietiekami daudz laika un pacietības, (mēs centīsimies pārbaudīt jaunu dizainu, kas jau ir samontēts nākotnē vai varbūt ķēdes sekcijas).

Vispirms iesakām izdrukāt papildu ķēdes saites, jo, ļoti iespējams, dažas no tām salūzīs, saliekot tās kopā (dizains tika mainīts, lai būtu stiprāks stresa apstākļos, bet palielinātu montāžas grūtības).

Katrs posms ir saistīts ar otru ar "spiedienu", bet, lai palielinātu ķēdes tapas, tās ir nedaudz garākas par ķēdes oriģinālo saiti, tāpēc būs nepieciešams uz brīdi noliekties pār cilpām (jo ātrāk, jo labāk), un tas ir darbība, kas varētu nedaudz salauzt gabalu, ja tas salūst, ieteicams to nomainīt.

Ir svarīgi, lai pārnesumi ietilptu atstarpē starp saitēm (īpaši platas), tāpēc ir labi to pārbaudīt.

3. darbība: Montar Los Motores (dzinēju montāža)

Este es un buen momento para montar los motores.

Solo Requerirá las piezas BaseMotor y los tornilos M3 de 25mm junto con sus tuercas.

Skatiet atornillará cada motoru ar 2 bāzēm, kas ir izvietotas lielākajā daļā un vairākās vietās.

Ajuste bien las tuercas, por que con la vibración se pueden mover y caer, si seea des pueden usar tuercas de bloqueo un adhesivo.

Angļu

Šis ir īstais laiks DC Motors uzstādīšanai. Nepieciešamās detaļas ir BaseMotor un M3 25 mm skrūves ar uzgriežņiem.

Katrs motors izmanto 2 skrūves attēlos redzamajās pozīcijās.

Droši pievelciet uzgriežņus, jo vibrācija var tos pārvietot, ja nepieciešams, var izmantot bloķēšanas uzgriežņus vai līmi.

4. solis: Ensamblar El Marco Del Robot (rāmja montāža)

2 Conectores centrales unen las bases de motor, bases de las ruedas y los transversales.

4 tornillos de 15 mm en cada conector unen todas las piezas.

Es importante que al poner los tornillos se verifique que queden lo más recto posible, puede poner el marco en la mesa para ver que no se tambalee, o que se tambalee lo menos posible, puede que hayan defekts de impresión que lo tuerza un poco, así que este momento es bueno para minimizar ese effecto.

Luego se pueden poner las piezas del Bumper_Proto en ambos lados, este no requiere tuercas ya que la misma pieza impresa tiene el espacio justo para que se auto atornille aunque sea un tornillo de este tipo.

Angļu

2 ConectorCentral, kas savieno motora pamatni, riteņu pamatnes un šķērsvirzienu. 4 skrūves 15 mm katrā savieno visas rāmja detaļas.

Novietojot skrūves, ir svarīgi pārliecināties, ka tās ir pēc iespējas taisnākas, var novietot rāmi uz galda, lai redzētu, ka netrošanās vai vismaz iespējamie svārstības, drukas defekti var to nedaudz savērpt, tāpēc šis laiks ir labs lai samazinātu šo efektu.

Tad jūs varat ievietot Bumper_Proto gabalus uz abām pusēm, tam nav nepieciešami uzgriežņi, jo iespiestajam gabalam ir pietiekami daudz vietas, lai pats ieskrūvētu pat šāda veida skrūvi.

5. solis: Instalar Las Ruedas a Los Motores (zobratu riteņu novietošana)

Está en 2 pasos

Primero montar las ruedas en los motores, entran a presión y es importante que entren bien, que no tengan problem en poner luego la siguiente pieza.

Luego se pone la Guía de la rueda con 2 tornillos y tuerca cada una, como se observa en las photographyías, este no debería tener problem en entrar en su lugar.

La distancia al chasis en la que queda la rueda es importante para la cadena, si queda mal se puede salir.

Angļu

Tas sastāv no 2 posmiem Vispirms piespiediet riteņus uz dzinējiem ar spiedienu, un tas ir svarīgi, lai tie būtu labi piemēroti, bez problēmām, novietojot nākamo gabalu (GuiaRuedaMotor).

Pēc tam ielieciet riteņa vadotni ar 2 skrūvēm un uzgriezni, kā redzams fotoattēlos, tiem nevajadzētu būt problēmām ievietoties.

Ķēdei ir svarīgs attālums līdz šasijai, uz kuras novietots ritenis, ja tas ir slikts, ķēde iznāks.

6. darbība: Ruedas Y Cadena (ķēde un riteņi)

Las cadenas deben estar preparadas, ya que al poner las otras ruedas se pone a la vez la cadena.

Primero hay que sagatavotājs el rol en la rueda.

Luego se pone la rueda, junto con la cadena y se atornilla en su lugar (no requiere tuerca). Esto para ambos lados.

Angļu

Ķēdes ir jāsagatavo, lai riteņus ar ķēdi saliktu uzreiz. Vispirms jums jāsagatavo katra brīvā riteņa gultnis 608.

Tagad ritenis ir novietots kopā ar ķēdi un pieskrūvēts vietā (nav nepieciešams uzgrieznis). Dariet to abās pusēs.

7. solis: Rodārs (ļauj ritināties)

En este punto el chasis y motores está listo.

Lo que queda es hacer lo que quiera hacer con el robot. Escoger kontrolē, instalē, programmē, ponerle enerģija un enviarlo a lo desconocido.

Videoklipā ir pieejams vienkāršs robotu pārvietošanas režīms, kas nodrošina Litio un PowerBoost 5V 1A baterijas.

Ir vienkāršs, pamācāms mostraremos comolar kontrolieris ar robotu, izmantojot ESP8266, izmantojot vidējo WiFi.

Este proyecto está en desarrollo y cualquier apoyo que nos puedan dar será bienvenido. También sus viedokļi sobre qué se podría hacer con este amigo.

Agredecemos a nuestros amigos y familias por hacer posible el desarrollo de este proyecto.

Angļu

Šobrīd šasija un motori ir gatavi. Atliek tikai darīt to, ko vēlaties darīt ar šo robotu. Izvēlieties savu draiveri, instalējiet to, iestatiet to, ielieciet enerģiju un nosūtiet to nezināmajam.

Video var redzēt, kā robots vienkārši pārvietojas ar litija akumulatoru un 5V 1A PowerBoost moduli.

Nākamajā pamācībā mēs parādīsim, kā ar WiFi palīdzību vadīt robotu ar ESP8266.

Šis projekts tiek izstrādāts, un jebkurš atbalsts, ko varat mums sniegt, būs laipni gaidīti. Arī viņu komentāri par to, ko varētu darīt ar šo draugu.

Mēs pateicamies saviem draugiem un ģimenēm, lai šis projekts būtu iespējams.