Satura rādītājs:
Video: VIENA SENSORA LĪNIJA SEKOJAMAJAM ROBOTAM: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot līnijas sekotāja robotu, izmantojot
tikai viens sensors.
1. darbība:
daļas
tranzistors bc 547-1 rezistors 470 omi-2 mainīgs rezistors 10k-1 ir fotodiode-1 un led-1 diode in4007-1 spdt relejs -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1
2. darbība:
Es izstrādāju šo vienkāršo shēmu. tā darbojas šī shēma
kad sensors nosaka melno līniju, relejs dzen vienu riteni, kas to piespieda pret atstarojošo virsmu, bet brīdī, kad tas iegūst atstarojošu virsmu, otrs ritenis to spieda uz melno līniju. skatiet video, lai iegūtu sīkāku informāciju
3. darbība:
Es izveidoju PCB, bet jūs varat izmantot perfboard vai nulles PCB vai breadboard.
un tad es lodēju visu sastāvdaļu uz tā.
4. solis:
lai izgatavotu šasiju, es izmantoju bojātu PCB plāksni, bet jūs varat izmantot kartona gabalu vai plastmasas gabalu. Es izmantoju arī motorus ar pārnesumiem (pārveidots no bojāta servo)
es izmantoju gumiju, lai turētu motorus un akumulatoru. arī es pievienoju vienu akumulatoru motoram, un es kā priekšējo riteni izmantoju šķipsnu rullīti no vecā kasešu atskaņotāja, kā arī izmantoju divus pudeles vāciņus
5. darbība:
es izveidoju visus savienojumus un kā celiņu izmantoju melnu lenti.
Paldies
mans twitteris @bharatmohanty_
MANS YOUTUBE KANĀLS BHARAT MOHANTY
Ieteicams:
Šķēršļu novēršana LEGO robotam: 8 soļi (ar attēliem)
Šķēršļu novēršana no LEGO robota: Mēs mīlam LEGO, un mēs arī mīlam Crazy Circuits, tāpēc mēs vēlējāmies apvienot abus vienkāršā un jautrā robotā, kas var izvairīties no ieskriešanās sienās un citos objektos. Mēs parādīsim, kā mēs izveidojām savu, un izklāstīsim nepieciešamos pamatus, lai jūs varētu izveidot savu
Cilvēks seko robotam, izmantojot Arduino Uno zem 20 $: 9 soļi
Cilvēka sekošanas robots, izmantojot Arduino Uno zem 20 $: tāpēc es izveidoju šo robotu apmēram pirms gada, un man patika, ka tas var sekot jums visur un visur. šī ir labākā suņa alternatīva. tas joprojām ir pie manis līdz šim. Man ir arī youtube kanāls, kurā varat redzēt tā tapšanas procesu
Jauniniet motora vairogu SMARS robotam Arduino - augšupielādējiet kodu, izmantojot Bluetooth: 20 soļi
Jauniniet motora vairogu SMARS robotam Arduino - augšupielādējiet kodu, izmantojot Bluetooth: ir vairākas motora vairoga iespējas, kuras varat izmantot kopā ar Arduino Uno šajā SMARS robotu projektā, ļoti bieži izmantojot Adafruit izgatavotu vai saderīgu (klons no Ķīnas) Motor Shield V1, bet šī vairoga trūkumam nav Blueto
Ieslēgts un izslēgts slēdzis ar UC. Viena spiedpoga. Viena tapa. Diskrēta sastāvdaļa: 5 soļi
Ieslēgts un izslēgts slēdzis ar UC. Viena spiedpoga. Viena tapa. Diskrēts komponents: Sveiki, visi meklēja ieslēgšanas/izslēgšanas ķēdi tīklā. Viss, ko atradu, nebija tas, ko meklēju. Es runāju ar sevi, tam noteikti ir ceļš. Tas bija tas, kas man bija vajadzīgs.-Tikai viena spiedpoga, lai to ieslēgtu un izslēgtu
Kas ir pie Manām durvīm? PIR kustības sensora/diapazona sensora projekts: 5 soļi
Kas ir pie Manām durvīm? PIR kustības sensora/diapazona sensora projekts: Mūsu projekta mērķis ir uztvert kustību, izmantojot PIR un attāluma sensorus. Arduino kods izvadīs vizuālu un audio signālu, lai informētu lietotāju, ka kāds atrodas tuvumā. MATLAB kods nosūtīs e -pasta signālu, lai brīdinātu lietotāju, ka kāds atrodas tuvumā. Šī ierīce