Satura rādītājs:

Viedā atkritumu tvertne ar automašīnu: 5 soļi
Viedā atkritumu tvertne ar automašīnu: 5 soļi

Video: Viedā atkritumu tvertne ar automašīnu: 5 soļi

Video: Viedā atkritumu tvertne ar automašīnu: 5 soļi
Video: ТОП 10 Заблуждений о Японии в которые многие верят 2024, Novembris
Anonim
Image
Image
Izgrieziet caurumus atkritumu tvertnē un novietojiet ultra sensoru un servomotoru
Izgrieziet caurumus atkritumu tvertnē un novietojiet ultra sensoru un servomotoru

Šī ir gudra atkritumu tvertne ar ultraskaņas sensoru, automašīnu un pogu, tāpēc, nospiežot to, virzās uz priekšu. Šo projektu iedvesmoja

Šeit ir dažas daļas, kurās es veicu izmaiņas:

  • Pievienoti 4 riteņi un motors

    Kad atkritumu tvertne atrodas tālu no jums un vēlaties izmest atkritumus, varat aktivizēt tās riteni, nepārkāpjot

  • Mobilais lādētājs akumulatora vietā

    Mobilais lādētājs ir videi draudzīgāks, un to ir vieglāk ieslēgt/izslēgt

  • Poga pievienota automašīnai

    Poga ļauj automašīnai virzīties uz priekšu, kad to nospiežat, pretējā gadījumā automašīna nekustēsies

Piegādes

Atkritumu tvertnei:

  • Arduino Leonardo/ Uno
  • Atkritumu tvertne
  • Servo motors
  • Ultraskaņas sensors

Automašīnai:

  • 4 motors 3-12VDC (2 plakanas vārpstas)
  • LM298 H tilta modulis
  • Mobilais lādētājs
  • Poga
  • 8 krokodilu klipi
  • Rezistors (pogām)
  • 4 riteņi

1. darbība: izgrieziet caurumus atkritumu tvertnē un novietojiet ultra sensoru un servomotoru

  1. Izurbiet divus ultraskaņas sensora izmēra caurumus un vienu caurumu apakšā, lai vadi varētu iziet.
  2. Ievietojiet ultraskaņas sensoru caurumos.
  3. Piestipriniet servomotoru pretējā pusē, kā parādīts attēlā.
  4. Piesitiet nūjai vai salmiem uz servomotoru, lai tas atver atkritumu tvertni, kā parādīts iepriekš.

2. darbība: novietojiet motoru uz tāfeles

Novietojiet motoru uz dēļa
Novietojiet motoru uz dēļa

Es metināšanas vietā izmantoju krokodila saspraudes, abas darbojas labi.

3. solis: vads

Vads
Vads
Vads
Vads
Vads
Vads

Pirmais attēls ir paredzēts automašīnai, bet otrais - atkritumu tvertnei.

(Var izmantot gan Arduino Leonardo, gan Uno plāksni)

4. solis: kods

Saite uz atkritumu tvertnes kodu:

Saite uz automašīnas kodu:

(Veiciet nepieciešamās izmaiņas, piemēram, attālumu vai leņķi)

5. solis: iesaiņojiet un ļaujiet tam darboties

Ietiniet un ļaujiet tai darboties!
Ietiniet un ļaujiet tai darboties!
Ietiniet un ļaujiet tai darboties!
Ietiniet un ļaujiet tai darboties!

Pārklājiet vadus ar plastmasas plātni vai papīra plāksni!

Kā tas darbojas?

  1. Pievienojiet USB kabeli datoram
  2. Ieslēdziet mobilo lādētāju
  3. Nospiediet pogu, lai pārvietotu automašīnu uz priekšu, un apstājieties, atlaižot pogu
  4. Novietojiet roku netālu no ultraskaņas sensora
  5. Atkritumu tvertne tiks atvērta automātiski!

Ieteicams: