Mikro Wifi kontrolēts 3D drukāts 3D FPV kopētājs: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Pēc pirmajām divām pamācībām "WifiPPM" un "Lowcost 3d Fpv Camera for Android" es vēlos parādīt savu mikro kvadrakopteru ar abām ierīcēm.

Tam nav nepieciešamas nekādas papildu ierīces, piemēram, RC raidītājs vai FPV aizsargbrilles. To kontrolē WIFI. Jūs varat to kontrolēt, izmantojot jebkuru viedtālruni vai datoru ar spēļu paneli (es izmantoju sešu asu PS3 kontrolieri un viedtālruni). Android viedtālrunis ar google kartonu tiek izmantots kā 3D FPV brilles.

Instrukcijai pievienoju trīs dažādus rāmja izmērus: 82 mm, 90 mm, 109 mm. Aparatūra visiem ir vienāda, tikai dzenskrūves ir atšķirīgas.

Es šobrīd izmantoju 90 mm rāmi.

Instrukcijas attēli lielākoties ir ar 109 mm rāmi.

Nelielajam rāmim ir ļoti īss lidojuma laiks (apmēram 3 minūtes) un ļoti liels nūjas vilces spēks. Bet tas ir ļoti mazs. 90 mm rāmja lidojuma laiks ir aptuveni 5 minūtes. Vilces spēks ir labs, un izmērs joprojām ir pietiekami mazs, lai veiktu lidojumus iekštelpās. 109 mm rāmja lidojuma laiks ir aptuveni 7 minūtes. Vilces spēks ir diezgan labs. Bet tas ir gandrīz pārāk liels lidojumam iekštelpās.

1. darbība: detaļu saraksts

Jums ir nepieciešamas šādas daļas:

- Lidojuma kontrolieris: es izmantoju Matek F411-mini. Jūs varat izmantot jebkuru vēlamo lidojuma kontrolieri. Vienkārši paturiet prātā, ka jums ir nepieciešami 3, 3 volti ar vismaz 300 mA WifiPPM un 5 volti ar vismaz 500 mA trīsdimensiju kamerai.

- 15A ESC

- 4 x 1104 bezsuku motori

- 2435 4 lāpstiņu dzenskrūves 90 mm rāmim, 2030 3 asmeņu dzenskrūves 82 mm rāmim vai 3020 2 asmeņu dzenskrūves 109 mm rāmim

- WIFIPPM vai jebkurš cits uztvērējs (atšķirībā no instrukcijām, es tagad izmantoju ESP07 ar ārēju antenu)

- Lowcost 3d FPV kamera android (es pievienoju jaunu 3D drukātu kameras turētāju un VTX turētāju)

- GY63 Baro, ja vēlaties pievienot augstuma aizturēšanas režīmu (nekad nav strādājis apmierinoši manā būvē)

- Mazs skaņas signāls, ja vēlaties to izmantot. Es to izmantoju kā brīdinājumu par akumulatoru.

- 2S akumulators. Es izmantoju 1000 mAh LiPo.

- akumulatora savienotāji

- daži mazi plastmasas starplikas, uzgriežņi un skrūves

- garas 20 mm M2 plastmasas skrūves no ebay

- 3D drukāts rāmis, balstu aizsargi un turētāji

- dažas gumijas jostas akumulatora turēšanai

2. solis: izdrukājiet rāmi un balstu aizsargus

Pirmais solis ir visas detaļas. Es izmantoju PLA ar 0,3 mm sprauslu un 50% pildījumu.

Es pievienoju trīs dažādus rāmja izmērus. 82 mm rāmis ir ļoti mazs, bet lidojuma laiks ir tikai aptuveni 3 minūtes, un vilce ir gandrīz pārāk zema. 90 mm rāmis ir labākais kompromiss starp lidojuma laiku un izmēru. Lidojuma laiks ir apmēram 5 minūtes. Vilces spēks ir kārtībā. 109 mm rāmim ir vislabākais lidojuma laiks (apmēram 7 minūtes) un labākais vilces spēks, turklāt lieluma trūkums.

Es pievienoju arī jaunu kameras turētāju 3D kamerai un dažus turētājus VTX un ESP8266.

3. darbība: pievienojiet ESC un motorus

Pirms turpināt, jums jau jāpabeidz WIFIPPM un zemo cenu 3D FPV kamera Android ierīcēm.

Pievienojiet rāmim visus četrus motorus. Pēc tam pievienojiet rāmim ESC. Tam izmantojiet M2x20 plastmasas skrūves un M2 uzgriežņus. Tagad pievienojiet motorus ESC tāpat kā pirmajā un otrajā attēlā. Motoru virziens tiks pielāgots vēlāk. Pievienojiet strāvas kontaktdakšu ESC barošanas kabeļiem, kā parādīts trešajā attēlā.

4. solis: pievienojiet elektroniku lidojuma kontrolierim

Tagad pielodējiet ESC kabeli lidojuma kontrolierim. USB spraudnim jāatrodas savienojumu pretējā pusē. Savienojumus var redzēt pirmajā attēlā.

S1 -> dzeltens S2 -> balts S3 -> zaļš S4 -> pelēks G -> melns VBAT -> sarkans Es savienoju VBAT un GND ar kondensatoriem, jo savienojuma paliktņi atrodas otrā pusē.

Pievienojiet lidojuma kontrolierim silīcija un misiņa blīves.

Pievienojiet baro, ja vēlaties to izmantot. SDA un SCL ir arī tāfeles apakšējā pusē. +5V un GND atrodas augšējā pusē.

Tagad pievienojiet WifiPPM. Pievienojiet PPM izeju lidojuma kontroliera RX2. Savienojiet WIFIPPM + ar 3.3V un GND ar G. Es arī pievienoju diodi no lidojuma kontroliera TX uz RX no ESP8266, jo pašlaik veicu dažus testus ar aizmugurējo kanālu un MSP protokolu. Jums tas nav vajadzīgs.

Pievienojiet 3D kameru ar VTX un pievienojiet + līdz + 5V un GND līdz G.

Ja izmantojat skaņas signālu, pievienojiet to arī skaņas signāla pieslēgvietai.

Tagad jums ir visa elektronika kopā.

5. solis: salieciet visu kopā

Pievienojiet kabeli ESC kontaktdakšai un uzlieciet lidojuma kontrolieri virs ESC. Priekšējai bultiņai jābūt ESC kontaktdakšas virzienā. Ielieciet dažus garākus starplikas, lai salabotu lidojuma kontrolieri. Ja neizmantojat baro, varat izmantot īsus starplikas. (pirmā bilde)

Tagad ielieciet putas ap baro, lai atbrīvotos no gaisa plūsmas. Ielieciet baro virs ESC. Tas nav piestiprināts ar skrūvēm. To tikai tur putas un turētājs virs tā. (otrā un trešā bilde)

Pēc tam ievietojiet ESP8266 tā drukātajā turētājā un uzlieciet to uz augšu. Labojiet to ar dažiem īsiem starplikām. Lai uzlabotu diapazonu, varat tai pievienot arī ārēju antenu. (Ceturtais attēls)

Tam virsū ievietojiet VTX ar iespiesto turētāju un atkal ievietojiet dažus garus starplikas. (piektā bilde)

Tagad uzlieciet uz tā 3D shēmas shēmu un atkal ievietojiet īsos starplikas. (sestā un septītā bilde)

Pēdējais ir 3D drukātā izciļņa turētāja plāksne. Vispirms ielieciet tajā dažas garas skrūves, piemēram, astotajā attēlā, pēc tam uzlieciet to uz augšu un salabojiet un salabojiet abas kameras ar kameras turētāju.

Tagad jūsu helikopters ir gandrīz gatavs. Sāksim korekcijas.

6. darbība: konfigurējiet Betaflight

Tagad ir pienācis laiks konfigurēt. Ja jums vēl nav instalēts Betaflight konfigurētājs, lejupielādējiet un instalējiet to no šejienes. Priekšējā Baro režīmā jums jāinstalē un jāzibina Cleanflight. Betaflight to neatbalsta.

Savienojiet lidojuma kontrolieri, izmantojot USB, ar datoru un palaidiet betaflight konfiguratoru. Noklikšķiniet uz savienojuma.

Pirmajā cilnē varat pielāgot sensorus. Lai to izdarītu, nolīdziniet kopētāju un noklikšķiniet uz kalibrēt.

Otrajā cilnē varat konfigurēt seriālos portus. Atstājiet USB portu tādu, kāds tas ir. Iestatiet UART2 uz seriālo uztvērēju. Jūs varat atstāt UART1 tā, kā tas ir. Es to pielāgoju MSP, jo šobrīd veicu dažus testus ar MSP protokolu.

Nākamajā cilnē varat konfigurēt savu kopētāju. Ievietojiet to Quad X un DShot600. Es vienmēr ieslēdzu Motor Stop, jo vēlos, lai motori būtu izslēgti, kad nav droseles. Jums arī jāpielāgo tāfeles orientācija uz YAW -45 °. Uztvērējs jāpielāgo PPM uztvērējam. Pārējo var atstāt tādu, kāds tas ir.

Cilnē PID varat pielāgot savus PID parametrus un nūju jutību. Es nedaudz samazināju jutību. PID korekcijām vajadzētu darboties pirmajā lidojumā. Jūs varat tos optimizēt vēlāk.

Nākamā cilne ir uztvērēja cilne. Pielāgojiet kanālu kartēšanu atbilstoši RTAE1234. Pielāgojiet zemāko nūjas vērtību līdz 1010, centrālās nūjas vērtību uz 1500 un augstāko nūjas vērtību līdz 1990. Ja ar viedtālruni izveidojat savienojumu ar WIFIPPM un pārlūkprogrammā ielādējat adresi 192.168.4.1, varat pārbaudīt uztvērēju.

Ja uztvērējs darbojas pareizi, varat doties uz cilni Režīmi. Man ir ieslēgts AUX4, bet lidojuma režīms - AUX1. Esmu arī noregulējis Baro režīmu AUX3 (tikai tīrs lidojums, akumulatoram jābūt pievienotam, lai atpazītu baro sensoru)

Tagad dodieties uz cilni Motori. Pievienojiet akumulatoru un noklikšķiniet uz "Es zinu, ko daru". Pārbaudiet savu motoru virzienus. Tam vajadzētu būt kā diagrammā augšējā kreisajā stūrī. Ja motors griežas nepareizā virzienā, atvienojiet akumulatoru, atvienojiet USB kabeli un nomainiet divus motora vadus. Pēc tam mēģiniet vēlreiz. Kad motora norādījumi ir kārtībā, konfigurācija ir pabeigta.

7. darbība: pārbaudiet savu kopteri

Tagad jūs varat pievienot dzenskrūves, gumijas jostu akumulatora turēšanai un balstu aizsargus. Vēlreiz pārbaudiet visu un pievienojiet akumulatoru. Izveidojiet savienojumu ar WIFIPPM un vispirms mēģiniet lidot bez FPV. Pēc tam vēlreiz pārbaudiet, vai video straume darbojas ar ieslēgtiem motoriem. Ja jums ir video izkropļojumi ar ieslēgtiem motoriem, vēlreiz pārbaudiet vadu. Mēģiniet novietot visus 3D fpv kameras vadus pēc iespējas tālāk no elektropārvades līnijām. Kad viss ir kārtībā, varat sākt lidot FPV.