DIY Electric Longboard!: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Fusion 360 projekti »

Sveiki, kolēģi radītāji, šajā rokasgrāmatā es jums parādīšu, kā ar salīdzinoši nelielu budžetu izgatavot elektrisko skrituļdēli ar savām rokām. Manis uzbūvētais dēlis var sasniegt ātrumu aptuveni 40 km/h (26 jūdzes stundā) un skriet aptuveni 18 km.

Iepriekš ir video ceļvedis un daži attēli no manas būves. Lūdzu, atbalstiet manu darbu, abonējot manu YouTube kanālu

Visbeidzot, vienmēr slidojiet savu iespēju robežās neatkarīgi no tā, ar ko braucat, vienmēr valkājiet ķiveri un atbilstošu drošības aprīkojumu.

Tātad, sakot, sāksim!

Piegādes

Šeit ir visi materiāli, kas jums būs nepieciešami elektriskā skeitborda uzbūvēšanai

Daļas un sastāvdaļas:

1. Longbords, skeitbords

2. Mazāk līdzstrāvas motors

   1. Jutīgais BLDC motors (šis ir labāks par manu)
   2. SensorLess BLDC motors (lētāk)

3. ESC (ātruma regulators)

   1. ESC bez sensoriem
   2. Sensor ESC (VESC)

4. Piedziņas vilciens

   1. Skriemeļu siksnas versija
   2. Ķēdes ķēdes rata versija
5. Motora stiprinājuma komplekts

6. Baterijas

   1. 18650 šūnas
   2. Lipo šūnas
7. Akumulatora korpuss

Instrumenti un piederumi:

1. Lodāmurs
2. Lodēšanas stieple
3. Instrumentu kaste
4. Metāla vīles
5. Urbis
6. Urbji
7. Plyers

1. darbība: pareizā skeitborda vai longborda izvēle

Pirmais izaicinājums bija atrast skeitbordu, kuru vēlāk varu pārveidot, lai tas būtu elektrisks. Es to būtu varējis viegli uzbūvēt pats, bet man nebija tam piemērotu instrumentu. Jebkurā gadījumā, izvēloties skeitbordus, ir diezgan daudz iespēju, piemēram, penss, ātruma dēlis, Longboard utt.

Protams, labākā izvēle bija Longboard, jo tie parasti ir platāki un garāki. Papildus mīkstajiem riteņiem tie ir arī uzticamāki, vieglāk vadāmi, jo tiem ir līdzsvarotāka struktūra, tāpēc tie ir labi piemēroti iesācējiem, un vēlāk mums būs daudz vietas, kur pievienot elektroniku, jūs varat izvēlēties citu tā veidu darbosies lieliski, bet paturiet prātā, kas jums vislabāk atbilst, un iegādājieties to.

2. darbība. Motoru un ESC izvēle

Tātad šeit sākas jautrā daļa, Laipni lūdzam jautrības, pacietības un iespēju pasaulē. Jā, iespējas. Ir daudz iespēju, neatkarīgi no tā, vai tie ir motori, ESC (ātruma regulators) vai akumulatori. Bet kā jūs sašaurināt to, ko vēlaties vai nevēlaties? Es jums palīdzēšu, cik vien varu.

Motors: galvenokārt ir divu veidu līdzstrāvas motori, 1) Matēts līdzstrāvas motors:

2) bezsuku līdzstrāvas motors (BLDC):

Jūs meklējat bezsuku (BLDC) izejas motoru ar kv vērtējumu no 170 līdz 300 un jaudu no 1500 līdz 3000 vatiem. Tāpēc domājiet par savu kv vērtējumu, cik daudz tākei būs tāke, jo zemāks kv, jo lielāks griezes moments. Mans motors ir paredzēts 280 kV un 2500 vatu jaudai, kas ir diezgan spēcīgs un ir vairāk nekā pietiekams cilvēkam, kura svars ir 100 kg.

ESC: ESC ir elektroniskā ātruma regulatora saīsinājums, jo BLDC ir bitu pārsūtīšana un izmanto 3 fāzes, lai kontrolētu ātrumu, tāpēc jums ir nepieciešams ātruma regulators. ESC ir uzbūves “smadzenes”. Tā ir saikne starp akumulatoriem un motoru. Tas arī savienojas ar uztvērēju, kas atrodas jūsu tālvadības pultī. ESC no uztvērēja saņem “komandas” (PWM signāls), kas (darba cikls) norāda, cik daudz ir nospiests tālvadības pults droseļvārsts. Pēc tam tas kontrolē enerģijas daudzumu, kas no akumulatora nonāk motorā, tādējādi kontrolējot motora ātrumu.

Viens, ko izmantoju, ir paredzēts 24 voltiem un 120 ampēriem, tādēļ, ja jūs veicat matemātiku, ti, jauda = spriegums * strāva, tad 24 * 120 = 2880 vati, un motors ir nominālā ar 2500 vatiem, tāpēc mums šeit ir neliela augstums.

Piezīme: ESC ir jūsu elektriskās skrituļdēļa konstrukcijas viena daļa, kuru nevēlaties lētāk izmantot. Lētāks ātruma regulators var aizdegties. Turklāt, ja vēlaties, varat izmantot VESC, kas ir ESC versija.

3. darbība. Akumulatora komplekta izveide

Akumulators nosaka, cik tālu jūs varat iet. Jūs vēlaties akumulatoru, kas ir saderīgs ar jūsu motoru. Manis uzbūvētais akumulators ir 6S 3P 18650 Li-ion, kas nozīmē, ka man ir 6 litija jonu šūnas sērijveidā ar 3 paralēli. Tas nozīmē, ka mana akumulatora spriegums ir 25,2 volti (6 x 4,2).

Akumulatora jaudu mēra mAh, un tas nosaka, cik daudz sulas būs jūsu akumulatorā. Man ir 7 800 mAh, un ar to jūs varat noteikt, cik daudz enerģijas jums ir vatstundās.

Es neiedziļināšos sīkāk, kā izveidot akumulatoru, jo man jau ir Instructables ziņa, kuru varat pārbaudīt!

Turklāt jūs varat izmantot arī Li-Po 6S akumulatoru komplektu, lai jums nebūtu jāsaskaras ar tā izveidi, taču es neiesaku Li-Po šūnas, jo tās var būt bīstamas, ja tās netiek pareizi apstrādātas.

4. solis: skriemelis un motora stiprinājums

Skriemelis un josta: Tātad jūsu riteņiem, motora skriemelim, riteņa skriemelim un siksnai ir jāsader kopā, ko sauc par piedziņas mehānismu. Riteņa skriemeļa un motora skriemeļa attiecību sauc par “pārnesumu samazināšanas koeficientu”. Jūs vēlaties, lai tas būtu aptuveni 2,5, bet var sasniegt pat 1,5 vai pat 3. Parasti labāks ir zemāks samazināšanas koeficients, bet neliels ātrums. Es izmantoju 70 mm riteņa skriemeli, kas ir komplektā ar pārnesumu attiecību 3 lieliem ātrumiem.

Motora stiprinājums: Manam uzbūvētajam es nolēmu izgatavot savu motora stiprinājumu, jo mans pasūtītais bija ļoti trausls un bezjēdzīgs.

Projektēšanai es izmantoju Autodesk Fusion 360 un projektēšanā nolēmu izmantot stiprināšanas tehniku, lai to uzstādītu uz longboard kravas automašīnām. Es izveidoju savu galīgo versiju, un, veicot dažus testus un 3D drukāšanu, es sapratu, cik daudz slīdēšanas es varētu iegūt starp motoru un kravas automašīnas asi, lai turpmāk pievilktu jostu.

Kad dizains bija gatavs, es to aizvedu uz tuvējo CNC darbnīcu un saņēmu to, izmantojot CNC. Tas ir atņemšanas ražošanas process, kurā tiek izmantotas datorizētas vadības ierīces un darbgaldi, lai noņemtu materiāla slāņus no sagataves, un tiek izgatavota pēc pasūtījuma izstrādāta detaļa. Materiāls, ko izmantoju, bija alumīnijs 6061-T6, jo ar to ir viegli strādāt un tam piemīt augstas izturības īpašības.

Jūs varat lejupielādēt STEP failu vai STL failu, ja jums patīk mans dizains no apakšas.

5. solis: iebūvētais piedziņas process

Vispirms es noņemu labo aizmugurējo riteni, lai mēs varētu piestiprināt stiprinājumu un motoru. Tā kā skeitborda kravas automašīnām bija neliels izliekums, es no tā atbrīvojos ar metāla vīli, lai motora stiprinājums lieliski iederētos skeitborda šķipsnās. Pēc motora stiprinājuma uzstādīšanas es uzstādīju motoru, izmantojot mašīnas skrūves.

Kad tas bija izdarīts, bija pienācis laiks mūsu ritenim pievienot skriemeli, lai mēs varētu pārnest rotācijas enerģiju no motora uz riteni. Tas ir patiešām vienkāršs process, vienkārši novietojiet lielāku skriemeli tieši riteņa centrā un atzīmējiet caurumus, kur mums jāizurbj ritenis. Pēc urbšanas izmantojiet dažas mašīnas skrūves, lai piestiprinātu skriemeli pie riteņa, neaizmirstiet izmantot vītnes fiksatoru vai izmantot pašbloķējošo uzgriezni ar mašīnas skrūvēm.

Tagad piestipriniet mazāko skriemeli uz motora vārpstas un salieciet jostu kopā ar riteni un pārliecinieties, vai tas ir pareizi izlīdzināts tā, lai visi trīs kopā veidotu mūsu piedziņu.

6. darbība: elektronika un 3D drukāšana

Pēc piedziņas pabeigšanas mēs varam piestiprināt ESC pie motora. Vienkārši pievienojiet trīs vadus no ESC līdz trim motora vadiem, tagad pievienojiet akumulatoru ESC un beidzot ir pienācis laiks savienot ESC ar radio uztvērēju.

Es nolēmu izveidot savu radio kontrolieri, izmantojot Arduino un nRF24L01 moduli, bet jūs varat iegādāties tikai vienu, lai to izmantotu., Lai to izveidotu, jums būs nepieciešams

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 modulis x2
3. Kursorsviras modulis x1
4. 500mAh 1S Li-Po akumulators x1
5. TP4056 modulis x1
6. Slēdzis x1
7. Pastiprināšanas modulis
8. 3D drukāts korpuss (lejupielādējiet STL no apakšas)

Vienkārši pievienojiet raidītāju un uztvērēju saskaņā ar shēmu, kas sniegta šajā solī, un augšupielādējiet kodu (lejupielādēt no apakšas) abos Arduino, pēc tam pievienojiet uztvērēja Arduino 5V, GND un digitālo tapu 5 attiecīgi ESC 5V, GND un signāla PIN.

Pēc uztvērēja pārbaudes pievienošanas, ja motors griežas pareizajā virzienā, ja ne, vienkārši nomainiet visus divus vadus no motora uz ESC, un motors griezīsies citā virzienā. Tagad viss, kas jums jādara, ir jāpievieno visa elektronika un baterijas korpusā, kurā man ir 3D printeris (lejupielādējiet no apakšas), tāpēc es izveidoju pielāgotu futrāli, bet jūs varat izmantot dažas plastmasas kastes un piestiprināt to pie longboard apakšas, un jūs esat gatavs rullēt pa ielām!

7. solis: jūs to izdarījāt

Tu to izdarīji. Jūs tikko uzbūvējāt savu elektrisko garo dēli. Noteikti kopīgojiet ar mani savus attēlus manos sociālajos medijos.

Labi! Tagad par cipariem!

Svars: 7,2 kg

Klīrenss: 7,5 cm

Maksimālais ātrums: 40 km/h (iespējams sasniegt 48 km/h, bet braukt ir ļoti nestabils)

Brauciena ātrums: 25 km/h

Diapazons: 18 kilometri

Baterijas: 6S 3P Li-ion (25.2V 7800mAh)

Tātad, tas ir diezgan daudz šajā apmācībā, puiši. Ja jums patīk mans darbs, apsveriet iespēju apskatīt manu YouTube kanālu, lai iegūtu vairāk satriecošu lietu:

Gaidāmajiem projektiem varat sekot man arī Facebook, Twitter u.c.

www.facebook.com/NematicsLab/

www.instagram.com/NematicsLab/

twitter.com/NematicsLab