Uzlabots raķešu lidojuma datora modelis!: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Man vajadzēja augstas klases raķešu lidojuma datoru savai jaunākajai raķetei, kas kontrolēja sevi bez spurām! Tāpēc es uzbūvēju savu!

Iemesls, kāpēc es nolēmu to uzbūvēt, bija tāpēc, ka es konstruēju TVC (vilces vektora kontroles) raķetes. Tas nozīmē, ka nav spuru, bet raķešu motors apakšā palaišanas laikā tiek virzīts uz priekšu un atpakaļ, lai raķete paliktu kursā un stāvus! Vilces raķešu vadāmās raķetes patiesībā nav likumīgas, jo tās neietekmē GPS vai iestatītās vērtības, bet drīzāk ir veidotas tā, lai tikai turētu raķeti taisni uz augšu.

Tātad, ko var darīt šis lidojuma dators?

Lidojuma datoram ir 6 asu inerciālā mērierīce, lai izmērītu raķešu orientāciju, ļoti precīzs barometrs, lai noteiktu raķetes pacelšanās augstumu, 3 pirotehniskie kanāli izpletņu izvietošanai, otrās pakāpes motora iedegšana utt. Tam ir arī sakaru gaismas diode. un skaņas signālu, lai cilvēks zinātu, kad raķetes drīz sāksies!

Pirms sākam darbu ar failiem, kurus izmantoju un kā es to uzbūvēju, es tikai gribu teikt, ka to var izmantot visiem raķešu modeļiem, kuru diametrs ir lielāks vai vienāds ar 74 mm.

Video detalizēti aptver lidojuma datoru:

Piegādes

Pamati:

• Iespiestas shēmas plates (pieejamas lejupielādei):)
• Pusaudžainais 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• 5* 1 OHM rezistori
• 3* 470 OHM rezistori
• 1* 40 OHM rezistors
• 1* 10 uF kondensators
• 1* 1 uF kondensators
• 4* spaiļu bloki
• 3* N kanāla Mosfets
• SMD slīdņa slēdzis
• Signāls (protams, lai radītu skaņas)

Rīki:

• Lodāmurs
• Siltuma lielgabals (ja jums tāds ir)
• Lodēšanas pasta (ja jums ir siltuma lielgabals)
• 60/40 lodēt
• Knaibles
• ESD pincetes
• ESD paklājs

1. solis: lietas, kas jāzina

Labi, tāpēc tagad, kad esam gatavi sākt, jums vispirms būs jālejupielādē PCB faili un jānosūta tie tādam ražotājam kā JLCPCB, vai arī jūs varat iegādāties visas sastāvdaļas, ieskaitot PCB, kā komplektu no manas vietnes: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Lai lejupielādētu PCB failus, dodieties uz:

PCB ražotājā pārliecinieties, ka PCB augstums ir 1,6 mm un vara svars ir 1 oz. Pēc tam izvēlieties lodmaskas krāsu (PCB krāsa) un sietspiedi (teksta krāsa). Pēc tam izvēlieties, cik vēlaties (5-10, iespējams, ir labi) un nosūtiet to! Kad visas detaļas ir jūsu mājā, jūs esat gatavs sākt montāžu!

2. solis: lodēšana un montāža

Tagad jūs esat gatavs sākt jautras lietas !!! Vispirms uz katra smd komponenta spilventiņa uzliksiet lodmetālu, uzkarsējot lodmetālu, līdz tas kūst uz gludekļa gala, pēc tam ļaujiet lodēt uz vara spilventiņa. Kad esat to izdarījis, jūs iegūsit visus SMD komponentus un, pieskaroties spilventiņam ar lodāmuru, novietojiet komponentu. Kad izkausētais metāls ir atdzisis, uzkarsējiet pārējos spilventiņus ar gludekli, vienlaikus ievietojot lodmetālu. Tad esat pabeidzis visgrūtāko daļu un esat gatavs pāriet uz caurumu detaļām! Caurcauruma komponentiem ievietojiet tos caur mazajiem vara caurumiem un uzlieciet uz tiem kādu maskēšanas lenti, lai tie būtu ieslēgti. Pēc tam apgrieziet dēli un pielodējiet vienu no tapām. Pēc tam noņemiet lenti un izlīdziniet komponentu, pēc tam pievelciet visas tapas.

Apsveicam, esat pabeidzis lielāko daļu montāžas procesa!

Tagad izdrukājiet 3D ar diviem stiprinājumiem, kas pieejami šeit:

Kad esat tos 3D izdrukājis, ar M3 skrūvēm pieskrūvējiet tos lidojuma datora skrūves atverē. Tagad esat pabeidzis lidojuma datoru! Nākamais: kodēšana !!!

3. darbība: kodēšana un pārbaude

Labi, tagad, lai varētu savienot lidojuma datoru ar datoru, jums būs nepieciešams USB-a līdz USB-mikro kabelis. Lejupielādējiet arī Arduino IDE. Kad tas ir lejupielādēts, lejupielādējiet Teensyduino un pārliecinieties, vai tas tiek lejupielādēts arduino bibliotēku mapē. Tagad nokopējiet un ielīmējiet kodu, kas pieejams šeit:

Pārliecinieties, ka kopējat abas skices; OmegaSoft_1.052 un I2C. Pēc tam Arduino IDE rīkos atlasiet Teensy 3.5 un noklikšķiniet uz augšupielādēt ekrāna augšējā kreisajā stūrī. Pēc tam tas augšupielādēs kodu no datora lidojuma datorā! Tad kods ir lidojuma datorā, un, pievienojot servos, esat gatavs pārbaudīt! Tāpat, ja jūs sasverat datoru virs 40 grādiem jebkurā asī, tas iedegsies sarkana gaismas diode, kas norāda, ka ir noticis pārtraukums!

Laiks sākt !!!

4. solis: palaidiet !

Pirms palaišanas pārliecinieties, vai jūsu TVC stiprinājums var pārvietoties tīri un vai tas nav iestrēdzis. Pēc tam ievietojiet raķešu motoru un aizdedzi, pirms nospiežat sarkano pogu un palaižat !!!

Paldies visiem! Es strādāju pie šī projekta jau 10 mēnešus un pielieku visas pūles, ko varu, veicot 4 atkārtojumus un 50 koda pārskatījumus!

Youtube:

Omega Avionics video:

Uzziniet vairāk šeit, manā vietnē:

Twitter:

Instagram:

Thingiverse 3D izdrukājami faili:

Arduino projektu centrs: