Virsskaņas raķešu modelis Brahmos: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šis projekts ir 3D drukāta interaktīva raķete, kas būvēta izglītības nolūkos. Godīgi sakot, raķetes parasti izskatās diezgan klibas, tikai gara metāla caurule. Ja vien kāds to neuzsāk vai kaut kas nav ziņās, neviens par viņiem īsti nerunā. Šī fiktīvā interaktīvā modeļa mērķis ir to mainīt.

Šī dizaina pamatā ir pasaulē ātrākā super skaņas raķete BrahMos, ko izstrādājusi Indija un Krievija. Kāpēc izvēlēties šo, jo tas izskatās forši. Kods ir ļoti vienkāršs, pat skolas bērns to var saprast. Jūs varat redzēt ievadvideo, lai apskatītu, ko jūs veidosit.

1. darbība: lietas, kas jums būs nepieciešamas

Godīgi sakot, tas neprasa daudz. Visa lieta darbojas ar mezgla MCU, un to nodrošina strāvas banka.

• Mezgls mcu
• MPU 6050
• perf dēlis
• 2x 9g servomotors
• Spēka banka
• 3D drukātas detaļas
• LCD ekrāns (pēc izvēles)
• Garā USB kabeļa reklāmas barošana.

Šeit varat lejupielādēt koda un 3D drukas failus

2. darbība: 3D drukas daļas

Jums ir nepieciešams lejupielādēt stl daļas un izdrukāt to 3D formātā. Šī ir versija-0 dažu mēnešu laikā, es jaunināšu modeli. Viss korpuss ir modulārs, lai jūs varētu izmantot drukātās detaļas citos projektos, ja vēlaties.

Lejupielādēt šeit

3. solis: montāžas process

Viss zēns ir snap fit. Nav nepieciešams izmantot līmi. Te nav daudz ko runāt. Viss ir redzams video. Es nezinu, kāpēc es to rakstu.

4. solis: lidojuma dators

Tas ir TAARA "Terrestrial Advanced Autonomous Rocket Avionics" ir eksperimentāls raķešu lidojuma dators raķešu modeļiem. Paredzēts iesācēju mācīšanai par vilces vektora vadību un pamata vadības sistēmas teorijām.

Šeit notiek visas burvju lietas. TAARA kontrolē visas raķetes kustības. Ja lejupielādējat kodu no github, ir iekļauts readme fails. Tajā es esmu paskaidrojis, kā viss darbojas. Arī kods ir ļoti komentēts, un jūs varat sekot līdzi

Drīzumā būs apmācība par TAARA. Es to atjaunināšu šeit. Lidojuma dators pats par sevi ir ļoti plaša tēma, kuru ir grūti aptvert nelielā apmācībā.

3D drukātie faili šim nolūkam ir iekļauti arī lejupielādes pakotnē. Lūdzu, izlasiet arī GitHub lapu, lai saprastu, kā darbojas kods.

5. darbība: jauda un dati

Jūs varat to barot tieši ar datoru vai vienkārši izmantot barošanas banku. Viss darbojas ar 5V spriegumu. Lūdzu, nepārsniedziet to.

6. solis: kas tālāk ??

Šajā brīdī jūs esat pabeidzis. Bet ir vēl vairāk šī versija-0 Nākotnē es plānoju būtisku jaunināšanu. Jūs varēsiet bezvadu režīmā datorā tiešā veidā uzzīmēt un redzēt datus no raķetes, kā arī veikt virkni foršu lietu.

Būs arī neliela misijas kontroles programma. Tāpēc, lūdzu, atstājiet dažus ieteikumus zemāk.