DIY motorizēts kameras slīdnis no četrām 3D drukātām daļām: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Sveiki veidotāji, tas ir veidotājs moekoe!

Šodien es vēlos jums parādīt, kā izveidot ļoti noderīgu lineāro kameru slīdni, pamatojoties uz V-Slot/Openbuilds sliedi, Nema17 pakāpju motoru un tikai četrām 3D drukātām detaļām.

Pirms dažām dienām es nolēmu ieguldīt labākā kamerā, lai ierakstītu savus Instagram un Youtube kadrus. Šī iemesla dēļ es vēlos izveidot dažus kameras rīkus, kas padara manus materiālus labākus un interesantākus. Mans pirmais veids, kā iegūt labākus videoklipus, ir šis vienkāršais, bet ļoti ērtais kameras slīdnis.

1. solis: iedvesmojieties

Pirmkārt, skatieties šo video! Tajā ir visa informācija par kameras slīdņa uzbūvi. Papildu informāciju, PCB un 3D failus var atrast šajā instrukcijā.

2. darbība: kameras slīdņa daļas

Tā kā es izmantoju Openbuilds V-Slot sistēmu, jūs neizmantosit daudz detaļu, lai izveidotu savu slīdni.

1. Četras 3D drukātās daļas (skatīt nākamo sadaļu)
2. 4x V-Slot sliežu gultņi
3. 1x V-Slot lineārā sliede 2060
4. 1x Nema17 soļu motors
5. 1x GT2 skriemelis 20 zobi
6. 1x GT2 josta (garums: ~ 2 x sliedes garums * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm skrūves
8. 4x M3 paplāksnes
9. 4x M5 vītņoti ieliktņi *
10. 2x M3 vītņoti ieliktņi *
11. 4x M5 40 mm skrūves
12. 2x M3 15 mm skrūves
13. 12x paplāksnes M5
14. 1x 1/4 "skrūve *
15. 1x 1/4 collu lodīšu savienojums kamerām *

Protams, sliedes garums nosaka slīdņa garumu. GT2 jostai vajadzētu būt divreiz garākai par slīdni plus 30% virs šarnīra punktiem un jostas spriegotājam.

Jūs varat izmantot jebkuru stepper draiveri, kuru vēlaties, bet es varu ieteikt TMC2130 (vai 2208,…), jo tam ir vienkāršs SPI interfeiss, 1/256 mikroskopiska interpolācija un klusas izlīdzināšanas darbības. Šajā gadījumā tas ir labākais kontrolieris. Ja vēlaties izveidot tādu pašu kontrolieri kā es, jums papildus būs nepieciešamas šīs detaļas:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 collu 128x64 displejs
3. 1x TMC2031 pakāpiena vadītājs
4. 1x EC11 rotējošais kodētājs
5. 2x silīcija spiedpoga
6. 1x AMS1117 3v3 sprieguma regulators
7. Kondensatori 0603
8. Rezistori 0603
9. Pinheaders

3. solis: slīdnis

Šī slīdņa pamatkoncepcija ir Openbuilds sistēma. Par pamatu esmu izvēlējies viena metra Openbuilds sliedi, un mans slīdnis izmanto četrus sliežu gultņus ar v rievām. Slīdņa garums nav ierobežots, to var padarīt vēl garāku.

3D drukātās detaļas ir paredzētas trīs vai četru riteņu slīdņa izmantošanai. Es joprojām neesmu sapratis, kas šeit ir labākais risinājums. Pārliecinieties, ka netērējat vītņotos ieliktņus, ievietojot tos visos sešos caurumos, un izmantojiet tikai trīs vai četrus ieliktņus pareizajās vietās.

4. solis: kontroliera kaudze

Vienīgā slīdņa elektriskā daļa ir pakāpju motors, tāpēc jūs varat vadīt slīdni bez šī kontrollera nepieciešamības. Bet tas ir ļoti parocīgi un nelielā futrālī piedāvā vairākas iespējas. Turklāt jūs varat izmantot manu 3D drukāto 12 V BOSCH akumulatora stiprinājumu, lai vadītu visu sistēmu, atrodoties ceļā. Jūs to atradīsit šeit.

Pašlaik kontrolieris ir ieprogrammēts, lai pielāgotu šādus iestatījumus:

• Divi režīmi:

  • Laika režīms: nobrauciet vēlamo garumu norādītajā laikā
  • Garuma režīms: brauciet vēlamo garumu ar norādīto ātrumu
• Laiks [s] (laika režīms)
• Garums [cm] - slīdņa pārvietošanās garums (maksimālais sliedes garums - 10 cm, jo arī slīdnim ir nepieciešama vieta)
• Ātrums [cm/s] (garuma režīms)
• Paātrinājums [cm/s^2]
• Virziens - slīdņa kustības virziens (M: motora puse, W: riteņa puse)
• Aizkave [ms] - (virziena režīmam MW, kur slīdnis mainās no viena punkta uz citu)

Nepieciešamās detaļas ir norādītas dažus soļus iepriekš. Tāpat kā redzams video, es esmu pielodējis savas PCB mājās ar savu mājās gatavotu lodāmuru no vecas drēbju gludekļa. Lai iegūtu papildinformāciju par gludekli, varat apskatīt šo ziņu.

Un kods, labi, tikai 750 koda rindas: D UI ir rakstījis es pats, neizmantojot nevienu bibliotēku, izņemot Adafruit GFX lib. Ja jums ir jautājumi, vienkārši dariet man to zināmu.

Reizi dienā es izveidošu Blynk saskarni arī kontrolierim. Bet šeit tā nav vissvarīgākā daļa.

5. solis: dodieties veidot savu

Nākamais šī projekta solis ir uz slīdņa izveidot rotējošu asi, lai tā varētu izsekot punktiem un objektiem.

Ceru, ka jums patika lasīt šo pamācību un, iespējams, atradāt veidu, kā izveidot savu slīdni! Nekautrējieties apskatīt manu Instagram, vietni un Youtube kanālu, lai iegūtu vairāk informācijas par slīdni un citiem satriecošiem projektiem! Ja jums ir jautājumi vai kaut kas trūkst, lūdzu, informējiet mani zemāk esošajos komentāros!

Priecājieties radīt!:)