Motorizēts kameras slīdnis: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Runājot par video aprīkojumu, kameru slīdņus neuzskata par nepieciešamību, taču tas netraucē man to izgatavot. Jau no paša sākuma zināju, ka, izmantojot detaļas 3D printeriem, tas kļūs lēts, pieejams un regulējams. Tas, ka tas ir motorizēts, padara to īpaši lielisku laika nobīdēm, jo tas var pārvietoties ar noteiktu ātrumu ilgu laiku. Tas arī nodrošina ļoti konsekventu kustību normālā ātrumā. Turklāt programmatūra ļauj to kontrolēt, vienkārši pagriežot pogu kā mehānisks slīdnis. Esmu ārkārtīgi apmierināts ar rezultātu. Vienīgais, kas trūkst, ir šķidra kameras galva vienmērīgai bīdīšanai un panoramēšanai. Bet es dabūšu vienu.

Manis uzbūvētais slīdnis ir apmēram pusmetru garš. Jaukā lieta par dizainu ir tā, ka to var ļoti viegli palielināt. Vienkārši iegūstiet garākus stieņus. Ja vēlaties, varat izmantot elektroniku pavisam citam slīdnim vai pat pārveidot nemotorizētu. Elektronika darbosies ar gandrīz jebkuru soļu motoru.

Es arī ieteiktu noskatīties video, jo tas satur papildu informāciju

1. darbība: rīki, materiāli, faili

Rīki:

• 3D printeris
• Urbis
• Lodāmurs
• Skrūvgriezis
• Metāla rokas zāģis
• x-acto nazis

Materiāli mehāniskajai daļai:

• NEMA 17 soļu motors
• GT2 skriemelis - es izmantoju vienu ar 20 zobiem, bet tam tiešām nav nozīmes
• GT2 brīvgaita - 3 mm urbums
• GT2 zobsiksna - 2 metri pusmetra slīdnim (labāk, ja ir papildus)
• 8 mm gluds stienis - es saņēmu metru garu, kuru pārgriezu uz pusēm
• 4x LM8UU lineārie gultņi
• M3 skrūves un uzgriežņi
• alumīnija profils vai M8 vītņoti stieņi konstrukcijas integritātei
• 3D drukāti faili

Materiāli elektronikai:

• Arduino pro micro
• A4988 pakāpiena vadītājs
• 0,96 collu OLED I2C ekrāns
• Li-po akumulators 3S1P vai barošanas bloks (ieteicams 2.1A)
• LE33CD-TR | 3.3V sprieguma regulators - aizstājēji: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - jebkuram citam 3.3V regulatoram ar tādu pašu kontaktu vajadzētu darboties, ja tas spēj izturēt vismaz 100 mA
• 4x taustes pogas
• Mans rotācijas kodētājs - viens fails ir mainīts
• 9x 10k 0805 rezistors
• 2x 1k 0805 rezistors
• 2x 10k 1/4w rezistors
• 3x 100nF 0805 kondensators
• 1x 2.2uF 0805 kondensators
• 2+2x MSW -1 mikro slēdzis - iegūstiet tos ar riteņiem | 2 kodētājam + 2 slīdnim
• pakāpenisks vai pazeminošs pārveidotājs-atkarībā no izmantotā akumulatora
• 1x 3 kontaktu taisna leņķa tapas galviņa
• 1x vīriešu un sieviešu 3 kontaktu 2,54 mm Molex savienotājs

2. solis: rāmja montāža

Pāriet uz 4:33 videoklipā, lai nokļūtu rāmja montāžā.

Sāku ar to, ka ar rokas zāģi pārgriezu uz pusēm savu metru garo gludo stieni. Kad es mēģināju to ievietot drukātajās daļās, ja tas bija pārāk saspringts, tāpēc, lai to palielinātu, man bija jāizmanto urbis ar 8 mm urbi. Tas padarīja to daudz labāku. Pirms stiepju stieņus stingri, es uzliku tiem lineāros gultņus, jo vēlāk tam nebūs iespēju. Es neizmantoju nekādu līmi, jo stieņi tika turēti ļoti cieši, bet jūtieties brīvi tos izmantot.

Tālāk es uzstādīju kameras ratiņus ar dažām rāvējslēdzējām. Viss sāka izskatīties kā slīdnis, un kameras ratiņi faktiski pārvietojās vienmērīgi, kas bija laba zīme, tāpēc es ievietoju pakāpju motoru vietā un nostiprināju to ar četrām M3 skrūvēm. Pēc tam es sajaucu piecu minūšu epoksīdu, lai salīmētu kājas. Abas kājas blakus motoram var izskatīties identiski, tomēr vienai no tām ir neliels iecirtums, bet otrai nav. Viens bez iecirtuma iet tajā pusē, kur būs elektronika, un otrs, protams, otrā pusē. Es arī atklāju, ka tad, kad visi trīs ir savās vietās, ir labi novietot slīdni uz līdzenas virsmas un ļaut līmei tā sacietēt.

Tālāk es uzstādīju skriemeli uz motora vārpstas un pievelku skrūves. Slīdņa otrā pusē es uzstādīju tukšgaitu ar M3 skrūvi un bloķēšanas uzgriezni. Es tos nepievelku līdz galam, jo nevēlos satvert gultni. Bija laiks zobsiksnai, un šeit es vēlos jums atgādināt, lai iegūtu pietiekami garu. Nav īpašu iemeslu, tikai saku. Es aizslēdzu vienu jostas galu pie fotokameras ratiņiem, vienkārši apvelkot to ap šo ģeniālo āķi, kas, starp citu, ir dizains, kuru es nozagu no Thingiverse. Pēc tam es aptinu jostu ap skriemeli un brīvgaitu un aizslēdzu arī otru galu uz kameras ratiņiem. Pārliecinieties, vai josta ir pēc iespējas ciešāka.

Šajā brīdī slīdnis ir gandrīz pabeigts, izņemot vienu būtisku detaļu. To pilnībā atbalsta gludie stieņi. Es vienkārši paņēmu taisnleņķa alumīnija profilu un pieskrūvēju to slīdņa apakšai. Ir izveidoti pāris caurumi, kur M3 skrūves vienkārši iesitīs plastmasā. Ja jums nepatīk šis risinājums, varat izmantot arī M8 vītņstieņus vai arī izdomāt savu ceļu. Esmu ievietojis arī nelielu koka bluķi profila vidū, lai varētu to piestiprināt pie statīva, bet jums tas nav jādara.

3. darbība: elektronikas salikšana

Ja attēls ir tūkstošiem vārdu vērts, tad iepriekš minētā animācija ir vismaz visas rindkopas vērta. Tomēr tas nepasaka visu stāstu. Pirmkārt, PCB. Abi ir vienpusēji, tāpēc tos var viegli izgatavot mājās. Es esmu iekļāvis ērgļa failus, lai jūs varētu to modificēt vai iegūt profesionāli. Viena lieta, kas jāpatur prātā, ir tāda, ka liela daļa materiāla faktiski ir savienota ar galveno PCB, un jums būs jāpārvieto vadi visā vietā. Sāciet ar OLED, pārejiet uz mazo PCB, pēc tam pievienojiet mikroslēdžus un kodētāju un pabeidziet ar motora un strāvas vadiem.

Runājot par kodētāju. Šis ir rotējošais kodētājs, kuru es izmantoju, bet detaļas pamatne ir mainīta. Modificētā daļa ir RAR failā ar 3D modeļiem, taču ērtības vai neskaidrības dēļ es to esmu iekļāvusi arī šeit. Lai nu kā tas beigtos.

4. solis: barošanas avots

Lai darbinātu slīdni, viss, kas jums nepieciešams, ir 5V elektronikai un 12V motoram. Es vadīju kabeli gar alumīnija profilu uz aizmuguri. Es beidzu šo kabeli ar Molex savienotāju, kā parādīts iepriekš. Es uzbūvēju divus dažādus barošanas avotus.

Sāksim ar Li-Po akumulatoru. Ja jūs interesē, akumulators ir saistīts ar iepriekš minētajiem materiāliem. Tā kā tas ir 3 šūnu akumulators, tas jau izvada aptuveni 12 V, tāpēc es to tieši pievienoju. 5V es izmantoju nelielu regulējamu pazeminošu pārveidotāju ar nosaukumu Mini-360. Modelī tam ir pietiekami daudz vietas. Savienotājs, pārveidotājs un vadi tiek turēti vietā ar lielu daudzumu karstas līmes.

Jaudas bankai tas ir nedaudz atšķirīgs stāsts. Pirmkārt, šī ir veca Xiaomi 10000mAh jaudas banka, kuras darbība ir pārtraukta, tāpēc es atvainojos, ja jūsu opcija nav piemērota, bet esmu iekļāvis soļu failu, lai ikviens varētu to mainīt. Strāvas bankai jāspēj nodrošināt vismaz 2,1 A, jo motors var izsalkt. Tā kā USB strāvas bankas nodrošina 5V, mums ir jāuztraucas par 12V. Diemžēl lielākā daļa strāvas tiek novilkta 12 V spriegumā, tāpēc ir nepieciešams spēcīgs pastiprinātājs. Es izvēlējos XL6009, kas arī ir regulējams, tāpēc neaizmirstiet vispirms iestatīt trimmeri. Tāpat kā iepriekš, šeit viss ir karsti pielīmēts vietā.

Runājot par motoru, tas laimīgi darbosies pat ar 24 V spriegumu, un jūs pat varēsit to darbināt ar 2 šūnu litija akumulatoru, kas ir tikai 7,4 V. Ja konstatējat, ka jūsu motors patiešām ātri uzsilst vai tas vienkārši nespēj nēsāt kameru, jums ir jāpielāgo pašreizējais ierobežojums. Tas ir iestatīts ar potenciometru a4988 vadītāja panelī, kā parādīts attēlā. Godīgi sakot, es kādu laiku ar to spēlēju, līdz motors pēc pāris minūšu lietošanas nedaudz sasildījās. Ir pareizs veids, kā to izdarīt, bet tas ir pietiekami labs: D

5. darbība: kods

Videoklipā (@10:40) ir precīzi paskaidrots, kuru mainīgo var mainīt un ko viņi dara, tāpēc es neatkārtošos, drīzāk pievienošu vēl vairāk informācijas. Es izmantoju Arduino 1.8.8, bet tam vajadzētu darboties gandrīz jebkurā versijā. Ja jums tās vēl nav, jums būs jāinstalē pāris bibliotēkas. Dodieties uz skici> Iekļaut bibliotēku> Pārvaldīt bibliotēkas… Bibliotēkas pārvaldniekā atrodiet Adafruit ssd1306 un Adafruit GFX un lejupielādējiet tos.

Videoklipā es teicu, ka jums pašiem būs jāizdomā soļu skaits, bet man šodien bija labs garastāvoklis, un es izveidoju vienkāršu programmu soļu skaita aprēķināšanai. Tas ir viens ar nosaukumu steps_counter. Viss, kas jums jādara, ir uzlikt galvu vienā galā, apstiprināt pogu, pagaidīt, līdz slīdnis nokļūst otrā galā, un vēlreiz nospiest pogu. Darbību skaits tiks nosūtīts pa seriālo portu.

Esmu minējis arī eksperimentālo versiju, kuru nolēmu ievietot savā GitHub, tāpēc, ja vēlaties sniegt ieguldījumu vai vienkārši lejupielādēt to, tā būs.

6. darbība. Secinājums

Es jau pāris reizes esmu izmantojis slīdni, un man jāsaka, ka tas ir lieliski. Kadri ir izcili. Tāpat kā jebkurš cits projekts, pēc tā pabeigšanas es varu izdomāt simtiem veidu, kā es varētu to uzlabot. Un visdrīzāk arī darīšu. Pagaidām gan došu tam kādu laiku, lai es ar to justos ērti, un tad uzzināšu, kādi jauninājumi ir patiešām svarīgi.

Ļaujiet man zināt, vai jums nepieciešama palīdzība saistībā ar šo projektu vai ja es kaut ko esmu aizmirsis. Tāpat apsveriet iespēju abonēt manu youtube kanālu, kurā es ievietošu arī lielus projekta atjauninājumus.