Izveidojiet mini konveijera lenti kā slinku mašīnu: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Šis mazais projekts izmanto dzeltenu motoru, lai darbinātu 1 pēdas garu konveijera lenti, kas izgatavota no pvc caurules, 1 līdz 4 priedes koka un mākslinieka audekla (jostai). Izgāju pāris versijas, pirms tā sāka darboties, pieļaujot vienkāršas un acīmredzamas kļūdas. Dzeltenajam motoram ar 48: 1 pārnesumu motoru, iespējams, aptuveni 140 izmēram, ir aptuveni 1 kilograms griezes momenta, kas ir pietiekami, lai tas darbotos. Bet, slinky nebūs "staigāt" bezgalīgi pa jostu - mans garākais skrējiens ir bijis 91 (207 jaunākie) slinks vai soļi. Tomēr ir ļoti jautri veidot un spēlēties, kā arī mēģināt izdomāt, kā to uzlabot. Videoklipā ir parādīta mašīna, kas ir pārveidota, un es šeit esmu iekļāvis dažus attēlus, lai paskaidrotu un dažus problēmu risinājumus.

Atjauninājums 8. maijā: tikko veica 207 slinks vai darbības. Lai to izdarītu, es nolēmu šūt jostu, nevis izmantot skavas, tāpēc tā tagad neķeras pie konveijera lentes un diezgan vienmērīgi rotē veltņus. Es arī pamanīju, ka, skatoties slinky mašīnu, motors nedaudz mainīs ātrumu, tāpēc nākamais solis ir izmēģināt PWM motora kontrolieri, lai redzētu, vai es varu iegūt nemainīgu motora ātrumu. Pārsteidzoši mazais dzeltenā pārnesuma motors darbojas tik labi!

1. darbība: izveidojiet veltņus, rāmi un motora stiprinājumu

Jums nepieciešami divi veltņi, viens, pie kura ir piestiprināts motors, un viens rāmja otrā galā, lai josta varētu apgriezties. Es izgatavoju raktuvi no 32 mm diametra PVC caurules. Mani veltņi ir 8 cm plati, jostai 6,5 cm platai jostai, kas ir vienāda ar manu slinky platumu, 6,5 cm. Gaidot atpakaļ, man vajadzēja padarīt jostu nedaudz platāku, bet tas darbojas šajā platumā.

Viena no pvc sekciju galiem es epoksēju saplākšņa apli. Pēc tam katrā urbja caurumu un caur centru izvilka 3 mm vītņotu vārpstu un nostiprināja to ar diviem bloķēšanas uzgriežņiem. Šis veltnis ir brīvgaitas veltnis, kas tiks uzstādīts rāmja apakšā.

Otrais veltnis ir jaudas veltnis, un tas ir jāveido nedaudz savādāk, jo tas ir piestiprināts tieši pie reduktora motora. Vienā galā es epoksēju saplākšņa apli un izurbju centra caurumu. Citā es epoksiju saplākšņa apli apmēram 2 cm lejup caurulē. Pēc tam es izgriezu riteņa centrālo daļu, kas piestiprināta pie pārnesuma motora, un epoksīdēju to uz saplākšņa apļa. Tas tagad ļauj veltni piestiprināt tieši pie motora ar reduktoru tāpat kā ritenis.

Motora stiprinājums: es izmantoju 2 x 2 cm leņķa alumīnija gabalu, lai uzstādītu motoru, izurbjot vienu caurumu, lai motoru varētu piestiprināt pie alumīnija ar vienu skrūvi. Tad es urbju pāris montāžas caurumus alumīnijā un uzstādīju to pie koka rāmja.

Nākamais solis parādīs, kā izveidot rullīšu vārpstas gultņu turētājus.

2. solis: rullīšu vārpstas gultņu turētāji

Rullīšu vārpstas gultņi ir tikai īss saplākšņa gabals, kas satur 1 cm ārējos gultņus ar 3 mm centrālo caurumu 3 cm vārpstai. Gultņus līmēju kokā ar superlīmi. Tad es piestiprinu turētāju pie rāmja ar koka skrūvi caur metāla paplāksni. Tiem ir jāļauj pagriezties, lai kontrolētu jostas izsekošanu.

3. solis: jostas izgatavošana

Lente, iespējams, ir visproblemātiskākā lieta konveijera lentē. Esmu redzējis dažus no gumijas iekšējās caurules, filca auduma un gumijas loksnēm. Es redzēju citu projektu, izmantojot audekla materiālu, un esmu mākslinieks, tāpēc es vienkārši izgriezu taisnu 6,5 cm platu gabalu no vienas no manām nepabeigtajām gleznām, un tas darbojas diezgan labi.

Lai to uzstādītu uz riteņiem, es to vienkārši skavoju, izmantojot skavas no skavotāja. Šķiet, ka tas nelabvēlīgi neietekmē jostas darbību, kad motors to velk, taču tas, iespējams, ir jāšuj, lai skavas nevarētu palēnināt jostu, kad tā iet apkārt veltņiem. (ATJAUNINĀT: skavošana patiešām ietekmē jostas darbību - tas atstāj mazas šuves, kas karājas pie jostas rāmja. Es sašuju šuves kopā, un tas darbojas daudz, daudz labāk.)

Tagad viena no lietām, ko es uzzināju, ir tāda, ka jaudas veltnim ir jāpievieno kaut kāds materiāls vismaz, lai satvertu jostu, jo bez tā josta noslīdēs un slaidā pārstās staigāt. Es izmantoju elektrisko lenti. Pie veltņa centra izveidojiet nelielu pilskalnu, jo tas palīdzēs noturēt jostu vietā. Es arī uzliku dažus uz brīvgaitas veltņa, bet, iespējams, tas nav īsti nepieciešams. Ideālā gadījumā kāda cieši pieguļoša iekšējā caurule kā berzes materiāls būtu ideāls, lai samazinātu jostas slīdēšanu līdz minimumam, un es droši vien to darīšu savā nākamajā versijā.

4. solis: izveidojiet rāmi, sānu sliedes un aizmugurējo plāksni

Rāmis ir tikai pāris dīvainas formas saplākšņa gabali, kas uzstādīti uz diviem gabaliem (tas varētu būt tikai viens gabals) no 1 x 4 priedes. Šī būtu lieliska lietojumprogramma 3D printerim. Rāmis turēs konveijera lenti pareizajā leņķī, kas ir aptuveni 20 grādi no horizontālās. To var noregulēt, pielāgojot rāmja skrūves vai vienkārši ievietojot nelielu koka gabalu zem priekšpuses vai bailes no rāmja, lai mainītu leņķi.

Konveijera lentei ir vajadzīgas dažas sānu sliedes, lai Slinky nenokristu no lentes sāniem, un tai ir nepieciešama aizmugurējā plāksne vai aizmugures sliede, lai Slinky nenokristu no augšējā gala. Es uzskatu, ka aizmugurējā plāksne palīdz arī apgriezt Slinky. Aizmugurējā plāksne tur ir vienkārši pielīmēta, līdz es varu izgatavot pastāvīgāku stiprinājumu. Jums ir nedaudz jāeksperimentē ar leņķi, līdz tas darbojas pareizi. Priekšējā plāksne vai sliede nav nepieciešama, jo Slinky nedrīkst nokļūt pietiekami tālu lejup pa jostu, lai ar to saskartos. Un, ja Slinky tomēr nonāk tik tālu, rodas problēma, un jostai jābūt paātrinātai vai rāmja leņķim nedaudz jāsamazina, lai Slinky staigāšanas tempu nedaudz samazinātu.

5. darbība: konveijera lentes barošana

Man ir regulējams barošanas avots, kurā ir iebūvēts potenciometrs. Tas ir novērtēts no 6 līdz 12 voltiem, un es mēra darba spriegumu pie 7,3 voltiem, kas ļautu Slinky staigāt. Tas, bez šaubām, būs atšķirīgs ikvienam.

Ja jums nav pieejams šis regulējamais barošanas avots, tad ir pieejami lēti PWM līdzstrāvas motora kontrolieri, kas ieved un izvada no 6 līdz 36 voltiem visu, ko vēlaties, jo tiem ir arī potenciometrs. Bet jums ir jābūt zināmam veidam, kā kontrolēt spriegumu, kas kontrolē motora ātrumu.

6. darbība: darbība

Manā mašīnā rāmja leņķis ir aptuveni 20 grādi no horizontālā, bet jums, iespējams, būs nedaudz jāspēlē. Šī mazā motora grādu diapazons būs ļoti mazs, ja tas darbosies pareizi. Jums jāpielāgo motora apgriezienu skaits leņķim.

7. darbība. Noslēguma piezīmes…

Šis mazais motors atrodas skalas pašā apakšā, kad runa ir par šim projektam lietderīgo griezes momentu, lai varētu izvilkt Slinky svaru un jostas berzi. Tam tiešām ir jābūt daudz lielākam dzinējam ar pārnesumu. Man ir 550 izmēra motors, kas izvada 10 kg griezes momenta vai apmēram 10 reizes vairāk nekā dzeltenais motors. Kādā brīdī es plānoju izmantot šo motoru. Bet es gribēju redzēt, vai ir iespējams veiksmīgi izmantot dzelteno pārnesumu motoru.

Garākais slaidu skaits, ko es skaitīju pēc kārtas, bija 91 (tagad 207), tāpēc tas ir mans rekords līdz šim.

Es nezinu, kāpēc es nevaru nobraukt ilgākus braucienus, bet man ir aizdomas, ka #1, motors nevelk ar nemainīgu apgriezienu skaitu. #2 ir tas, ka, iespējams, laika gaitā josta nedaudz izstiepjas, un tas izraisa tās slīdēšanu. Tātad, iespējams, ir nepieciešams labāks jostas materiāls.

Kickstarter projekts, Never Ending Slinky Machine (projekts NESM), neizdevās to sākt ražošanā, taču šķiet, ka viņu darbs darbojas konsekventi. Es neesmu pārliecināts, vai viņi kādā brīdī pārstāj darboties vai nē. Tie neuzrāda īsti garus skrējienus. Nav pārliecināts, kāpēc viņi pārtrauca ražošanu. Viņi noteikti izmanto lielāku motoru ar pārnesumu. Bet es apgalvoju, ka, ja Slinky nekad nepārstāj staigāt, kur tad ir jautrība. Ir sava veida jautri redzēt, vai nākamā slinky pastaiga būs jauns rekords. Es domāju, ka es būtu vēlējies, lai viņu projekts būtu atvērtā koda (viņi lielās ar to, kā viņi savus mērījumus turēja slepenībā, piemēram, KFC) un padarīja to tikai par komplektu citiem, lai tos varētu apkopot. Viņi faktiski iekasēja vairāk par komplekta versiju.

DARĪT:

1. izveidojiet brīvgaitas veltni, izmantojot gultņus, lai pievilktu jostu un novērstu slīdēšanu. Pabeigts

2. šujiet jostas galus kopā, nevis izmantojiet skavas, jo tie, iespējams, palēnina jostu, kad apiet veltņus. Gatavs - darbojas daudz labāk - ieguvis jaunu rekordu - 207 slinks.

3. izmēģiniet lielu pārnesumu motoru, izmantojot skriemeļus un siksnu. Droši vien tagad to nedarīs, jo šķiet, ka dzeltenais motors ir pietiekami jaudīgs, lai veiktu garus braucienus (pastaigas, slinkošana, pārsēšanās).

4. Mēģinās izmantot PWM motora kontrolieri, lai izlīdzinātu motora apgriezienus.

Jebkurā gadījumā šis ir jautrs projekts, pie kura esmu pārliecināts, ka strādāšu arī turpmāk, it īpaši ar jaudīgāku motoru, lai noskaidrotu, vai es varu iegūt konsekventāk garus (bet ne perfektus) braucienus.