Konveijera lente vai mini montāžas līnija?: 24 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Čau puiši, šī pamācība palīdzēs jums uzstādīt konveijera lenti. Ja jums ir iepriekšēja pieredze darbā ar uArm, ir labi izmēģināt šo konveijera lenti. Ja nav iepriekšējas pieredzes, tas ir pilnīgi labi, un jūs varat iepazīt abus tagad! Šī simulētā montāžas līnija rada daudz jautrības, redzēsim, kā darbojas izvēles process.

1. darbība: lietas, kas mums nepieciešamas

Aparatūra:

1. Konveijera lente un krāsu sensors * 1

2. uArm 30P apakšējā izplešanās plāksne * 2

3. 12V strāvas adapteris * 1

4. USB tipa C vads * 2 un uArm strāvas vads * 1

5. Mērķa objekts: sarkans, zaļš un dzeltens kubs）* 1

6. Ultraskaņas sensors * 1

7. LCD * 1

8. Kontroles padome * 1

9. Materiāla slaids * 1 un līniju meklētājs * 1

10. Savienojuma plāksne * 1

11. uArm Swift Pro stators * 2

Programmatūra:

1. Arduino IDE

2. konveijers_belt.ino Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex par uArm

2. darbība: programmatūras instalēšana

1. Lejupielādējiet hex.

2. Lejupielādējiet un izvelciet XLoader.

3. Atveriet XLoader un nolaižamajā izvēlnē apakšējā kreisajā stūrī izvēlieties savu uArm COM portu.

4. Nolaižamajā sarakstā ar nosaukumu "Ierīce" atlasiet atbilstošo ierīci.

5. Pārbaudiet, vai Xloader ierīcei ir iestatījis pareizu datu pārraides ātrumu: 115200 Mega (ATMEGA2560).

6. Tagad izmantojiet pārlūkošanas pogu veidlapas augšējā labajā stūrī, lai pārlūkotu hex failu.

7. Kad jūsu hex fails ir atlasīts, noklikšķiniet uz "Augšupielādēt". Augšupielādes process parasti ilgst aptuveni 10 sekundes. Pēc pabeigšanas XLoader apakšējā kreisajā stūrī parādīsies ziņojums, kurā norādīts, cik baitu tika augšupielādēts. Ja radās kļūda, tā tiks rādīta augšupielādēto baitu vietā. Darbībām jābūt līdzīgām, un tās var veikt, izmantojot komandu uzvedni.

3. solis: uzstādiet materiāla slaidu: izmantojiet savienotāja plāksni, lai savienotu statoru un materiāla slaidu

4. solis: UArm statora uzstādīšana (ar materiāla slīdni): piestipriniet UArm statoru uz konveijera lentes

5. solis: uzstādiet ultraskaņas sensoru: piestipriniet ultraskaņas sensoru uz konveijera lentes

6. darbība: uzstādiet galveno vadības paneli: nostipriniet galveno vadības paneli uz konveijera lentes pamatnes

7. solis: UArm statora uzstādīšana: uz konveijera lentes piestipriniet citu statoru

8. solis: pievienojiet ultraskaņas sensoru: ievietojiet ultraskaņas sensora vadu galvenās vadības paneļa D10-D11

9. solis: savienojiet līnijas meklētāju: ievietojiet līnijas meklētāja vadu galvenās vadības paneļa D12-D13

10. solis: pievienojiet krāsu sensoru: ievietojiet krāsu sensora vadu galvenās vadības paneļa IIC

11. darbība: pievienojiet LCD: ievietojiet LCD vadu galvenās vadības paneļa IIC

12. solis: konveijera lentes pievienošana: ievietojiet konveijera lentes vadu galvenās vadības paneļa motora piedziņā

13. darbība: instalējiet UArm Swift Pro: cieši novietojiet UArm Swift Pro uz statora

14. darbība. Pievienojiet UArm Swift Pro COM: izmantojiet TYPE-C vadu, lai savienotu UArm Swift Pro un vadības paneli

15. solis: pievienojiet UArm Swift Pro barošanas avotu: savienojiet divus Swift Pro ar strāvas termināli

16. darbība. Pārskats

17. darbība: darbība

1. Nospiediet barošanas pogu uArm.

2. Izmantojiet 12V strāvas adapteri, lai ieslēgtu visu sistēmu.

3. Lai atiestatītu sistēmu, nospiediet vadības paneļa atiestatīšanas pogu.

4. Novietojiet krāsu kubu uz materiāla priekšmetstikliņa un gaidiet, kamēr uArm to uzņems.

18. darbība: programmaparatūras atiestatīšana

Pirmajā solī uArm Swift Pro tiek pievienota īpaša konveijera programmaparatūra. uArm Studio nevar kontrolēt. Ja vēlaties kontrolēt uArm, izmantojot uArm Studio, lūdzu, veiciet tālāk norādītās darbības, lai atjaunotu programmaparatūru.

1. Savienojiet uArm Swift Pro ar datoru, atveriet XLoader un ielādējiet swiftpro3.2.0.hex.

2. Noklikšķiniet uz pogas "augšupielādēt", lai augšupielādētu hex ar uArm Swift Pro.

19. darbība. Pārrakstīta programmaparatūra

Programmatūra Arduino Mega2560 ir iestatīta pirms nosūtīšanas. Ja programmaparatūra ir jāpārraksta, lūdzu, veiciet tālāk norādītās darbības.

20. darbība: programmaparatūras pārrakstīšana-1: lejupielādējiet programmaparatūru

Lejupielādējiet konveijeru_belt.ino Arduino Mega 2560

21. darbība: programmaparatūras pārrakstīšana-2: pievienojiet Mega2560 datoram, izmantojot USB kabeli

22. darbība: programmaparatūras pārrakstīšana-3: lejupielādējiet ārējās bibliotēkas un importējiet bibliotēku

Lejupielādējiet ārējās bibliotēkas un importējiet bibliotēku.

23. solis: programmaparatūras pārrakstīšana-4: atveriet programmaparatūru Arduino IDE

24. darbība: programmaparatūras pārrakstīšana-4: nosūtiet programmaparatūru uz Arduino Mega2560, izmantojot parametrus

Labi, tā tas darbojas. Paldies, ka interesējaties par manu pamācību lasīšanu par konveijera lentes uzstādīšanu.

Ceru, ka jums patiks spēlēties ar uArm un konveijera lenti! _

Izveidoja UFACTORY komanda

E -pasts: [email protected]

Facebook: @Ufactory2013

Oficiālā vietne: www.ufactory.cc