Pilnībā automatizēta fotografēšanas panoramēšanas iekārta: 14 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Ievads

Sveiki, šī ir mana automatizētā kameras pārvietošanas iekārta! Vai esat dedzīgs fotogrāfs, kurš ir vēlējies kādu no šīm patiešām foršajām automatizētajām panoramēšanas iekārtām, taču tās ir patiešām dārgas, piemēram, £ 350+ dārgas par 2 asu panoramēšanu? Apstājieties šeit un ritiniet tālāk, jo man ir risinājums jums!

Šis risinājums ir ne tikai pielāgojams, bet arī varat izmantot manu lietojumprogrammu, lai attālināti kontrolētu kameras stiprinājuma iestatījumus, piemēram, panoramēšanas ātrumu, kustības ātrumu, manuālu vadību līdz precīzām pozīcijām un pat laika nobīdi! Visi izmanto manu lietotni, kas izveido savienojumu, izmantojot Bluetooth. Mērķis bija izveidot vienkāršu, pielāgojamu kameru, kas ir gan gluda, gan jaudīga. Ceru, ka man izdevās! Bet labprāt dzirdētu jūsu komentārus zemāk, jo šī ir mana pirmā pamācība!

Es ceru, ka jums patiks projekts, tas ir bijis gads, un es sāku kā pilnīgs iesācējs arduino, tāpēc es domāju, ka šis projekts ir piemērots ikvienam iesācējam, bet arī labāks pieredzējušam! Turklāt es izveidoju 3D printeris no veciem printeriem, kas padarīja visas šīs detaļas ievērojami lētākas, jo tās gandrīz visas ir rezerves daļas no 3D printera!

Tas maksā tikai mazāk nekā £ 60, pērkot visu no nulles vai ja esat 3D printera entuziasts vai jums ir elektronikas detaļas, tas, visticamāk, izmaksās tikai aptuveni £ 20. Izmantojot Arduino Uno, dažus Stepper Motors + draiverus un manu foršo lietotni, arī jūs varēsiet izveidot satriecošus šedevru fotoattēlus! Un labākais? Viss projekts ir veidots tā, lai varētu izveidot jebkura garuma panoramēšanas iekārtu, un viss kods attiecīgi pielāgotos!

Labākais šajā projektā ir tas, ka, ja esat 3D printera entuziasts, piemēram, es, iespējams, visas nepieciešamās detaļas jau atradīsies! Tātad tas var jums neko nemaksāt! (Izņemot PLA, lai drukātu daļas)

Izbaudiet un priecīgu darīšanu !

1. solis: Vai šis projekts ir paredzēts man?

Šis projekts ir paredzēts Arduino iesācējiem, kods jau ir izveidots, lietotne ir gatava lejupielādei IOS un Android ierīcēm, un zemāk ir nepieciešama neliela pieredze. Ierobežota pieredze, kā ievērot elektroinstalācijas shēmas, lodēt, izmantot termisko saraušanos un pieskaršanos.

Jums būs nepieciešama piekļuve 3D printerim, vai, ja sazināsieties ar mani, es labprāt palīdzu drukāt detaļas šim projektam.

2. darbība: kādi rīki man ir nepieciešami?

• Tap and Die Set (nepieciešams 8 mm un 4 mm iekšējās vītnes piesitiens)
• Stiepļu noņēmēji
• Adatu deguna knaibles (pēc izvēles, bet ieteicams, jo tas tikai atvieglo dzīvi)
• Piekļuve 3D printerim, kas spēj izdrukāt PLA (gultas izmērs vismaz 150 mm kubs)-ja nepieciešams, sazinieties ar mani
• Ripzāģis, kas spēj sagriezt alumīnija ekstrūziju VAI iegādājieties iepriekš sagrieztu alumīnija ekstrūziju (es izvēlējos 450 mm garumu, bet kods pielāgos sistēmu jebkuram garumam)
• Eļļa gultņiemCipetes knaibles gultņu ievietošanai gultņu turētājos
• Allen Keys (vēlams pilns komplekts)
• Dažāda platuma skrūvgrieži (pietiek ar standarta DIY komplektu)
• Potenciometrs, lai noregulētu Vrefs A4988 pakāpju draiveros

3. darbība: kādi materiāli man ir nepieciešami?

Materiāli: (Ņemiet vērā, ka visas saites ir iekļautas materiālu nosaukumos)

Elektriskā

• Dupont savienotāji vadiem (vai arī protowire atbilst)
• Daudz vadu (var izmantot gan vienu kodolu, gan varu, vislabāk darbojas, ja jums vienkārši ir vads, kuru varat sagriezt garumā)
• Termiski sarukt, lai tas izskatītos glīti (karstuma pistole vai šķiltavas vai lodāmurs, lai to savilktu)
• 1x Arduino Uno
• 1x pārslēgšanas slēdzis
• 2x maiņstrāvas/līdzstrāvas kontaktdakšas ar 5,5 mm ligzdu Arduino un pakāpju draiverim (1. kontaktdakša: standarta Arduino PS, kas spēj nodrošināt 7-9 V @ 0,5-2A izeju. 2. spraudnis: Vecais klēpjdatoru PS man darbojās, nepieciešams izvadīt 12 V un ~ 4A vai augstāku)
• 1x atbilstošs spraudņa savienotājs 12V spraudnim
• 1x 3.3K rezistors (vai tuvu)
• 1x 6,8K rezistors (vai tuvu)
• 1x 100 MicroFarad kondensators
• StripBoard (vai Matrix vai Proto)
• 2x A4988 pakāpju draiveri: standarta 3D printera daļa
• 1x 40 mm 12V dzesēšanas ventilators: standarta 3D printera daļa
• 1x HC05 Bluetooth modulis (nav jābūt saderīgam ar galveno vergu, nepieciešams tikai vergs)
• 2x beigu pieturas: standarta 3D printera daļa

Mehānisks

• 8x M3 4 mm skrūves (es labprātāk izmantoju sešstūra atslēgas)
• 4x M3 uzgriežņi
• 8x M4 12 mm skrūves
• 3x M4 20 mm skrūves
• 3x M4 uzgriežņi
• 6x M8 12mm skrūves
• 4x 4040 Ali ekstrūzijas spraugas uzgriežņi (iegūstiet veidu, kas atbilst jūsu Ali ekstrūzijai)
• 1x 400 mm 4040 alumīnija ekstrūzijas griezums garumā ar pieskrūvētiem centra caurumiem (vai jūsu pielāgotais garums)
• 2 x 400mmx8mm diametra lineārā vārpstas stienis: standarta 3D printera daļa (garums atbilst Ali ekstrūzijai)
• 2x lineārā vārpstas bloks (8 mm lineāras vārpstas stienim ar gultņiem iekšpusē-Igus ieteicams klusumam): standarta 3D printera daļa
• Aptuveni 200 g PLA (pārspīlēti ar 5 perimetriem/slāņiem, 25% pildījumu un vietu pāris neveiksmīgām izdrukām)
• 1x GT2 skriemelis ar gultni: standarta 3D printera daļa
• 1x GT2 skriemelis pakāpju motoram: standarta 3D printera daļa
• 1x 1 m GT2 zobsiksna (ja izvēlaties izgatavot garāku vai īsāku šī stiprinājuma versiju, vēlaties to izgatavot 2,5x garumā, lai jums būtu daudz kļūdu rezerves daļu): standarta 3D printera daļa
• 2x Nema17 soļu motori (es izmantoju 26 Nm bipolārus 1,8 grādu 12 V pakāpienus-visizplatītākais veids, bet citus var izmantot, ja vien 1,8 grādi un pietiekams griezes moments. Jūs vēlaties atslēgu vārpstu (plakana sadaļa)): standarta 3D printera daļa
• Kabeļu saites mazas

Tagad jums vajadzētu būt gatavam doties

4. solis: Cik tas maksās?

Izmaksu sadalījums zemāk (izmantojot cenas rakstīšanas laikā no Ebay, RS un AliExpress)

Izmaksas: (Ņemiet vērā, ka ir sagaidāms, ka lielāko daļu šo sastāvdaļu var atrast no veciem bojātiem izstrādājumiem, kas palīdz ietaupīt izmaksas, piemēram, pārslēgšanas slēdzis vai līdzvērtīgi slēdži utt.)

Paredzams, ka, ja esat 3D printeru entuziasts, 95% no tiem jau atradīsies

• Dupont ~ 5,40 sterliņu mārciņas
• Karstuma saraušanās ~ £ 3.99
• Pārslēgšanas slēdzis ~ 1,40 £
• Strip Board ~ £ 3.50
• Barošanas avota ieejas ligzda ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ 4,30 sterliņu mārciņas
• Pieturas ~ 1,50 sterliņu mārciņas
• Lineārie stieņi ~ £ 6.50
• Lineārā stieņa bloks ~ 2,50 sterliņu mārciņas
• Arduino Uno ~ 4,50 sterliņu mārciņas
• A4988 Autovadītāji ~ £ 4.00
• Abi GT2 skriemeļi ~ £ 1.40
• GT2 zobsiksna ~ 2,50 sterliņu mārciņas
• Nema17 soļi ~ 15 £

Kopējā summa pilnam projektam ar visu no nulles: £ 57,70

Kopā lielākajai daļai cilvēku ar nepāra gabaliem, kas atrodas ap ~ 20 £

Pietiek sagatavoties, tagad ķeramies pie būvniecības !

5. darbība: uzbūve: detaļu drukāšana

Pirmais posms ir detaļu 3D drukāšana. Es iesaku 4 perimetrus, 4 augšējos un apakšējos slāņus ar apmēram 10% piepildījumu. Visas detaļas ir veidotas tā, ka absolūti nav vajadzīgs atbalsts, un tāpēc lielākajai daļai detaļu vajadzētu būt stiprām un tīrām. Bet izmantojiet savu rīcības brīvību, ja jūtaties vajadzīgs.

Mani drukas iestatījumi ir norādīti zemāk, paredzams, ka jūsu printeris jau ir atbilstoši noregulēts un tam ir siltumgulta

Slāņa augstums: 0,2 mm

Pildījums: 10% -20% (es izmantoju 10% un bija labi, jo sastāvdaļas nav noslogotas un palielinātas čaulas nodrošina nepieciešamo izturību)

Korpusu perimetri: 4-5

Augšējie slāņi: 4

Apakšējie slāņi: 4

Atbalsts: nav vajadzīgs

Brims: Pēc jūsu ieskata, bet man tie nebija vajadzīgi

Ja jums ir vēl kādi jautājumi, jautājiet. Ja jums nav piekļuves 3D printerim, sazinieties ar mani, jo es varētu palīdzēt

6. darbība: uzbūve: elektronika

1. Izmantojot shēmu, kas iekļauta lejupielādes failos (un zemāk), attiecīgi pievienojiet Arduino un Bluetooth moduļus. Ieteicams to darīt protoboardā un pēc tam pāriet uz striptīza dēli, kad esat pārliecināts.

Ja jums ir vairāk pieredzes, veiciet to tieši uz sloksnes.

Visam izmantojiet Stripboard un Dupont savienotājus, tas padara dzīvi daudz vienkāršāku.

Es atvainojos par shēmām, tās ir pareizas, tomēr es nevarēju atrast emblēmas, kuras es gribēju izmantot fritēšanai, ja rodas neskaidrības, lietojot komponentu kopu, kas izskatās nedaudz atšķirīgi no parastās endstop utt. lūdzu, nekautrējieties jautāt, un es paskaidrošu, ka es drīzumā centīšos to atjaunināt, tiklīdz esmu izdomājis, kā to izdarīt, ņemot vērā, ka es pirmo reizi izmantoju fritzēšanu.

7. solis: uzbūve: enerģijas iegūšana

1. Jūsu nākamais posms būs barošanas avota iegūšana, šim nolūkam es izmantoju veco klēpjdatora lādētāju, jums vajadzētu atrast 2 kontaktdakšas. Viens, kas izvada līdzstrāvu, kas ir piemērota arduino uno (7v-12v ar 0,5A +).

2. Arduino Uno (no veca tālruņa) es izmantoju 9.5V 0.5A UK spraudni, lai gan oficiālais ir ieteicams, ja jums tas ir.

8. darbība: uzbūve: perifērijas ierīču sagatavošana

1. Vispirms mēs vēlamies sākt, pieskaroties alumīnija ekstrūzijas galiem, kurus jau esat sagriezis tādā pašā (vai tuvu) garumā kā jūsu lineāro vārpstas stieņi. Šis ir centrālais caurums, kas iezīmēts attēlā iepriekš. Šis ir M8 caurums, tāpēc mēs vēlamies to pieskarties, izmantojot M8 Tap. Lai sasniegtu optimālu rezultātu, izmantojiet iesmidzināšanas šķidrumu (apstrādes eļļu) un lēnām piesitiet tam, veicot 1,5 pagriezienus uz priekšu, vienu pagriezienu atpakaļ, līdz tas ir pilnībā piesities, un jūsu M8 skrūves ir līdz galam.
2. Tālāk mēs vēlamies pārbaudīt mūsu 3D drukāto detaļu pielaides, izmantojot CAD detaļu stieņa turētāja beigas ar motoru un stieņa turētāja gala nemotorizētās daļas, un mēs vēlamies pārliecināties, vai mūsu lineārās vārpstas stienis cieši pieguļ tai. Ja nē, pakutiniet to ar 8 mm urbi, bet uzmanieties, lai nepārsniegtu bortu tā, lai tas brīvi slīdētu. Mēs vēlamies, lai tas būtu cieši piespiežams, un tam jābūt atkarībā no jūsu printera kvalitātes.
3. Ērts padoms tam ir urbt tikai 2/3 no ceļa tā, lai tas labi iegrieztos, un pēc tam tas ir īpaši stingrs spiediens, kas piemērots atlikušajai 1/3 no atveres dziļuma. Cerams, ka jums tas nebūs jādara!
4. Tagad, pirms mēs montējam galveno slaidu, ir lietderīgi piestiprināt pakāpju motorus un GT2 skriemeļus, kā parādīts iepriekš attēlos.
5. Ja ir pievienoti soļu motori un skriemeļi, mēs vēlamies salikt galveno ratiņu.
6. Izmantojiet slīdošās plāksnes CAD failu, iespējams, mums būs jāpieskaras lineāro stieņu bloku caurumiem, pārliecinoties, ka gultņi jau ir savās vietās. Lai to izdarītu, mēs izmantojam M4 krānu un pieskrūvējiet blokus no montāžas plāksnes augšējās puses līdz apakšējai pusei.
7. Mēs vēlamies piestiprināt pieturas, izmantojot M3 skrūves un uzgriežņus, pie plāksnes tā, lai tā būtu aptuveni 2 mm attālumā no tās. Iespējams, vēlēsities savienotāju caurvīt arī caur plāksnes caurumiem, lai tie būtu jauki un kārtīgi.
8. Tālāk mēs vēlamies piestiprināt pakāpju motoru pie bīdāmās plāksnes. Mēs to darām tādā pašā veidā.
9. Mēs ieskrūvējam mūsu 2 M4 iegremdētās 20 mm skrūves, kurām piestiprinās jūsu GT2 skriemelis. (Skatīt iepriekšējos attēlus)
10. Tad mēs uzmanīgi ņemam motora diska un kameras diska CAD detaļas, mēs vēlamies tos piestiprināt pie pakāpiena motora atslēgas vārpstas. Kameras diskā jāieslīd uzgrieznis, kas ļauj skrūvei kļūt par skrūvi, izdarot spiedienu uz atslēgto vārpstu.
11. Tagad pievienojiet statīva stiprinājumu slota uzgriežņiem apakšējā pusē un pieskarieties centrālajam caurumam ar 1/8 collu krānu, vai arī varat vienkārši ievilkt statīva stiprinājuma vītni, ja jums tāda nav, plastmasai vajadzētu pieskarties labi.
12. Kad tas ir pabeigts, mums tagad ir visas atsevišķās detaļas un mēs varam salikt galveno slaidu.

9. darbība: uzbūve: slīdņa salikšana

1. Tagad viss sader kopā. Mēs vispirms vēlamies pārliecināties, ka esam ielikuši spraugas uzgriežņus. Jūs vēlaties ievietot 2 vienā slotā un 2 slotā perpendikulāri. Orientācija būs tāda, ka viens 2 uzgriezņu uzgriezņu komplekts ir vērsts uz leju, kur mēs pievienojam statīva stiprinājumu, un cits komplekts ir vērsts horizontāli uz āru, kur mēs piestiprināsim elektronikas korpusu.
2. Pēc tam ievietojiet 8 mm lineārās vārpstas stieņus abās stieņa turētāja gala motorizētajā daļā, pēc tam mēs to pievienosim alumīnija ekstrūzijai, izmantojot vienu M8 uzgriezni, kas ieskrūvējas alumīnija ekstrūzijas centrālajā caurumā, pārliecinoties, ka izmantojat paplāksni un, ja iespējams, zvaigžņu uzgrieznis, lai nodrošinātu, ka tas neslīd.
3. Pārliecinoties, ka mēs to pievelkam līdz galam, bet ne tik tālu, lai saplēstu 3D drukāto daļu. (Maz ticams, bet iespējams)
4. Novietojiet galveno ratiņu ar pievienotajiem vārpstas blokiem (iepriekšējā sadaļa) uz lineārā slīdņa! Neaizmirstiet to izdarīt !!!
5. Tālāk mēs piestiprināsim abpusēju stieņa turētāja galu bez motora un pārliecināsimies, ka mūsu lineārie vārpstas stieņi ir cieši ievietoti.
6. Mēs vēlamies pārbaudīt, lai pārliecinātos, ka lineārie bīdāmie stieņi nepārvietojas paši, lai gultņi vienkārši jauki un viegli slīdētu visā stieņa garumā.
7. Ja ratiņu pārvietošanas laikā rodas berze, jūsu stienis var būt saliekts, lai sasniegtu vislabākos rezultātus, skatieties to iztaisnot, bet, ja jums ir pietiekams griezes moments Nema17, jums viss ir kārtībā.

Šis ir galvenais slaids, kas tagad ir samontēts. Viss, kas jādara, ir ievietot elektroniku savā korpusā, ieprogrammēt arduino, sasaistīt visu un pievienot perifērijas ierīces

10. darbība: uzbūve: programmatūras ielāde

1. Lejupielādes failā atveriet Arduino IDE (ja neesat to instalējis, varat to iegūt šeit vai Windows Play veikalā)
2. Tagad ielādējiet INO failu, dodieties uz rīkiem augšējā joslā, atlasiet Board: Arduino Uno un pēc tam dodieties uz ostu.
3. Pievienojiet savu Arduino, tagad parādīsies viena no ostām, kas iepriekš nebija, dodoties uz rīkiem (Red Circled), atkal ostu, mēs izvēlamies to portu, kas ir jauns.
4. Tagad mēs ejam pie rīkiem, Programmētājs: AVR ISP lielākajai daļai oficiālo Arduino Unos, ja tas ir lēts Arduino Knockoff, jums, iespējams, būs jāizmēģina cits, skatiet, kur to iegādājāties, un parasti ir iekļauts nosaukums, ja nē, varat dodieties uz skici (Blue Circled), iekļaujiet bibliotēku un meklējiet Arduino Uno un instalējiet trešo personu, līdz atrodat vienu, kas darbojas.
5. Tagad mēs noklikšķinām uz apkopošanas pogas (attēlā iezīmēts dzeltens/zaļš)
6. Tagad tam visam vajadzētu būt labi apkopotam!
7. Lejupielādējiet un instalējiet lietotnes programmatūru no mana QR koda un mēģiniet izveidot savienojumu, izmantojot Bluetooth.
8. Ja rodas problēmas saistībā ar savienojumu, iespējams, vēlēsities izmēģināt šo pamācību, lai saņemtu palīdzību

Tagad mēs esam pabeiguši visas programmatūras instalēšanu Arduino! Mēs varam ātri pārbaudīt, vai viss darbojas, pievienojot to un palaižot

11. darbība: uzbūve: perifērijas ierīču pievienošana

1. Tagad mēs beidzot varam piestiprināt savu GT2 skriemeli, novietojot to virs pakāpiena motora GT2 skriemeļa un noapaļot abpusējo skriemeli.
2. Izveidojiet cilpu vienā galā un pievelciet to, izmantojot kabeļu saites. Mēs vēlamies ievietot slotu virs vienas no atklātajām 20 mm M4 skrūvēm, ko iepriekš ievietojām kameras ratiņos. Tas turēs vienu skriemeļa galu.
3. Tālāk mēs vēlamies izmērīt, lai pārliecinātos, ka tas ir jauks un saspringts otrā galā, un darīt to pašu ar cilpu un pārlikt to virs M4 skrūves.

12. solis: uzbūve: elektronikas cae sagatavošana

1. Nākamā daļa ir elektronikas sakārtošana, es ieteiktu ievietot arduino barošanas avotu pirms visa cita.
2. Tagad, izmantojot šīs M3 skrūves, ieskrūvējiet arduino un pēc tam ielieciet sloksnes plāksni blakus.
3. Tālāk mēs vēlamies piestiprināt 40 mm ventilatoru pie vāka.
4. Galvenie vadi, kas iet ārā, pārvietojas no sāniem uz slīdni, bet visam pārējam vajadzētu kārtīgi ietilpt iekšā.

13. solis: būvēšana: fināls

Apsveicam ar sasniegšanu tik tālu. Ja esat nonācis šajā posmā, jums atliek tikai piestiprināt elektronikas korpusu, izmantojot 2x M8 skrūves pie spraugas uzgriežņiem. Pieskrūvējiet priekšējo korpusu un nogādājiet to testa braucienā!

Tagad par jautrību

Jūs esat izveidojis visu manu kameras panorāmas stiprinājumu, cerams, ka tas neaizņēma tik daudz laika kā man, bet es domāju, ka es tikai izskaidrošu dažas lietotnes funkcijas, lai jūs zinātu, kā tās darbojas.

Vispirms pirms pievienošanas pārliecinieties, vai motora plāksnes skrūve pieskaras skrūvei uz plāksnes, kurā ir GT2 josta.

Atverot lietotni, vispirms vēlaties noklikšķināt uz Atlasīt Bluetooth ierīci, pārliecinieties, vai Bluetooth ir ieslēgts, un pēc tam sarakstā atlasiet kameras stiprinājuma nosaukumu BT

Tagad jums ir jākalibrē (dariet to katru reizi, kad piesakāties). Tas nodrošina, ka tas pielāgojas jūsu slaida garumam.

Tagad funkcijas.

Pārvietot uz manuālo pozīciju: izmantojiet manuālās pārvietošanas slīdņa/panoramēšanas pozīcijas slīdņus, lai izvēlētos pannas atrašanās vietu.

Piezīme: Panna ir ierobežota līdz 120 grādiem, jo tas ir visnoderīgākais, to var mainīt Arduino kodā: Skatīt komentārus

Noklikšķinot uz Pārvietot manuālā stāvoklī: pēc tam kamera tiek pārvietota šajā pozīcijā, kur tā paliks 2 minūtes pirms atgriešanās. Šo laiku var mainīt Arduino kodā.

Ātruma izvēles slīdnis maina sistēmas ātrumu. Izmantojot šo slīdni, pēc tam noklikšķinot uz Palaist no iestatījumiem, tas tiek aktivizēts ar šo ātrumu. Lēnākais ātrums 400 mm bīdīšanai aizņem apmēram 5 minūtes. Ātrākais ātrums ir aptuveni 5 sekundes.

Lai palaistu laika intervālu, varat rediģēt garumu Arduino kodā, atlasiet to lietotnē un pēc tam noklikšķiniet uz Palaist no iestatījumiem

Ātrā palaišana, tas vienkārši aktivizē standarta ātro skrējienu, ja vēlaties tikai iegūt ātru video.

Notīriet buferi, ja vēlaties atkārtot kustību, varat noklikšķināt uz bufera un pēc tam divreiz noklikšķināt uz tā, ko vēlaties atkārtot. Tas tikai notīra bufera savienojumu starp BT un jūsu tālruni.

14. solis: Paldies, ka veidojāt

Es ceru, ka jums patiks manas pamācības, šis projekts man prasīja gadu, jo tas bija mans pirmais pareizais arduino projekts. Ja jūs izveidojat kādu no manas kameras stiprinājumiem, es labprāt uzklausītu jūsu viedokli un redzētu jūsu uzbūvi un videoklipus! Lūdzu, komentējiet, ja jums ir kādi jautājumi, jautājumi vai uzlabojumi attiecībā uz instrukcijām, lai citiem būtu vieglāk. Šī ir mana pirmā pamācība Es būtu pateicīgs par godīgām atsauksmēm. Rūpēties un baudīt!

Sems