Regulējams ultraskaņas sensora stiprinājums: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Tinkercad projekti »

Sveiki! Es esmu Alehandro. Es mācos 8. klasē un esmu tehnoloģiskā institūta IITA students.

Šīm sacensībām esmu izveidojis regulējamu stiprinājumu ultraskaņas sensoram robotikai, ko var piestiprināt vai nu robotam tieši, vai servo, un esmu ieviesis tā versiju vienā no saviem projektiem (visus manus projektus var atrodams manā instagram:

Visus dizainus var atrast manā Tinkercad:

Iespējams, vēlēsities pats noformēt šo gabalu, ņemot vērā, ka daži sensori var nedaudz atšķirties.

Piegādes

Dators

3D printeris

Garā m2/m3/m4 skrūve (aptuveni 3 cm gara) un uzgrieznis

Slīppapīrs ar zemu smilšpapīru, mazs fails vai līdzvērtīgs

Lineāls, suports vai līdzvērtīgs

Faili šim gabalam:

1. darbība: pirmā daļa / 1

Pārejiet uz formu ģeneratoriem un pēc tam noklikšķiniet uz ievietot ievietojiet ekstrūziju. Veidojiet to, līdz iegūstat līdzīgu formu šai, ar kuru esat apmierināts. Tagad pielāgojiet to apmēram 32 mm augstumam, 28 mm platumam un precīzi 8 mm dziļumam.

2. darbība: pirmā daļa / 2

Izmēriet skrūves garumu un atņemiet to no 3 līdz 4 mm. Izveidojiet kubu un nosakiet tā garumu, padariet to 28 mm platu un 4 mm garu un novietojiet tā, lai tas pārklātu ekstrūzijas apaļo apakšējo daļu.

Dublējiet ekstrūziju un saglabājiet kopiju vēlākai lietošanai, pēc tam atkārtojiet to vēlreiz un ievietojiet pamatnes otrā pusē un savienojiet visus kopā. Izmēriet skrūves diametru un izveidojiet caurumu ar 1 mm atstarpi, kā parādīts attēlā. Pēc tam izmēriet uzgriezni, izveidojiet sešstūri ar šiem mērījumiem un atņemiet to no cauruma gala vienā pusē. Dariet to pašu ar skrūves galvu otrā pusē, bet šoreiz ar 1 mm atstarpi. Ja nevarat tos izlīdzināt ar urbuma centru, nomainiet “fiksējošo režģi” uz 0,5 mm.

3. darbība: pirmā daļa / 3

Tagad jums jāizlemj, vai vēlaties izmantot šo stiprinājumu ar servo, kas tieši piestiprināts robotam, vai abus. Ja jūs interesē tikai servo daļa, pārejiet uz nākamo soli.

Lai to piestiprinātu ar skrūvēm, izveidojiet caurumus daļā ar skrūvju diametru plus 1 līdz 2 mm atstarpi, kā parādīts attēlā. Pēc tam dariet to pašu skrūves galvas caurumam. Dariet to tā, lai cilindra apakšdaļa būtu pamatkuba/prizmas augšdaļas augstumā.

Varat arī vienkārši pielīmēt.

4. solis: pirmā daļa / 4

Lai to uzstādītu servo, meklējiet servo galvas modeli, kuru izmantosit, atņemot to no detaļas pamatnes, pēc tam iztīriet ar vairākām atverēm visus apakšējās atveres punktus vai nepilnības.

5. solis: otrā daļa / 1

Tā kā visi ultraskaņas sensori ir līdzīgi, bet nav vienādi, noteikti izmantojiet šīs daļas mērījumus, nevis 3D modeli no galerijas.

Vispirms izveidojiet kubu un izmēra to 56 mm platumā, 30 mm dziļumā un 4 mm augstumā. Pēc tam pievienojiet papildu ekstrūziju no pirmās daļas, padariet to par vidējās spraugas izmēru no iepriekšējās daļas un ievietojiet to kuba/prizmas centrā.

6. darbība: otrā daļa / 2

Izmēriet sensora garumu un platumu un izveidojiet kubu ar šiem mērījumiem plus 1 vai 2 mm atstarpi un 4 mm dziļumu, dublējiet to un saglabājiet kopiju vēlāk. Pēc tam sadaliet to divās daļās ar pietiekami lielu atstarpi, lai tapas būtu bez problēmām. Es atklāju, ka šis attālums ir aptuveni 14 mm.

Ievietojiet daļu iepriekšējā sejā, kā parādīts attēlos.

Lai pabeigtu, izveidojiet caurumu skrūvei ar 1 mm atstarpi, kā parādīts attēlā.

7. solis: trešā daļa / 1

Izveidojiet kubu ar tādiem pašiem mērījumiem kā iepriekšējā gabala pamatnei un aptuveni 17 mm dziļumā.

Tad paņemiet iepriekš saglabāto kubu un padariet to 11 mm dziļu un atņemiet to no otra kuba bez atstarpes, jo tas būs piemērots berzei, lai novērstu nepieciešamību pēc papildu skrūvēm. Ja vēlaties ietaupīt nedaudz slīpēšanas, atstājiet nelielu atstarpi un pēc tam pārbaudiet, vai tie turas vienādi, vai, ja nē, vienkārši pielīmējiet.

8. solis: 3. daļa

Šī ir daļa, kurā ir svarīgi izmērīt sensoru. Izveidojiet cilindru ar sprūda un uztvērēja diametru uz sensora plus 1 vai 2 mm atstarpi. Pēc tam dublējiet to un atdaliet tos ar precīzu attālumu starp abiem sensorā. Ievietojiet tos precīzā daļas ievilkuma centrā un atņemiet tos no tā.

Visbeidzot, izveidojiet caurumu tapām, lai tās izietu caur vienu no detaļas malām, kā parādīts attēlā. Nepatīk man un padariet to 10 mm platu; padariet to apmēram 14 mm platu un 4 līdz 5 mm dziļu.

9. solis: drukāšana un montāža

Tagad jums vajadzētu būt kaut kas līdzīgs pirmajam attēlam. Es drukāju detaļas PLA, 0,3 mm slāņa augstumā ar 30% aizpildījumu, un tas strādāja perfekti. Ja pamanījāt, ka attēlā nav caurumu tapām, tas ir tāpēc, ka es aizmirsu to uztaisīt un nācās daļu atkārtoti izdrukāt.

Lai to saliktu, vispirms pārbaudiet, vai ultraskaņas sensors iekļaujas pēdējā daļā. Sākumā divas daļas, kas iet kopā, nederēs; slīpējiet muguras daļu, līdz tie kļūst, bet joprojām paliek kopā. Šeit jūs varat regulēt, cik ļoti vēlaties, lai tie tiktu pievienoti. Dariet to pašu pirmajai un otrajai daļai, līdz tās rotē nedaudz vienmērīgāk.

Ievietojiet sensoru, ievietojiet uzgriezni attiecīgajā atverē (ja vēlaties, to var arī pielīmēt) un ievietojiet skrūvi no otras puses.

Apsveicam, jūs esat pabeidzis darbu! Tagad vienkārši pieskrūvējiet vai pielīmējiet to vietā vai pielīmējiet to un pielīmējiet pie servo galvas. Pārvietojiet to uz vēlamo rotāciju un pievelciet šķipsnu, lai tas nofiksētos vietā.

Jūs varat izlaist tapu kabeļus caur spraugu eņģes apakšā vai, ja nepieciešams, lai tas būtu pilnībā uz leju, pagrieziet otrādi pēdējo daļu un sensoru un izlaidiet tos augšpusē.