Satura rādītājs:

Pogas darbināms pakāpju kontrolieris: 4 soļi
Pogas darbināms pakāpju kontrolieris: 4 soļi

Video: Pogas darbināms pakāpju kontrolieris: 4 soļi

Video: Pogas darbināms pakāpju kontrolieris: 4 soļi
Video: How to get 5V from 18650 Lithium Battery Powering Arduino ESP32 ESP8266 or charge your phone 2024, Novembris
Anonim
Pogas darbināms pakāpju kontrolieris
Pogas darbināms pakāpju kontrolieris

1. darbība: shēmas dizains

Ķēdes dizains
Ķēdes dizains

Galvenā sastāvdaļa būtu stepper kontrolieris, kuram ir nepieciešams impulsu ģenerators stepper vadītāja pulkstenim un augsts/zems virzienam.

Paskatījās apkārt un atrada Stepper Motor impulsa signālu ģeneratoru, tomēr nevēlējās gaidīt piegādi, tāpēc impulsu ģenerēšanai izmantoja esp8266.

Pārslēgšanas slēdzis, kas savienots ar 3.3v un Gnd, kontrolētu stepper vadītāja virzienu augstu/zemu.

Elektronika būtu ievietota kastē, saskarnē būtu poga, lai pārvietotu motoru, pārslēgšanas slēdzis virziena noteikšanai, līdzstrāvas ligzda, lai pieslēgtu 12 V strāvu, un četru vadu vadu savienotājs, kas atrodas pakāpju motorā.

2. darbība: BOM

BOM
BOM

TB6560 pakāpju motora kontrolieris

D24V22F3 3.3V atkāpšanās modulis

ESP8266 pulksteņa impulsu ģenerēšanai

Gravitācijas spiedpoga (zaļa)

Pārslēgšanas slēdzis

Universāla kaste 98x145x54mm

Maiņstrāvas adapteris 12v 2A

Komponentu izvēle bija atkarīga no pieejamības, jo tam bija jābūt ātram projektam!

3. darbība: kods

Kods
Kods

TB6560 iestatījumi

1A Stepper strāva

  • SW1 IZSLĒGTS
  • SW2 IESLĒGTS
  • SW3 IZSLĒGTS
  • S1 IZSL

20% apstāšanās strāva

S2 IESLĒGTS

Pilns solis

  • S3 IESLĒGTS
  • S4 IESLĒGTS

0% sabrukšanas iestatījums

  • S5 IZSL
  • S6 IZSLĒGTS

Piespraudes savienojumi

  • MezglsMCU D8, ESP8266 15 līdz TB6560 CLK +
  • NodeMCU D5, ESP826614 uz kastes uzstādīta poga
  • Pārslēdziet slēdzi uz CW+
  • Gnd uz CW-
  • Gnd uz CLK-

Kods ESP8266, lai darbotos kā ar pogu iedarbināms impulsu ģenerators:

Šī rokasgrāmata tika izmantota TB6560 iestatījumos.

4. solis: Mikro soļu tabula atsaucei

Mikro pakāpienu tabula atsaucei
Mikro pakāpienu tabula atsaucei

Tas ir, lai mainītu motora ātrumu ar slēdžiem.

Ieteicams: